2025無人機(jī)操控技術(shù)理論考核試題(附答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.按照中國民航局《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)的空機(jī)重量上限為（）A.0.25kgB.1.5kgC.4kgD.25kg2.無人機(jī)升力的主要來源是（）A.發(fā)動(dòng)機(jī)推力垂直分量B.機(jī)翼上下表面壓力差C.尾翼平衡力矩D.螺旋槳槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流3.多旋翼無人機(jī)在GPS模式下，飛控系統(tǒng)默認(rèn)的懸?？刂茀?shù)是（）A.位置鎖定+高度鎖定B.僅高度鎖定C.僅位置鎖定D.姿態(tài)角穩(wěn)定4.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，最佳飛行高度應(yīng)保持作物頂端上方（）A.0.51mB.12mC.23mD.35m5.無人機(jī)電池放電倍率（C）表示（）A.電池最大持續(xù)放電電流（A）=容量（Ah）×CB.電池最大瞬時(shí)放電電流（A）=容量（mAh）×CC.電池充電電流（A）=容量（Ah）/CD.電池循環(huán)壽命與C值成反比6.四旋翼無人機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)編號通常為（）A.1、3號B.2、4號C.1、2號D.3、4號7.無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)失敗的常見原因是（）A.附近存在強(qiáng)電磁干擾B.飛控固件版本過低C.電池電量不足D.螺旋槳未安裝8.視距內(nèi)（VLOS）操控?zé)o人機(jī)時(shí)，操控者與無人機(jī)的水平距離應(yīng)不超過（）A.500mB.1000mC.1500mD.2000m9.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“圖傳卡頓但遙控信號正常”，最可能的故障是（）A.遙控天線損壞B.圖傳模塊功率不足C.飛控處理器過載D.GPS衛(wèi)星信號丟失10.測繪無人機(jī)航線規(guī)劃時(shí)，旁向重疊率一般要求不低于（）A.30%B.50%C.70%D.90%11.無人機(jī)電機(jī)KV值的定義是（）A.每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（rpm/V）B.每安培電流下的扭矩（N·m/A）C.每瓦功率下的效率（%）D.每轉(zhuǎn)的耗電量（mAh）12.以下哪種氣象條件禁止無人機(jī)飛行（）A.風(fēng)速6m/sB.能見度3kmC.相對濕度85%D.降水概率100%13.無人機(jī)起飛前檢查“IMU校準(zhǔn)”的目的是（）A.校準(zhǔn)加速度計(jì)和陀螺儀偏差B.校準(zhǔn)磁羅盤方向C.校準(zhǔn)GPS定位精度D.校準(zhǔn)遙控器通道行程14.多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力冗余”指（）A.電機(jī)數(shù)量多于所需最少數(shù)量B.電池容量超過理論續(xù)航時(shí)間20%C.螺旋槳直徑大于推薦值D.飛控具備雙冗余處理器15.植保無人機(jī)藥液噴灑量計(jì)算公式為：噴灑量（L/畝）=（）A.流量（L/min）×速度（m/s）/幅寬（m）×667B.流量（L/min）×?xí)r間（min）/作業(yè)面積（畝）C.電池容量（Ah）×電壓（V）/功率（W）D.螺旋槳轉(zhuǎn)速（rpm）×槳距（英寸）×0.025416.無人機(jī)飛行中突然失去GPS信號，進(jìn)入姿態(tài)模式后，操控者應(yīng)（）A.立即返航B.保持當(dāng)前高度緩慢降低油門C.切換至手動(dòng)模式緊急降落D.觀察姿態(tài)指示燈并微調(diào)方向舵17.以下屬于“特殊空域”的是（）A.真高120m以下的適飛空域B.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)C.居民小區(qū)上空D.農(nóng)田上方18.無人機(jī)飛行日志中“GSD”參數(shù)表示（）A.地面采樣距離（cm/像素）B.全球衛(wèi)星定位精度（m）C.最大飛行速度（km/h）D.電池剩余容量（%）19.四旋翼無人機(jī)“十字模式”與“X模式”的主要區(qū)別是（）A.電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不同B.