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202XPowerPointDesign------------------匯報(bào)人:AiPPT匯報(bào)時(shí)間:20XX.XS型槽零件數(shù)控編程與加工目錄CONTENT01020304S型槽零件加工工藝分析S型槽零件編程基礎(chǔ)S型槽零件數(shù)控加工操作S型槽零件加工總結(jié)與思考任務(wù)目標(biāo)數(shù)控加工中心的基本結(jié)構(gòu)、加工特點(diǎn)加工中心常用加工指令直線(xiàn)插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)零件的定位和裝夾編制零件加工程序機(jī)床的基本操作量具使用、零件精度檢測(cè)01PARTPowerPointDesign------------------S型槽零件加工工藝分析S型槽工藝卡需明確程序號(hào)、夾具、設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng),含工序/工步內(nèi)容、刀具參數(shù)如轉(zhuǎn)速/進(jìn)給量/背吃刀量,合理設(shè)置工序順序及參數(shù),確保效率與質(zhì)量。工藝卡設(shè)計(jì)刀具卡需含刀具號(hào)、名稱(chēng)、直徑、材料等,S型槽選用φ6高速鋼雙刃鍵槽銑刀,依據(jù)加工材料、精度及效率選刀,確保性能達(dá)標(biāo)刀具卡設(shè)計(jì)S型槽加工流程:采用70×70×10的45鋼毛坯,平口鉗底面定位裝夾,使用6mm鍵槽銑刀沿中線(xiàn)一次走刀完成粗精加工,經(jīng)尺寸與表面質(zhì)量檢驗(yàn)達(dá)標(biāo)。工藝步驟零件加工工藝流程編寫(xiě)圖6-1所示“S”型槽零件的加工程序,并在數(shù)控加工中心上完成零件加工。毛壞為70×70×10的精料,材料為45鋼,小批量生產(chǎn)。技術(shù)要求:1.銳邊倒棱C0.52.未注公差按GB/T1804-m02PARTPowerPointDesign------------------S型槽零件編程基礎(chǔ)數(shù)控銑床加工基礎(chǔ)從圖6-2中可看出,X軸伺服電動(dòng)機(jī)完成左、右進(jìn)給運(yùn)動(dòng),Z軸與Y軸伺服電動(dòng)機(jī)分別完成上、下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和前、后進(jìn)給運(yùn)動(dòng),主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸的做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。X軸、Y軸、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)都由數(shù)控系統(tǒng)控制,可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多軸聯(lián)動(dòng)。動(dòng)力從主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)兩對(duì)交換帶輪傳到主軸。機(jī)床主軸無(wú)齒輪傳動(dòng),主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)噪聲低,振動(dòng)小,熱變形小。機(jī)床床身上固定有各種器件,其中運(yùn)動(dòng)部件有滑座,由Y軸伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng);滑座上有工作臺(tái),由X軸伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng);主軸箱在立柱上,由Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),做上、下移動(dòng)。此機(jī)床有刀庫(kù),可安裝各類(lèi)鉆銑類(lèi)刀具并自動(dòng)換刀。圖6-2立式加工中心1-X軸伺服電機(jī);2-換刀機(jī)械手;3-數(shù)控柜;4-刀庫(kù);5-主軸箱;6-操作臺(tái);7-電氣柜;8-工作臺(tái);9-滑座;10-床身數(shù)控銑床加工基礎(chǔ)圖6-3臥式加工中心1-床身;2-工作臺(tái);3-托盤(pán);4-刀庫(kù);5-換刀機(jī)械手;6-主軸臥式加工中心臥式加工中心的主軸是水平放置的。一般臥式加工中心有3-5個(gè)坐標(biāo)軸控制,通常配備一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(回轉(zhuǎn)工作臺(tái))。