2026全國統(tǒng)考無人機試卷考試時長：120分鐘滿分：100分試卷名稱：2026全國統(tǒng)考無人機試卷考核對象：無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)生及行業(yè)從業(yè)者題型分值分布：-判斷題（總共10題，每題2分）總分20分-單選題（總共10題，每題2分）總分20分-多選題（總共10題，每題2分）總分20分-案例分析（總共3題，每題6分）總分18分-論述題（總共2題，每題11分）總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機云臺系統(tǒng)的主要功能是穩(wěn)定機身并調(diào)整拍攝角度。2.無人機在起降過程中，應(yīng)始終保持GPS信號連接以確保安全。3.多旋翼無人機比固定翼無人機更適合長距離巡航任務(wù)。4.無人機電池的放電率越高，續(xù)航能力越強。5.無人機反制設(shè)備可以合法用于商業(yè)航拍作業(yè)。6.無人機飛行時，應(yīng)避免在強電磁干擾環(huán)境下作業(yè)。7.無人機載傳感器中，激光雷達主要用于地形測繪。8.無人機遙感影像的分辨率越高，數(shù)據(jù)精度越低。9.無人機編程主要涉及飛行路徑規(guī)劃和任務(wù)自動化。10.無人機在夜間飛行時，必須開啟防撞燈。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種無人機類型最適合城市建筑巡檢？（）A.多旋翼無人機B.固定翼無人機C.氦氣飛艇D.直升機2.無人機RTK定位系統(tǒng)的精度通?？梢赃_到？（）A.5米B.10厘米C.50米D.100米3.無人機電池管理系統(tǒng)中，BMS的主要功能是？（）A.提升充電速度B.監(jiān)測電池溫度和電壓C.增加放電功率D.延長電池壽命4.以下哪種傳感器主要用于無人機避障？（）A.紅外熱成像儀B.激光雷達C.氣壓計D.磁力計5.無人機飛行中，GPS信號丟失時，以下哪種系統(tǒng)可能接管控制？（）A.GLONASSB.飛行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（FINS）C.蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位D.衛(wèi)星通信系統(tǒng)6.無人機載RTK模塊通常使用哪種頻率進行數(shù)據(jù)傳輸？（）A.2.4GHzB.5.8GHzC.1.3GHzD.900MHz7.以下哪種無人機系統(tǒng)屬于開放式架構(gòu)？（）A.DJIMavic系列B.ParrotAnafiC.YuneecTyphoonD.AscTecFirefly8.無人機在復(fù)雜氣象條件下飛行，以下哪種情況最危險？（）A.微風(fēng)B.小雨C.大風(fēng)D.陰天9.無人機遙感影像拼接時，以下哪種算法效果最好？（）A.最近鄰插值B.雙線性插值C.三線性插值D.多項式擬合10.無人機編程中，以下哪種語言最常用于開發(fā)飛行控制算法？（）A.PythonB.C++C.JavaD.JavaScript三、多選題（每題2分，共20分）1.無人機飛行前需要進行哪些檢查？（）A.電池電量B.GPS信號強度C.云臺穩(wěn)定性D.飛行器結(jié)構(gòu)完整性E.天氣狀況2.無人機載傳感器中，以下哪些屬于主動式傳感器？（）A.激光雷達B.紅外熱成像儀C.攝像頭D.毫米波雷達E.氣壓計3.無人機編程中，以下哪些模塊屬于飛行控制系統(tǒng)的核心？（）A.姿態(tài)控制模塊B.路徑規(guī)劃模塊C.任務(wù)調(diào)度模塊D.傳感器融合模塊E.數(shù)據(jù)傳輸模塊4.無人機在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的主要應(yīng)用包括？（）A.作物監(jiān)測B.病蟲害防治C.灌溉管理D.土壤分析E.農(nóng)田規(guī)劃5.無人機電池充放電過程中，以下哪些因素會影響電池壽命？（）A.充電電流B.放電深度C.溫度D.充電次數(shù)E.電池品牌6.無人機在測繪領(lǐng)域的主要優(yōu)勢包括？（）A.高效率B.低成本C.高精度D.全天候作業(yè)E.數(shù)據(jù)豐富7.無人機編程中，以下哪些算法可用于路徑規(guī)劃？（）A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.K-means聚類E.貝葉斯濾波8.無人機在電力巡檢中的應(yīng)用場景包括？（）A.線路故障檢測B.架構(gòu)巡檢C.環(huán)境監(jiān)測D.設(shè)備維護E.數(shù)據(jù)采集9.無人機編程中，以下哪些模塊屬于任務(wù)自動化系統(tǒng)？（）A.地圖匹配模塊B.目標識別模塊C.