第四單元實(shí)戰(zhàn)練習(xí)任務(wù)二雙工位螺絲機(jī)系統(tǒng)MCD應(yīng)用目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102任務(wù)實(shí)施03CONTENTS01任務(wù)描述本任務(wù)通過(guò)NX1984軟件的綜合練習(xí)，對(duì)雙工位螺絲機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行定義。使物料通過(guò)螺絲批到達(dá)指定位置，電批吸放螺絲，將其放置到夾具底盤上。底板復(fù)位，開(kāi)始循環(huán)。如圖4-2所示。圖4-2雙工位螺絲機(jī)系統(tǒng)02任務(wù)目標(biāo)思政目標(biāo)：1.完成綜合實(shí)戰(zhàn)練習(xí)。2.完成雙工位螺絲機(jī)系統(tǒng)的定義。思政目標(biāo)：1.幫助學(xué)生行業(yè)正確定位、使學(xué)生形成鍥而不舍的鉆研精神。2.在實(shí)訓(xùn)中踐行大國(guó)工匠精神，技可進(jìn)乎道，藝可通乎神，對(duì)于測(cè)量工作要追求“零誤差”。03任務(wù)實(shí)施（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義2、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇如圖的底板。將剛體名稱修改為“底板_1”。單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義3、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇如圖的底板。將剛體名稱修改為“底板_2”。單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義4、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇上下運(yùn)動(dòng)的電批部分。將剛體名稱修改為“電批_上下”，單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義5、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇左右移動(dòng)的電批部分。將剛體名稱修改為“夾爪_上下”，單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義6、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇螺絲。將剛體名稱修改為“螺絲”，單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義7、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“碰撞體”命令。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義8、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇如圖螺絲頭部分?！芭鲎残螤睢边x擇多個(gè)凸多面體。將碰撞體名稱修改為“螺絲_表面”，單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義9、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇如圖的螺絲碰撞體部分?！芭鲎残螤睢边x擇凸多面體。將碰撞體名稱修改為“孔_1”，單擊“確定”。10~17：如上述方法定義，名稱分別為孔_2～8。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義18、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“對(duì)象源”命令。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義19、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“螺絲”。將對(duì)象源名稱修改為“螺絲_源”。單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義20、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄的“碰撞傳感器”命令。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義21、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇如圖的底板部分?！芭鲎残螤睢边x擇“方塊”?！靶螤顚傩浴边x擇“自動(dòng)”。碰撞傳感器名稱修改為“底板_1_傳感器”。單擊“確定”。22：如上述方法定義，名稱分別為孔_2～8。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義23、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“對(duì)象收集器”命令。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義24、單擊“選擇碰撞傳感器（0）”，選擇“底板_1_傳感器”。將對(duì)象源名稱修改為“底板_1_收集”。單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義25、單擊“選擇碰撞傳感器（0）”，選擇“底板_2_傳感器”。將對(duì)象源名稱修改為“底板_2_收集”。單擊“確定”。（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義26、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇如圖的底板。將剛體名稱修改為“底板_1”。單擊“確定”。（二）運(yùn)動(dòng)副的定義1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“基本運(yùn)動(dòng)副”命令。（二）運(yùn)動(dòng)副的定義2、選擇“滑動(dòng)副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“底板_1”。單擊“指定軸矢量”選擇X軸的正方向。將滑動(dòng)副名稱修改為“底板_1_SJ”，單擊“確定”。（二）運(yùn)動(dòng)副的定義3、選擇“滑動(dòng)副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“底板_2”。單擊“指定軸矢量”選擇X軸的正方向。將滑動(dòng)副名稱修改為“底板_2_SJ”，單擊“確定”。（二）運(yùn)動(dòng)副的定義4、選擇“滑動(dòng)副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“電批_左右”。單擊“指定軸矢量”選擇Y軸的正方向。將滑動(dòng)副名稱修改為“電批_左右_SJ”，單擊“確定”。（二）運(yùn)動(dòng)副的定義5、選擇“滑動(dòng)副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“電批_上下”。單擊“選擇基本件（0）”，選擇“電批_左右”。單擊“指定軸矢量”選擇Z軸的負(fù)方向。將滑動(dòng)副名稱修改為“電批_上下_SJ”，單擊“確定”。（二）運(yùn)動(dòng)副的定義6、選擇“固定副”。單擊“選擇基本件（0）”，選擇“電批_上下”。將固定副名稱修改為“電批_上下_FJ”，單擊“確定”。（二）運(yùn)動(dòng)副的定義7、如圖，運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建完成。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，單擊“碰撞傳感器”命令。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義2、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇如圖所示的區(qū)域。“碰撞形狀”選擇“圓柱”。碰撞傳感器的名稱修改為“電批_傳感器”。單擊“確定”。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義3、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，單擊“位置控制”命令。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義4、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“底板_1_SJ”?！凹s束速度”設(shè)置為50mm。位置控制名稱修改為“底板_1_SJ_PC”。單擊“確定”。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義5、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“底板_2_SJ”?！凹s束速度”設(shè)置為50mm。位置控制名稱修改為“底板_2_SJ_PC”。單擊“確定”。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義6、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“電批_上下_SJ”?！凹s束速度”設(shè)置為60mm。位置控制名稱修改為“電批_上下_SJ_PC”。單擊“確定”。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義7、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“電批_左右_SJ”?！凹s束速度”設(shè)置為60mm。