槳葉安裝角度不同C.飛控姿態(tài)解算算法不同D.最大升力效率不同20.無人機(jī)抗風(fēng)等級標(biāo)注為“6級”，對應(yīng)的風(fēng)速范圍是（）A.10.813.8m/sB.8.010.7m/sC.13.917.1m/sD.17.220.7m/s二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分。每題至少2個(gè)正確選項(xiàng)，錯(cuò)選、漏選均不得分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器包括（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.磁羅盤D.氣壓計(jì)2.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有（）A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度D.負(fù)載重量3.無人機(jī)禁飛區(qū)域包括（）A.軍事管理區(qū)B.核電站上空C.高速公路上方D.大型活動(dòng)現(xiàn)場4.多旋翼無人機(jī)“炸機(jī)”的常見原因有（）A.電池低電量未及時(shí)返航B.磁羅盤受干擾導(dǎo)致航向錯(cuò)誤C.螺旋槳安裝反方向D.飛控固件未升級5.植保無人機(jī)作業(yè)前需檢查的項(xiàng)目包括（）A.藥液腐蝕性B.噴頭堵塞情況C.藥箱密封性D.飛行航線覆蓋范圍6.無人機(jī)GPS定位模式分為（）A.無定位（NOGPS）B.2D定位（僅水平坐標(biāo)）C.3D定位（水平+高度）D.RTK厘米級定位7.無人機(jī)遙控器校準(zhǔn)的內(nèi)容包括（）A.通道行程（EPA）B.中立點(diǎn)（TRIM）C.失控保護(hù)設(shè)置D.搖桿死區(qū)8.以下屬于無人機(jī)“軟故障”的是（）A.圖傳信號弱導(dǎo)致畫面延遲B.電機(jī)軸承輕微磨損C.飛控傳感器數(shù)據(jù)漂移D.螺旋槳斷裂9.測繪無人機(jī)需要設(shè)置的參數(shù)有（）A.飛行高度B.航向重疊率C.旁向重疊率D.曝光間隔10.無人機(jī)應(yīng)急操作原則包括（）A.優(yōu)先保證人員安全B.盡可能保持無人機(jī)可控C.直接切斷電源迫降D.利用地形降低損失三、填空題（每題2分，共20分）1.中國民航局將無人機(jī)按重量分為微型、輕型、小型、中型和大型，其中輕型無人機(jī)的空機(jī)重量范圍是__________。2.伯努利定理指出，流體流速越快，__________越低。3.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”通常依賴__________傳感器。4.無人機(jī)電池的“循環(huán)壽命”一般指電池容量降至初始容量__________時(shí)的充放電次數(shù)。5.視距外（BVLOS）操控?zé)o人機(jī)必須取得__________駕駛員執(zhí)照。6.無人機(jī)飛行中“失速”的本質(zhì)是機(jī)翼__________超過臨界值。7.植保無人機(jī)的“霧滴粒徑”應(yīng)根據(jù)__________選擇，防治飛虱需較小粒徑。8.無人機(jī)“返航點(diǎn)”默認(rèn)設(shè)置為__________時(shí)的位置。9.磁羅盤校準(zhǔn)通常需要完成__________個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)（如水平8字、垂直旋轉(zhuǎn)）。10.無人機(jī)“最大上升速率”受__________和動(dòng)力系統(tǒng)功率限制。四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機(jī)“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別。2.列舉無人機(jī)起飛前“六查”的具體內(nèi)容（至少6項(xiàng)）。3.說明無人機(jī)電池過放的危害及預(yù)防措施。4.分析農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)“重噴”和“漏噴”的可能原因。5.簡述無人機(jī)遇到“信號丟失（失控）”時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)對流程。五、應(yīng)用題（共30分）1.（計(jì)算類，10分）某四旋翼無人機(jī)配備22.2V（6S）、5000mAh、25C電池，動(dòng)力系統(tǒng)總功耗為300W。