臥式加工中心適宜加工箱體類(lèi)零件,一次裝夾可對(duì)工件的多個(gè)面進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、攻螺紋等工序加工,特別適合孔與定位基面或孔與孔之間相對(duì)位置精度要求較高的零件的加工,容易保證其加工精度。臥式加工中心的刀庫(kù)容量一般比立式加工中心大,結(jié)構(gòu)比立式加工中心復(fù)雜,占地面積比立式加工中心大,柔性比立式加工中心強(qiáng)。臥式加工中心的制造成本比立式加工中心高,市場(chǎng)擁有量較少,其結(jié)構(gòu)如圖6-3所示。數(shù)控銑床加工基礎(chǔ)圖6-4箱體類(lèi)零件箱體類(lèi)零件是指具有一個(gè)以上的孔系,內(nèi)部有一定型腔,在長(zhǎng)、寬、高方向有一定比例的零件,如圖6-4所示。這類(lèi)零件主要被應(yīng)用在機(jī)械、汽車(chē)、飛機(jī)等行業(yè),如汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、變速箱體,機(jī)床的主軸箱,柴油機(jī)缸體,齒輪泵殼體等。箱體類(lèi)零件一般需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工,幾何公差要求較為嚴(yán)格,通常要經(jīng)過(guò)鉆、擴(kuò)、鉸、锪、鏜、攻螺紋、銑等工序,不僅需要的刀具多,而且需多次裝夾和找正,手工測(cè)量次數(shù)多,導(dǎo)致工藝復(fù)雜、加工周期長(zhǎng)、成本高,更重要的是精度難以保證。這類(lèi)零件在加工中心上加工,通過(guò)一次裝夾可以完成普通機(jī)床60%~95%的工序內(nèi)容,零件各項(xiàng)精度一致性好質(zhì)量穩(wěn)定,同時(shí)生產(chǎn)周期縮短,成本低。對(duì)于加工工位較多、工作臺(tái)需多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件,一般選用臥式加工中心;當(dāng)加工的工位較少,且跨距不大時(shí),可選立式加工中心。數(shù)控銑床加工基礎(chǔ)圖6-5復(fù)雜曲面零件對(duì)于葉輪、螺旋槳、各種曲面成形模具等復(fù)雜曲面,采用普通機(jī)械加工方法加工是難以勝任甚至是無(wú)法完成的,此類(lèi)零件適宜采用加工中心加工,如圖6-5所示。就加工的可能性而言,在不存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)時(shí),復(fù)雜曲面一般可以采用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。如果工件存在加工干涉區(qū),就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。僅加工復(fù)雜曲面并不能發(fā)揮加工中心自動(dòng)換刀的優(yōu)勢(shì),因?yàn)閺?fù)雜曲面的加工一般經(jīng)過(guò)粗銑—(半精)精銑一清根等步驟,所用的刀具較少,特別是像模具這樣的單件加工。數(shù)控銑床加工基礎(chǔ)圖6-6支架
異形件異形件是外形不規(guī)則的零件,大多需要點(diǎn)、線(xiàn)、面多工位混合加工,如支架、基座、樣板、靠模等。圖6-6所示為支架。異形件的剛性一般較差,夾壓及切削變形難以控制,加工精度也難以保證。這時(shí)可充分發(fā)揮加工中心工序集中的特點(diǎn),采用合理的工藝措施,一次或兩次裝夾,完成多道工序或全部的加工內(nèi)容。實(shí)踐證明,當(dāng)利用加工中心加工異形件時(shí),異形件的形狀越復(fù)雜,精度要求越高,越能顯示其優(yōu)越性。盤(pán)、套、板類(lèi)零件帶有鍵槽、徑向孔或端面有分布的孔系、曲面的盤(pán)套或軸類(lèi)零件,以及具有較多孔加工的板類(lèi)零件,其結(jié)構(gòu)如圖6-7所示,適宜采用加工中心加工01G92設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn),依刀具起點(diǎn)坐標(biāo)反推,非模態(tài)且置于程序首段;測(cè)試/關(guān)機(jī)后需重設(shè)。用G92建立工件坐標(biāo)系02工件坐標(biāo)系的建立1.用G92建立工件坐標(biāo)系(1)坐標(biāo)系設(shè)定指令G921)編程格式:G92X__Y__Z__;2)說(shuō)明:該指令的作用是將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上,X、Y、Z指今后的坐標(biāo)值實(shí)質(zhì)上就是當(dāng)前刀具在所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。