2025年中職第三學(xué)年（協(xié)作機(jī)器人操作）人機(jī)協(xié)作階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：以下每題有四個(gè)選項(xiàng)，其中只有一個(gè)選項(xiàng)是正確的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，其安全性至關(guān)重要。以下關(guān)于協(xié)作機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)制的說(shuō)法，正確的是（）A.僅依靠硬件防護(hù)，無(wú)需軟件監(jiān)測(cè)B.具備碰撞檢測(cè)和急停功能C.操作人員無(wú)需佩戴防護(hù)裝備D.只要機(jī)器人運(yùn)行就不會(huì)有危險(xiǎn)2.人機(jī)協(xié)作時(shí)，為確保任務(wù)高效完成，協(xié)作機(jī)器人的編程應(yīng)注重（）A.復(fù)雜程序編寫，增加功能實(shí)現(xiàn)B.簡(jiǎn)單化、模塊化設(shè)計(jì)C.盡量多使用高級(jí)指令D.隨意編寫，后期再調(diào)整3.在人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中，若要實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的協(xié)同工作，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行（）A.高精度定位校準(zhǔn)B.外觀顏色調(diào)整C.聲音模式設(shè)置D.隨意放置位置4.協(xié)作機(jī)器人與人協(xié)作時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)根據(jù)（）來(lái)合理設(shè)定。A.操作人員的心情B.任務(wù)的復(fù)雜程度C.機(jī)器人的品牌D.場(chǎng)地的大小5.人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，對(duì)于機(jī)器人的負(fù)載能力要求理解正確的是（）A.負(fù)載越大越好，無(wú)需考慮其他B.負(fù)載越小越靈活C.應(yīng)根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求選擇合適負(fù)載能力的機(jī)器人D.負(fù)載能力與任務(wù)無(wú)關(guān)6.當(dāng)人與協(xié)作機(jī)器人共同完成裝配任務(wù)時(shí)，機(jī)器人主要負(fù)責(zé)（）A.創(chuàng)意構(gòu)思部分B.精細(xì)操作部分C.整體規(guī)劃部分D.不需要承擔(dān)具體任務(wù)7.在人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)線中，機(jī)器人與操作人員之間的信息交互通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)。A.眼神交流B.特定的通信協(xié)議和接口C.手勢(shì)比劃D.不需要信息交互8.協(xié)作機(jī)器人的示教編程方式是指（）A.通過(guò)編寫復(fù)雜代碼進(jìn)行編程B.由操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)編程C.利用語(yǔ)音指令編程D.隨機(jī)設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡編程9.人機(jī)協(xié)作時(shí)，為保證操作人員安全，機(jī)器人的防護(hù)欄應(yīng)具備（）A.美觀性B.高強(qiáng)度和可靠的防護(hù)性能C.可隨意拆卸D.不需要防護(hù)欄10.在人機(jī)協(xié)作的物流搬運(yùn)場(chǎng)景中，機(jī)器人應(yīng)具備（）功能。A.自主決策路線B.完全聽從操作人員指揮，無(wú)自主能力C.隨意搬運(yùn)貨物D.只搬運(yùn)特定重量貨物第II卷（非選擇題共70分）11.簡(jiǎn)述協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作中的主要優(yōu)勢(shì)。(10分)12.請(qǐng)說(shuō)明在人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，如何對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。(15分)13.分析在人機(jī)協(xié)作中，可能會(huì)出現(xiàn)哪些安全風(fēng)險(xiǎn)，并提出相應(yīng)的防范措施。(20分)14.材料：在某汽車制造工廠的人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)線上，協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)零部件的搬運(yùn)和簡(jiǎn)單裝配工作，操作人員負(fù)責(zé)對(duì)裝配后的部件進(jìn)行質(zhì)量檢查和微調(diào)。但近期出現(xiàn)了機(jī)器人搬運(yùn)部件時(shí)定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致與操作人員配合不順暢的情況。問(wèn)題：請(qǐng)分析出現(xiàn)這種情況的可能原因，并提出解決辦法。(15分)15.材料：在一個(gè)電子產(chǎn)品組裝車間，人機(jī)協(xié)作模式下，協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)將電子元件安裝到電路板上，操作人員負(fù)責(zé)后續(xù)的焊接和整體檢測(cè)工作。隨著訂單量的增加，生產(chǎn)速度需要提升。問(wèn)題：請(qǐng)你設(shè)計(jì)一種優(yōu)化人機(jī)協(xié)作流程的方案，以提高生產(chǎn)效率。(20分)答案：1.B2.B3.A4.B5.C6.B7.B8.B9.B10.A11.協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作中的主要優(yōu)勢(shì)包括：提高生產(chǎn)效率，能快速準(zhǔn)確地完成重復(fù)性任務(wù)；增強(qiáng)工作安全性，具備多種安全防護(hù)機(jī)制；提升產(chǎn)品質(zhì)量，保證操作的精度和穩(wěn)定性；可實(shí)現(xiàn)靈活的任務(wù)分配，根據(jù)人的技能和機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)合理分工；降低人力成本，減少簡(jiǎn)單勞動(dòng)人力投入。12.對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，要定期清潔機(jī)器人表面，防止灰塵等影響運(yùn)行；檢查各部件連接是否松動(dòng)并及時(shí)緊固；按照規(guī)定時(shí)間更換潤(rùn)滑油等耗材；定期校準(zhǔn)機(jī)器人的精度，確保運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確；對(duì)機(jī)器人的軟件進(jìn)行更新和維護(hù)，修復(fù)可能存在的漏洞；建立維護(hù)檔案，記錄維護(hù)情況和故障處理過(guò)程。13.安全風(fēng)險(xiǎn)：碰撞風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人與人可能意外碰撞。防范措施：設(shè)置安全防護(hù)欄，安裝碰撞檢測(cè)傳感器。操作失誤風(fēng)險(xiǎn)，人員誤操作或機(jī)器人程序錯(cuò)誤。防范措施：加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)，對(duì)機(jī)器人編程進(jìn)行嚴(yán)格審核。電氣安全風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人電氣故障漏電等。防范措施：定期檢查電氣系統(tǒng)，安裝漏電保護(hù)裝置?；馂?zāi)風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人故障產(chǎn)生火花等。防范措施：配備滅火設(shè)備，設(shè)置防火隔離。14.可能原因：機(jī)器人的定位系統(tǒng)出現(xiàn)偏差；機(jī)器人的程序參數(shù)設(shè)置不合理；工作環(huán)境中的干擾因素影響了機(jī)器人的定位。解決辦法：重新校準(zhǔn)機(jī)器人的定位系統(tǒng)；檢查并調(diào)整機(jī)器人的程序參數(shù)；排查工作環(huán)境中的干擾源，如電磁干擾等，采取屏蔽等措施消除干擾。15.優(yōu)化方案：對(duì)協(xié)作機(jī)器人的程序進(jìn)行優(yōu)化，提高安裝電子元件的速度和準(zhǔn)確性。增加機(jī)器人的供料裝置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的元件供應(yīng)。操作人