任務(wù)三MCD傳感器的應(yīng)用2第三單元傳感器與執(zhí)行器目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102知識儲(chǔ)備03CONTENTS任務(wù)實(shí)施0401任務(wù)描述本任務(wù)通過學(xué)習(xí)NX1984軟件的傳感器功能，掌握位置傳感器、通用傳感器與限位開關(guān)的使用方法，定義多種傳感器，能在運(yùn)行時(shí)察看器中查看傳感器狀態(tài)。如圖3-28、3-29所示。圖3-28位置傳感器的應(yīng)用圖3-29通用傳感器與限位開關(guān)的應(yīng)用02任務(wù)目標(biāo)技能目標(biāo)：1.了解位置傳感器、通用傳感器與限位開關(guān)的概念。2.理解位置傳感器、通用傳感器與限位開關(guān)各參數(shù)的含義。3.掌握運(yùn)用位置傳感器、通用傳感器與限位開關(guān)的方法。思政目標(biāo)：1.塑造追求質(zhì)量、服務(wù)至上、講求效率的職業(yè)品格。2.增強(qiáng)學(xué)生的愛國情懷、服飾審美和職業(yè)道德。03知識儲(chǔ)備（一）位置傳感器1.概念位置傳感器（PositionSensor）是用來檢測運(yùn)動(dòng)副位置數(shù)據(jù)的傳感器。2.參數(shù)（1）機(jī)電對象選擇軸：選擇關(guān)節(jié)或位置控制執(zhí)行器來監(jiān)控位置。軸類型：監(jiān)控角度或線性位置。如圖3-30所示。（2）名稱設(shè)置位置傳感器的名稱。如圖3-31所示。圖3-30機(jī)電對象圖3-31名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“傳感器和執(zhí)行器”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“位置傳感器”命令。如圖3-32所示。圖3-32方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“傳感器”。單擊“位置傳感器”。如圖3-33所示。圖3-33方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，單擊“位置傳感器”命令。如圖3-34所示。圖3-34方法3（二）通用傳感器1.概念通用傳感器（GenericSensor）可檢測對象的質(zhì)心、線性速度及角速度等。2.參數(shù)（1）機(jī)電對象選擇對象：將對象設(shè)置為通用傳感器。參數(shù)名稱：選擇要由輸出表示的參數(shù)。如圖3-35所示。（2）名稱定義通用傳感器的名稱。如圖3-36所示。圖3-35選擇對象圖3-36名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“傳感器和執(zhí)行器”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“通用傳感器”命令。如圖3-37所示。圖3-37方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“傳感器”。單擊“通用傳感器”。如圖3-38所示。圖3-38方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，單擊“通用傳感器”命令。如圖3-39所示。圖3-39方法3（三）限位開關(guān)1.概念限位開關(guān)（LimitSwitch）可檢測對象的位置、力、扭矩、速度和加速度等是否在設(shè)定的范圍內(nèi)。若在范圍之內(nèi)，輸出false；若超出這個(gè)范圍，則輸出true。2.參數(shù)（1）機(jī)電對象選擇對象：選擇用于檢測零件的對象。參數(shù)名稱：選擇觸發(fā)輸出信號變化的參數(shù)。如圖3-40所示。圖3-40機(jī)電對象（2）限制啟用下限：設(shè)置下限觸發(fā)值。啟用上限：設(shè)置上限觸發(fā)值。如圖3-41所示。圖3-41限制（3）名稱設(shè)置限位開關(guān)的名稱。如圖3-42所示。圖3-42名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“傳感器和執(zhí)行器”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“限位開關(guān)”命令。如圖3-43所示。圖3-43方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“傳感器”。單擊“限位開關(guān)”。如圖3-44所示。圖3-44方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，單擊“限位開關(guān)”命令。如圖3-45所示。圖3-45方法304任務(wù)實(shí)施（一）位置傳感器的定義1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（一）位置傳感器的定義2、單擊“選擇對象（0）”，選擇活塞桿。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“活塞桿”，單擊“應(yīng)用”。（一）位置傳感器的定義3、單擊“選擇對象（0）”，選擇缸體。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“缸體”，單擊“確定”。（一）位置傳感器的定義4、如圖，為設(shè)置完剛體的機(jī)電導(dǎo)航器。（一）位置傳感器的定義5、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“基本運(yùn)動(dòng)副”命令。（一）位置傳感器的定義6、選擇運(yùn)動(dòng)副為“固定副”?！斑x擇連接件”選擇“缸體”。將固定副名稱修改為“缸體_FJ”。單擊“應(yīng)用”。（一）位置傳感器的定義7、選擇運(yùn)動(dòng)副為“滑動(dòng)副”。“選擇連接件”選擇“活塞桿”。“選擇基本件”選擇“缸體”?！爸付ㄝS矢量”選擇X軸的負(fù)方向。限制范圍輸入0～100mm。將滑動(dòng)副名稱修改為“活塞桿_缸體_SJ”。單擊“確定”。（一）位置傳感器的定義8、如圖，運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建完成。