即通過(guò)給定刀具起始點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,來(lái)反求工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。系統(tǒng)在執(zhí)行程序“G92X__Y__Z__;”時(shí),刀具并不產(chǎn)生任何運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)只是將這個(gè)坐標(biāo)值備存在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器內(nèi),從而建立工件坐標(biāo)系。例如,欲將坐標(biāo)系設(shè)置為如圖6-8所示位置,則程序指令為“G92X30Y30Z20;”。數(shù)控銑床G92指令與數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系設(shè)定指令G50相同,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置與刀具起始點(diǎn)的位置具有相對(duì)關(guān)聯(lián)關(guān)系,當(dāng)?shù)毒咂鹗键c(diǎn)的位置發(fā)生變化時(shí),工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置也會(huì)隨之發(fā)生變化。G54~G59調(diào)用固定絕對(duì)工件坐標(biāo)系,通過(guò)MDI輸入原點(diǎn)至機(jī)床參考點(diǎn)偏置值,系統(tǒng)自動(dòng)記憶。0102工件坐標(biāo)系的建立圖6-9工件坐標(biāo)原點(diǎn)(G54~G59)與機(jī)床原點(diǎn)的關(guān)系在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,此數(shù)值為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)到機(jī)床參考點(diǎn)的偏置值。這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(工件零點(diǎn)偏置值)可用MDI方式輸入,系統(tǒng)可自動(dòng)記憶。3.局部坐標(biāo)系的建立在數(shù)控編程中,為了編程方便,有時(shí)要給程序選擇一個(gè)新的參考坐標(biāo)系,通常是將工件坐標(biāo)系偏移一個(gè)距離。在FANUC系統(tǒng)中,通過(guò)用G52指令來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。編程格式:G52X__Y__Z__;1)G52設(shè)定的局部坐標(biāo)系,其參考基準(zhǔn)是當(dāng)前設(shè)定的有效工件坐標(biāo)系原點(diǎn),即使用G54~G59設(shè)定的工件坐標(biāo)系。2)X、Y、Z是指局部坐標(biāo)系的原點(diǎn)在原工作坐標(biāo)系中的位置,該值用絕對(duì)坐標(biāo)值加以指定。3)“G52X0Y0Z0;”表示取消局部坐標(biāo)系,其實(shí)質(zhì)是將局部坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在原工件坐標(biāo)系原點(diǎn)處。G52基于當(dāng)前工件坐標(biāo)系建立局部坐標(biāo)系,以X/Y/Z絕對(duì)坐標(biāo)設(shè)定原點(diǎn),執(zhí)行“G52
X0
Y0
Z0”取消03坐標(biāo)平面設(shè)定(G17、G18、G19)G17(XY)、G18(XZ)、G19(YZ)模態(tài)指令,G17默認(rèn)。絕對(duì)與相對(duì)坐標(biāo)編程(G90、G91)G90為絕對(duì)坐標(biāo)編程,值為工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置;G91為相對(duì)坐標(biāo)編程,值為當(dāng)前位置的增量值。進(jìn)給功能F指令F指令表示刀具進(jìn)給速度,單位為mm/min。進(jìn)給速度在G01、G02和G03插補(bǔ)方式中生效,并一直有效。查看筆記什么是AI筆記本?主軸轉(zhuǎn)速S指令S設(shè)主軸轉(zhuǎn)速(r/min),M控方向且先執(zhí)行。輔助功能M指令M00停,M01選停,M02/M30結(jié)束(返),M03/04正/反轉(zhuǎn),M05停,M06換刀,M07/08開(kāi)液,M09關(guān)液。返回參考點(diǎn)指令(G28、G29、G27)G28回參考點(diǎn)(需中點(diǎn)),G29返目標(biāo)點(diǎn),G27檢參考點(diǎn)。