西門子PLC基于ModbusRTU通訊案例詳解*注：DB2為MB_MASTER的背景數(shù)據(jù)塊，DB3用于存儲接收數(shù)據(jù)（長度需≥2×2字節(jié)，因寄存器為16位）。*3.數(shù)據(jù)映射與解析從站V0（16位）對應(yīng)Modbus地址____，V2對應(yīng)____（因每個寄存器占2字節(jié)）。主站接收數(shù)據(jù)中，DB3.DBW0為____的值，DB3.DBW2為____的值（需根據(jù)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，如浮點(diǎn)數(shù)需用`ITD`+`DTR`指令）。五、調(diào)試與故障排查1.軟件調(diào)試模擬從站：用`ModbusSlave`設(shè)置從站地址1，保持寄存器____值為100，____值為200，連接到RS485總線，主站程序觸發(fā)后，查看DB3數(shù)據(jù)是否為100、200。模擬主站：用`ModbusPoll`發(fā)送請求`010300000002+CRC`，從站應(yīng)返回`010304006400C8+CRC`（對應(yīng)100、200的十六進(jìn)制）。2.常見故障及解決通訊超時（ERROR=1）：檢查從站地址是否正確、總線接線是否開路、終端電阻是否缺失。數(shù)據(jù)錯誤（DONE=1但數(shù)值不對）：確認(rèn)功能碼與寄存器類型匹配（如用03讀保持寄存器，而非04讀輸入寄存器）、數(shù)據(jù)長度設(shè)置正確（如讀2個寄存器需LEN=2）。總線沖突：多主站環(huán)境需避免同時發(fā)送請求，從站地址需唯一（1~247不重復(fù)）。六、實(shí)際案例：車間溫濕度采集系統(tǒng)1.項(xiàng)目背景某車間需采集10臺溫濕度傳感器（ModbusRTU從站，地址1~10）的數(shù)據(jù)，通過S____主站匯總后上傳SCADA系統(tǒng)。2.硬件配置主站：S____+CM1241RS485模塊（波特率9600，偶校驗(yàn)，8N1）。從站：10臺溫濕度傳感器（地址1~10，保持寄存器____存溫度，____存濕度）?？偩€：RS485總線（A、B線），兩端加120Ω終端電阻。3.程序設(shè)計(jì)主站采用輪詢機(jī)制，依次讀取從站1~10的____、____寄存器，程序結(jié)構(gòu)：輪詢邏輯：用計(jì)數(shù)器（MW10）循環(huán)計(jì)數(shù)1~10，觸發(fā)MB_MASTER請求對應(yīng)從站地址。數(shù)據(jù)存儲：每個從站的數(shù)據(jù)存入DB塊（如DB10.DBW0存從站1溫度，DB10.DBW2存濕度，依此類推）。錯誤處理：監(jiān)控MB_MASTER的ERROR位，記錄故障從站并嘗試重連。4.調(diào)試總結(jié)初始因終端電阻未加，總線信號反射導(dǎo)致通訊超時，添加后故障消除。某傳感器地址沖突（與另一設(shè)備重復(fù)），修改地址后正常通訊。溫濕度數(shù)據(jù)需轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)（傳感器輸出為16位整數(shù)，需除以10），通過`ITD`+`DTR`+`DIV`指令實(shí)現(xiàn)。七、總結(jié)西門子PLC的ModbusRTU通訊需重點(diǎn)關(guān)注協(xié)議匹配（波特率、校驗(yàn)位、功能碼）、硬件接線（RS485總線、終端電阻）、程序邏輯（主從站指令調(diào)用、數(shù)據(jù)映射）三方面。實(shí)際項(xiàng)目中，建議先通過串口調(diào)試軟件驗(yàn)證通訊鏈路，再逐步擴(kuò)展程序