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在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作Onlineeditingofrapidprograms在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行中，為了配合實(shí)際的需要，經(jīng)常會(huì)對(duì)在線RAPID程序進(jìn)行微小的調(diào)整。修改程序指令增減程序指令在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作打開軟件，方案命名在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作選擇文件放置路徑，單擊創(chuàng)建在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作在“控制器”單擊“添加控制器”，選擇“添加控制器”在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作找到我們連接的機(jī)器人，單擊“確定”在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作“RAPID”功能選項(xiàng)卡中單擊“請(qǐng)求寫權(quán)限”在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作示教器中單擊“同意”進(jìn)行確認(rèn)。在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作在“控制器”窗口雙擊“Module1”。找到自己需要修改的程序在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作將程序需要添加等待時(shí)間地方添加WaitTime。添加完成完成后單擊“應(yīng)用”，單擊“Yes”在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作單擊“收回寫權(quán)限”控制中的指令已被修改。在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作為了程序中機(jī)器人的最高速度限制到1000mm/s：要在一個(gè)程序中移動(dòng)指令的開始位置之前添加一條速度設(shè)定。在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作在“RAPID”功能選項(xiàng)卡中單擊“請(qǐng)求寫權(quán)限”在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作示教器中單擊“同意”進(jìn)行確認(rèn)。在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作在“控制器”窗口雙擊“Module1”。在程序的開頭端空一行在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作單擊“指令”在菜單中選擇“Settings”中的“VelSet”在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作“VelSet”指的是設(shè)定兩個(gè)參數(shù)，最大倍率和最大速度，修改為“VelSet”100，1000。在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作修改完成后，單擊“應(yīng)用”。在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作單擊“收回寫權(quán)限”控制中的指令已被修改在線進(jìn)行RAPID程序編輯的操作打開“控制器”功能選項(xiàng)卡，單擊“在線監(jiān)

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