（一）位置傳感器的定義9、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“電氣”欄，選中“位置傳感器”命令。（一）位置傳感器的定義10、單擊“選擇軸”，選擇“活塞桿_缸體_SJ”或如圖所示的箭頭。將位置傳感器名稱修改為“位置傳感器”。單擊“確定”。（一）位置傳感器的定義11、如圖，為定義完的機(jī)電導(dǎo)航器。（一）位置傳感器的定義12、右鍵“位置傳感器”，單擊“添加到察看器”。（一）位置傳感器的定義13、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（一）位置傳感器的定義14、沿著X軸拖動(dòng)活塞桿。當(dāng)氣缸活塞桿往X軸的負(fù)方向、活塞桿_缸體_SJ指定矢量的正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器的位置值增大。當(dāng)氣缸活塞桿往X軸的正方向、活塞桿_缸體_SJ指定矢量的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器的位置值減小。氣缸的運(yùn)動(dòng)位置最大不大于100mm，最小不小于0mm。（一）位置傳感器的定義15、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“停止”按鈕，結(jié)束仿真運(yùn)行。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義2、單擊“選擇對象（0）”，選擇活塞桿。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“活塞桿”，單擊“應(yīng)用”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義3、單擊“選擇對象（0）”，選擇缸體。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“缸體”，單擊“確定”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義4、如圖，為設(shè)置完剛體的機(jī)電導(dǎo)航器。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義5、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“基本運(yùn)動(dòng)副”命令。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義6、選擇運(yùn)動(dòng)副為“固定副”?！斑x擇連接件”選擇“缸體”。將固定副名稱修改為“缸體_FJ”。單擊“應(yīng)用”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義7、選擇運(yùn)動(dòng)副為“滑動(dòng)副”?！斑x擇連接件”選擇“活塞桿”?！斑x擇基本件”選擇“缸體”。“指定軸矢量”選擇X軸的負(fù)方向。限制范圍輸入0～100mm。將滑動(dòng)副名稱修改為“活塞桿_缸體_SJ”。單擊“確定”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義8、如圖，運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建完成。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義9、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，單擊“通用傳感器”命令。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義10、單擊“選擇對象（0）”，選擇“活塞桿_缸體_SJ?！皡?shù)名稱”設(shè)置為位置。將通用傳感器名稱修改為“通用傳感器”。單擊“確定”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義11、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“電氣”欄，選中“限位開關(guān)”命令。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義12、單擊“選擇對象（0）”，選擇“活塞桿_缸體_SJ”。單擊啟用上限、下限。下限設(shè)置為0mm，上限設(shè)置為100mm。將限位開關(guān)名稱修改為“限位開關(guān)”。單擊“確定”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義13、如圖，為定義完的機(jī)電導(dǎo)航器。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義14、右鍵“通用傳感器”，單擊“添加到察看器”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義15、右鍵“限位開關(guān)”，單擊“添加到察看器”。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義16、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義17、將活塞桿沿著X的正方向，即活塞桿_缸體_SJ矢量的負(fù)方向移動(dòng)。此時(shí)，通用傳感器顯示活塞桿的位置值為-0.058179mm。由于已達(dá)到下限位值0mm，故限位開關(guān)切換值顯示true。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義18、將活塞桿沿著X的負(fù)方向，即活塞桿_缸體_SJ矢量的正方向移動(dòng)。此時(shí)，通用傳感器顯示活塞桿的位置值為76.417908mm。由于未達(dá)到限位值0mm和100mm，故限位開關(guān)切換值顯示false。（二）通用傳感器與限位開關(guān)的定義19、將活塞桿沿著X的負(fù)方向，即活塞桿_缸體_SJ矢量的正方向移動(dòng)。此時(shí)，通用傳