位置控制名稱修改為“電批_左右_SJ_PC”。單擊“確定”。（三）傳感器與執(zhí)行器的定義8、如圖，傳感器和執(zhí)行器定義完成。（四）信號(hào)適配器的定義1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，單擊“信號(hào)適配器”命令。（四）信號(hào)適配器的定義2、單擊“選擇機(jī)電對(duì)象（0）”，選擇對(duì)象類型。選擇參數(shù)名稱，單擊“添加參數(shù)”。修改參數(shù)名稱。信號(hào)適配器名稱修改為“信號(hào)適配器”。單擊“確定”。（四）信號(hào)適配器的定義3、單擊“添加信號(hào)”。修改信號(hào)名稱及輸入/輸出，單擊“確定”。（四）信號(hào)適配器的定義4、單擊公式下的“指派為”。修改公式。如圖“電批_左右”的公式為“If(電批_左)Then(11.8870)ElseIf(電批_右)Then(-52.1130)ElseIf(電批_左_1)Then(199.6870)ElseIf(電批_左_2)Then(263.6870)Else(0)”。（四）信號(hào)適配器的定義5、單擊“新建符號(hào)表”，進(jìn)入符號(hào)表編輯器。修改“符號(hào)表”名稱為“SymbolTable”。單擊“確定”。（四）信號(hào)適配器的定義6、如圖，信號(hào)適配器與符號(hào)表定義完成。（五）仿真序列的定義1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“自動(dòng)化”欄，單擊“仿真序列”命令。（五）仿真序列的定義2、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇信號(hào)適配器“信號(hào)適配器”。“持續(xù)時(shí)間”設(shè)置為0.001s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“螺絲_生成”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義3、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇信號(hào)適配器“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為0s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“螺絲_復(fù)位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義4、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇固定副“電批_上下_FJ”。“持續(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“連接件”選擇“觸發(fā)器中的對(duì)象”，選擇“電批_傳感器”。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_吸”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義5、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇固定副“電批_上下_FJ”。“持續(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_放”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義6、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“底板_2_前”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義7、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_左”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義8、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_下”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義9、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”。“持續(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_上下_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義10、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_左右_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義11、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_右”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義12、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_下”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義13、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”。“持續(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_上”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義14、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_左右_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義15、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_上下_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義16、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“底板_2_后”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義17、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_右”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義18、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_下”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義19、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_上”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義20、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”。“持續(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_左右_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義21、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_上下_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義22、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_左”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義23、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_下”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義24、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_上”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義25、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_左右_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義26、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“電批_上下_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義27、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“信號(hào)適配器”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選如右參數(shù)并修改參數(shù)值。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇條件參數(shù)為如圖參數(shù)與值。將仿真序列名稱修改為“底板_2_原位”。單擊“確定”。（五）仿真序列的定義28、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇對(duì)象收集器“底板_2_收集”?！俺掷m(xù)時(shí)間”設(shè)置為1s。在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”內(nèi)，勾選