刀具功能T指令T指令用于選擇刀具,與M06指令一起使用可完成換刀操作。刀具號(hào)為兩位數(shù),如T01表示1號(hào)刀具??焖俣ㄎ籊00指令G00快速定位(速系定),折線(xiàn)防碰。加工中心常用指令加工中心常用指令圖6-10G00/G01指令編程9.直線(xiàn)插補(bǔ)G01指令功能:使刀具以直線(xiàn)插補(bǔ)方式按指定速度以最短路線(xiàn)從刀具當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。編程格式:G01X__Y__Z__F__;1)X、Y、Z表示目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值,F(xiàn)表示進(jìn)給速度。2)使用G01指令編程時(shí),刀具的移動(dòng)速度由F指定,速度可通過(guò)程序控制;其移動(dòng)路線(xiàn)為兩點(diǎn)之間的最短距離,移動(dòng)路線(xiàn)可控,如圖6-11中AB段所示。因此該指令可用于切削工件。該指令在執(zhí)行過(guò)程中可通過(guò)機(jī)床面板上的進(jìn)給倍率修調(diào)旋鈕對(duì)其移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié),2)可使用G90/G91指定其目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值以絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)方式計(jì)算?!纠?-2】圖6-10所示,刀具由A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn),采用G01指令編程如下:G90G01X10.0Y30.0F400;(絕對(duì)坐標(biāo)編程方式)G91G01X-15.0Y25.0F400;(增量坐標(biāo)編程方式)加工中心常用指令圖6-11G02、G03判別圓弧插補(bǔ)(G02G03)用G02、G03指定圓弧插補(bǔ),其中,G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ),GO3為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)较蚺袆e:從垂直圓弧所在平面的第三坐標(biāo)軸正方向往負(fù)方向看,順時(shí)針用G02,逆時(shí)針用G03,如圖6-11所示。圓弧插補(bǔ)指令編程,有圓心編程和半徑編程兩種格式。(1)圓心編程格式:G17G02\G03X__Y__I__J__F__;G18G02\G03X__Z__I__K__F__;G19G02\G03Y__Z__J__K__F__;1)式中X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值,在G90絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí),為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐標(biāo)值;在G91增量坐標(biāo)編程時(shí),為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。加工中心常用指令(1)R編程1)G90G02X90Y40R54;(絕對(duì)坐標(biāo)編程)2)G91G02X30Y-30R54;(增量坐標(biāo)編程)(2)I、J編程1)G90G02X90Y40I-20J-50;(絕對(duì)坐標(biāo)編程)2)G91G02X30Y-30I-20J-50;(增量坐標(biāo)編程)2)I、J、K分別表示圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)在X、Y、Z軸方向上的增量值,無(wú)論在G90或G91時(shí),其定義相同。I、J、K的值為零時(shí)可以省略。(2)半徑編程格式:G17G02\G03X__Y__R__F__;G18G02\G03X__Z__R__F__;G19G02\G03Y__Z__R__F__;1)式中,R表示圓弧半徑參數(shù)。當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí),R后的半徑值用正數(shù)表示;當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R后的半徑值用負(fù)數(shù)表示;當(dāng)圓弧圓心角等于180°時(shí),R后的半徑值用正或負(fù)數(shù)表示均可。