2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（機(jī)器人調(diào)試維護(hù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共20題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由哪幾部分組成？（）A.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制器、示教器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.傳感器、控制柜、機(jī)器人本體D.動(dòng)力源、減速器、電機(jī)2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置的定位誤差C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度精度D.機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性3.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言中，哪種語言類似于人類的自然語言？（）A.動(dòng)作級(jí)編程語言B.對(duì)象級(jí)編程語言C.任務(wù)級(jí)編程語言D.指令級(jí)編程語言4.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為多種類型，用于抓取零件的是（）。A.吸盤式末端執(zhí)行器B.夾鉗式末端執(zhí)行器C.焊接工具D.噴涂工具5.機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件是（）。A.控制器B.示教器C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.傳感器6.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究（）。A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和加速度B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系C.機(jī)器人的動(dòng)力來源D.機(jī)器人的控制算法7.下列哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器？（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器8.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行編程時(shí)，程序模塊中的數(shù)據(jù)類型不包括（）。A.數(shù)值型B.字符型C.布爾型D.圖形型9.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人能夠承載的最大重量B.機(jī)器人能夠承受的最大沖擊力C.機(jī)器人能夠搬運(yùn)的最大體積D.機(jī)器人能夠工作的最大時(shí)長(zhǎng)10.機(jī)器人的自由度是指（）。A.機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)量B.機(jī)器人關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍C.機(jī)器人的工作空間大小D.機(jī)器人的動(dòng)作靈活程度11.工業(yè)機(jī)器人的精度主要包括（）。A.定位精度和重復(fù)定位精度B.運(yùn)動(dòng)精度和速度精度C.位置精度和姿態(tài)精度D.角度精度和長(zhǎng)度精度12.機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人能夠到達(dá)的所有空間位置B.機(jī)器人正常工作時(shí)覆蓋的空間范圍C.機(jī)器人手臂伸展的最大空間D.機(jī)器人可以操作的有效空間13.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)D.太陽能驅(qū)動(dòng)14.機(jī)器人編程中的子程序調(diào)用指令通常用于（）。A.重復(fù)執(zhí)行某一段程序B.跳轉(zhuǎn)到指定程序段C.調(diào)用其他程序模塊D.暫停程序執(zhí)行15.工業(yè)機(jī)器人的示教方式不包括（）。A.手把手示教B.示教盒示教C.離線編程示教D.遠(yuǎn)程控制示教16.機(jī)器人在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)位置偏差較大的情況，可能是以下哪種原因造成的？（）A.程序編寫錯(cuò)誤B.傳感器故障C.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)D.以上都有可能17.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置不包括（）。A.光幕傳感器B.安全門鎖C.急停按鈕D.攝像頭18.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令中，用于使機(jī)器人快速移動(dòng)到指定位置的指令是（）。A.直線運(yùn)動(dòng)指令B.圓弧運(yùn)動(dòng)指令C.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令19.工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)周期一般根據(jù)（）來確定。A.機(jī)器人的使用頻率B.機(jī)器人的品牌C.機(jī)器人的價(jià)格D.機(jī)器人的外觀20.在機(jī)器人調(diào)試過程中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的目的是（）。A.確定機(jī)器人的初始位置B.校準(zhǔn)機(jī)器人的傳感器C.調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.優(yōu)化機(jī)器人的控制算法第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（每題2分，共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫正確答案。1.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括______、______、______、______等。2.機(jī)器人編程中的變量分為______變量和______變量。3.工業(yè)機(jī)器人常用的通信接口有______、______、______等。4.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式主要有______控制、______控制和______控制。5.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷方法主要有______診斷、______診斷和______診斷。三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問題，語言簡(jiǎn)潔明了。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。2.工業(yè)機(jī)器人在調(diào)試過程中，如何進(jìn)行性能測(cè)試？四、案例分析題（每題15分，共15分）材料：某工廠使用的工業(yè)機(jī)器人在工作過程中出現(xiàn)頻繁報(bào)警，提示關(guān)節(jié)位置偏差過大。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有明顯損壞，傳感器也正常工作。答題要求：分析可能導(dǎo)致該問題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。五、綜合應(yīng)用題（每題15分，共15分）材料：某企業(yè)計(jì)劃引入一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)線上的零件搬運(yùn)工作。已知零件的重量為5kg，搬運(yùn)距離為2m，工作節(jié)拍為每分鐘10次。請(qǐng)根據(jù)這些要求，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人工作方案，包括機(jī)器人的選型、末端執(zhí)行器的選擇、編程思路等。答案：1.A2.A3.C4.B5.A6.B7.C8.D9.A10.A11.A12.B13.D14.C15.D16.D17.D18.A19.A20.A二、1.自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、負(fù)載能力2.局部、全局3.Ethernet、Profibus-DP、CANopen4.點(diǎn)位、連續(xù)軌跡、力5.故障現(xiàn)象、故障原因、故障排除三、1.確定任務(wù)需求，分析工作流程；選擇編程語言；建立機(jī)器人模型；編寫程序代碼；調(diào)試程序；優(yōu)化程序。2.檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，包括定位精度和重復(fù)定位精度；測(cè)試機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和加速度；檢查機(jī)器人的負(fù)載能力；測(cè)試機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)調(diào)性；檢查機(jī)器人的安全防護(hù)裝置。四、可能原因：程序編寫錯(cuò)誤，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令不準(zhǔn)確；零點(diǎn)標(biāo)定不準(zhǔn)確，使機(jī)器人位置基準(zhǔn)偏差；外部干擾，影響機(jī)器人的位置檢測(cè)。解決措施：檢查程序，修正錯(cuò)誤指令；重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；排查外