任務(wù)調(diào)度模塊D.數(shù)據(jù)處理模塊E.飛行日志模塊10.無人機在應(yīng)急救援領(lǐng)域的主要作用包括？（）A.災(zāi)情評估B.通信中繼C.物資投送D.人員搜救E.環(huán)境監(jiān)測四、案例分析（每題6分，共18分）案例1：某公司使用無人機進行電力線路巡檢，無人機搭載高清攝像頭和紅外熱成像儀，飛行高度為50米，航線規(guī)劃為沿線路平行飛行，每隔10米拍攝一張照片，并實時傳輸紅外數(shù)據(jù)。飛行過程中，無人機發(fā)現(xiàn)一處絕緣子發(fā)熱異常，但GPS信號短暫丟失，此時飛行控制系統(tǒng)自動切換至慣性導(dǎo)航模式，保持水平姿態(tài)飛行。問題：（1）分析該場景中無人機的主要技術(shù)特點。（2）解釋GPS信號丟失時，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如何輔助飛行。（3）提出改進該巡檢任務(wù)的建議。案例2：某農(nóng)業(yè)合作社使用無人機進行作物病蟲害防治，無人機搭載噴灑系統(tǒng)，飛行速度為5米/秒，噴灑量為0.5升/畝。在飛行過程中，無人機通過攝像頭識別病斑區(qū)域，并自動調(diào)整噴灑量。任務(wù)完成后，地面站生成噴灑報告，顯示噴灑覆蓋率達95%。問題：（1）分析該場景中無人機編程的關(guān)鍵技術(shù)。（2）解釋噴灑量自動調(diào)整的原理。（3）指出該任務(wù)可能存在的風(fēng)險并提出解決方案。案例3：某救援隊使用無人機進行地震災(zāi)區(qū)搜救，無人機搭載熱成像儀和擴音器，飛行高度為100米，搜索范圍為半徑500米。在搜索過程中，無人機發(fā)現(xiàn)一處被困人員信號，通過擴音器喊話確認，并實時傳輸熱成像畫面至地面站。問題：（1）分析該場景中無人機在搜救任務(wù)中的作用。（2）解釋熱成像儀在搜救中的應(yīng)用優(yōu)勢。（3）提出優(yōu)化搜救效率的建議。五、論述題（每題11分，共22分）1.論述無人機編程中，傳感器融合技術(shù)的重要性及其應(yīng)用場景。2.結(jié)合實際案例，分析無人機在智慧城市建設(shè)中的發(fā)展趨勢及挑戰(zhàn)。---標準答案及解析一、判斷題1.√2.√3.×（多旋翼適合短途任務(wù)，固定翼適合長距離）4.×（放電率越高，電池壽命越短）5.×（反制設(shè)備屬于非法工具）6.√7.√8.×（分辨率越高，數(shù)據(jù)精度越高）9.√10.√解析：-第3題：多旋翼無人機機動性強，適合短途任務(wù)；固定翼無人機續(xù)航時間長，適合長距離任務(wù)。-第4題：高放電率會加速電池老化，降低壽命。-第8題：分辨率越高，數(shù)據(jù)越精細，精度越高。二、單選題1.A2.B3.B4.B5.B6.C7.D8.C9.B10.B解析：-第1題：多旋翼無人機懸停能力強，適合建筑巡檢。-第6題：RTK模塊通常使用1.3GHz頻段，抗干擾能力強。-第8題：大風(fēng)會嚴重影響飛行穩(wěn)定性，最危險。三、多選題1.A,B,C,D,E2.A,B,D3.A,B,D4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D6.A,B,C,D,E7.A,B,C8.A,B,D,E9.B,C,D10.A,B,C,D,E解析：-第1題：巡檢前需檢查所有關(guān)鍵部件，包括天氣、GPS等。-第7題：A和Dijkstra算法用于路徑規(guī)劃，RRT算法用于快速路徑生成。四、案例分析案例1：（1）技術(shù)特點：多傳感器融合（高清攝像頭+紅外熱成像）、自主飛行控制（GPS+慣性導(dǎo)航）、實時數(shù)據(jù)傳輸。（2）慣性導(dǎo)航通過陀螺儀和加速度計保持姿態(tài)，彌補GPS丟失時的定位能力。（3）建議：增加備用GPS模塊、優(yōu)化航線規(guī)劃以避開復(fù)雜地形。案例2：（1）關(guān)鍵技術(shù)：目標識別（病斑識別）、自動控制（噴灑量調(diào)整）、任務(wù)調(diào)度（自主飛行）。（2）原理：通過圖像處理算法識別病斑，結(jié)合距離傳感器自動調(diào)整噴灑量。（3）風(fēng)險：噴灑過量或遺漏，解決方案：增加多重校驗機制。案例3：（1）作用：快速搜索、信號確認、實時傳輸。（2）優(yōu)勢：穿透煙霧、夜間可見、快速定位。（3）建議：增加無人機集群協(xié)同搜索，提高效率。五、論述題1.傳感器融合技術(shù)的重要性及應(yīng)用場景傳感器融合技術(shù)通過整合多源傳感器數(shù)據(jù)，提高無人機感知環(huán)境的準確性和可靠性。應(yīng)用場景包括：-測繪領(lǐng)域：融合激光雷達和IMU數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度地形測繪