2)插補(bǔ)整圓時(shí),不可以用R編程,只能用I、J、K編程03PARTPowerPointDesign------------------S型槽零件數(shù)控加工操作在開(kāi)始加工前,需使加工中心返回參考點(diǎn),確保機(jī)床各軸處于初始位置,為后續(xù)加工提供準(zhǔn)確的基準(zhǔn)。加工中心返回參考點(diǎn)將毛坯安裝在平口鉗上,確保毛坯的底面與平口鉗的鉗口緊密貼合,使用百分表等工具對(duì)毛坯進(jìn)行找正,使毛坯的定位基準(zhǔn)與機(jī)床的坐標(biāo)系對(duì)齊。毛坯安裝與找正根據(jù)加工要求,將φ6鍵槽銑刀裝入加工中心的刀具庫(kù)中,并在數(shù)控系統(tǒng)中輸入相應(yīng)的刀具參數(shù),如刀具長(zhǎng)度、直徑等,以便在加工過(guò)程中正確調(diào)用刀具。刀具裝入刀具庫(kù)使用尋邊器在毛坯的定位基準(zhǔn)面上進(jìn)行測(cè)量,確定工件坐標(biāo)系的X、Y軸原點(diǎn)位置。使用Z軸設(shè)定器測(cè)量毛坯的初始高度,建立工件坐標(biāo)系的Z軸原點(diǎn),完成工作坐標(biāo)系的建立。用尋邊器和Z軸設(shè)定器建立工作坐標(biāo)系01020304零件裝夾與對(duì)刀零件裝夾與對(duì)刀加工工藝分析該零件毛坯為70*70*20的精料,槽在X、Y平面為S型,在Z向?yàn)橹辈?,深?mm,槽寬6mm,表面粗糙度Ra6.3,可采用底面定位,平口鉗夾緊,6mm的2刃鍵槽銑沿S型槽的中線(xiàn)一次走刀加工,以固定鉗口、左側(cè)面及上表面為對(duì)刀基準(zhǔn),建立工件坐系如圖6-13所示圖6-13工件坐標(biāo)系零件裝夾與對(duì)刀設(shè)計(jì)加工工藝卡表6-1S型槽加工工藝卡設(shè)計(jì)數(shù)控加工刀具卡數(shù)控加工刀具卡見(jiàn)表6-2。機(jī)床坐標(biāo)界面操作在加工中心的數(shù)控系統(tǒng)中,進(jìn)入機(jī)床坐標(biāo)界面,輸入加工程序所需的坐標(biāo)值和指令代碼,確保程序的準(zhǔn)確性和完整性。程序管理操作新建一個(gè)數(shù)控程序,為S型槽零件的加工創(chuàng)建獨(dú)立的程序文件。在需要時(shí),可刪除或檢索已有的數(shù)控程序,以便對(duì)加工程序進(jìn)行管理和維護(hù)。數(shù)控銑床系統(tǒng)程序編輯在數(shù)控銑床系統(tǒng)中,對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行編輯,包括移動(dòng)光標(biāo)、插入字符、刪除數(shù)據(jù)、查找和替換字符等操作,確保程序的正確性和可讀性。加工程序輸入與編輯機(jī)床坐標(biāo)界面操作在加工中心的數(shù)控系統(tǒng)中,進(jìn)入機(jī)床坐標(biāo)界面,輸入加工程序所需的坐標(biāo)值和指令代碼,確保程序的準(zhǔn)確性和完整性。加工程序輸入與編輯
基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算工序基點(diǎn)位置如圖6-14所示,基點(diǎn)位置坐標(biāo)見(jiàn)表6-3,刀具從基點(diǎn)1處下刀,在基點(diǎn)8處抬刀,初始平面高度100mm,安全平面高度5mm。圖6-14工序基點(diǎn)加工程序輸入與編輯表6-3基點(diǎn)位置坐標(biāo)編寫(xiě)加工程序010203將工件坐標(biāo)系向上移動(dòng)100mm運(yùn)行程序并檢驗(yàn)在加工前,將工件坐標(biāo)系向上移動(dòng)100mm,運(yùn)行加工程序,觀(guān)察刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和加工過(guò)程,確保程序的正確性和加工的可行性。如有需要,可對(duì)程序進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。自動(dòng)運(yùn)行加工零件確認(rèn)加工程序無(wú)誤后,啟動(dòng)加工中心的自動(dòng)運(yùn)行功能,開(kāi)始加工S型槽零件。在加工過(guò)程中,密切觀(guān)察機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)和加工效果,確保加工過(guò)程的順利進(jìn)行。使用游標(biāo)卡尺和深度尺測(cè)量加工尺寸加工完成后,使用游標(biāo)卡尺測(cè)量S型槽的寬度和深度,確保加工尺寸符合設(shè)計(jì)要求。如有偏差,分析原因并采取相應(yīng)的調(diào)整措施,如修改加工程序或調(diào)整刀具參數(shù)等。零件加工及檢驗(yàn)零件裝夾、校正及對(duì)刀(1)加工中心返回參考點(diǎn)(2)毛坯安裝與找正(3)刀具裝入刀
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