（1）計(jì)算電池最大持續(xù)放電電流（A）；（2）計(jì)算理論續(xù)航時(shí)間（分鐘）（保留2位小數(shù)）。2.（分析類，10分）某測繪無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)“GPS定位從RTK模式降級為單點(diǎn)定位”，操控者觀察到飛行軌跡開始偏移。請分析可能原因及應(yīng)采取的措施。3.（綜合類，10分）設(shè)計(jì)一次小型無人機(jī)（空機(jī)重量3kg）在城市公園（非禁飛區(qū)）的航拍任務(wù)流程，需包含空域申請、準(zhǔn)備、飛行、回收4個(gè)階段的關(guān)鍵步驟。參考答案一、單項(xiàng)選擇題1.A2.B3.A4.B5.A6.A7.A8.A9.B10.B11.A12.D13.A14.A15.B16.B17.B18.A19.B20.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABC5.BCD6.ABCD7.ABD8.ABC9.ABCD10.ABD三、填空題1.0.25kg＜空機(jī)重量≤4kg2.靜壓3.視覺/超聲波/激光雷達(dá)（任答一種）4.80%5.超視距（或視距外）6.迎角7.防治對象（或害蟲種類）8.起飛（或GPS定位成功）9.3（或水平、垂直、傾斜）10.升力（或電機(jī)拉力）四、簡答題1.區(qū)別：①GPS模式通過GPS/RTK定位，實(shí)現(xiàn)位置鎖定（水平坐標(biāo)+高度）；姿態(tài)模式僅依賴IMU（加速度計(jì)+陀螺儀）維持姿態(tài)角穩(wěn)定，無位置鎖定功能。②GPS模式抗風(fēng)性更強(qiáng)，適合新手；姿態(tài)模式需手動(dòng)控制位置，適合復(fù)雜環(huán)境或高級操作。2.六查內(nèi)容：①查電池（電量、外觀、連接）；②查螺旋槳（安裝方向、磨損）；③查飛控狀態(tài)（指示燈、傳感器校準(zhǔn)）；④查遙控器（信號強(qiáng)度、通道校準(zhǔn)）；⑤查環(huán)境（風(fēng)速、障礙物、禁飛區(qū)）；⑥查任務(wù)參數(shù)（航線、高度、返航點(diǎn)）。3.危害：過放會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)不可逆損傷，容量下降、內(nèi)阻增大，甚至鼓包、起火。預(yù)防措施：設(shè)置低電量報(bào)警（如剩余20%）、失控保護(hù)自動(dòng)返航；使用帶過放保護(hù)的電池管理系統(tǒng)（BMS）；飛行前估算續(xù)航并預(yù)留安全余量（如15%電量）。4.原因：①重噴：航線規(guī)劃時(shí)旁向重疊率過高；飛行速度過慢；噴頭流量不一致。②漏噴：旁向重疊率不足；飛行速度過快；無人機(jī)側(cè)風(fēng)漂移導(dǎo)致幅寬覆蓋不全；噴頭堵塞或流量過小。5.應(yīng)對流程：①保持冷靜，觀察無人機(jī)狀態(tài)（燈光、高度）；②確認(rèn)遙控器天線方向（指向無人機(jī)）；③若短時(shí)間內(nèi)信號恢復(fù)，調(diào)整至手動(dòng)模式穩(wěn)定飛行；④若信號持續(xù)丟失，無人機(jī)應(yīng)觸發(fā)失控保護(hù)（自動(dòng)返航/降落）；⑤若未觸發(fā)保護(hù)，手動(dòng)切換至最低油門緩慢降落（視距內(nèi)）；⑥避免強(qiáng)行操作導(dǎo)致失控范圍擴(kuò)大。五、應(yīng)用題1.（1）最大持續(xù)放電電流I=容量（Ah）×C=5Ah×25=125A（2）電池總能量E=電壓×容量=22.2V×5Ah=111Wh續(xù)航時(shí)間t=能量/功耗=111Wh/300W=0.37h=22.20分鐘2.可能原因：①RTK基站信號中斷（如基站斷電、通信故障）；②無人機(jī)與基站距離超過差分有效范圍（通?！?0km）；③衛(wèi)星信號受遮擋（如樹木、建筑物）導(dǎo)致可用衛(wèi)星數(shù)減少；④飛控RTK模塊故障。措施：①立即降低飛行高度，避開遮擋物；②切換至GPS模式（非RTK），手動(dòng)修正飛行軌跡；③若偏移持續(xù)增大，啟動(dòng)返航程序；④降落檢查RTK模塊連接、基站狀態(tài)及衛(wèi)星信號質(zhì)量。3.任務(wù)流程設(shè)計(jì)：空域申請：通過UOM（無人機(jī)運(yùn)營管理系統(tǒng)）提交飛行計(jì)劃（時(shí)間：9:0010:00；高度：真高≤120m；范圍：公園中心半徑300m），獲取電子飛行計(jì)劃受理單（EFPL）。準(zhǔn)備階段：①檢查無人機(jī)（電池電量80%、螺旋槳緊固、IMU/磁羅盤校準(zhǔn)）；②測試