任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

一、簡介ABS（Anti-lock?Braking?System）：通過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經(jīng)一定時間后，再恢復至原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達5~10次），始終使車輪處于轉動狀態(tài)又有最大的制動力矩。沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低。當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降。如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向；如果后輪被抱死，就極易出現(xiàn)側滑現(xiàn)象。下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

在遇到緊急情況時，制動踏板一定要踩到底，才能激活ABS系統(tǒng)，這時制動踏板會有一些抖動，有時還會有一些聲音，但也不能松開，這表明ABS系統(tǒng)開始起作用了。二、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的組成與工作原理1.組成防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的組成如圖2-1所示。ABS通常由車輪轉速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

2.工作原理汽車在制動過程中，車輪轉速傳感器不斷把各個車輪的轉速信號及時輸送給ABS電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)設定的控制邏輯對4個轉速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設定值，ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減??；如果某個車輪的滑移率還沒達到設定值，ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大；如果某個車輪的滑移率接近于設定值時，ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定，從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。讓制動狀態(tài)始終處于最佳點（滑移率S為20?%），制動效果達到最好，行車最安全。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

防抱死制動系統(tǒng)在制動總泵前面腔內(nèi)的制動液是動態(tài)壓力制動液，它推動反應套筒向右移動，反應套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推桿向右移。因此，在ABS工作的時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板在顫動，聽到一些噪聲。汽車減速后，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會讓主控制閥關閉，從而使系統(tǒng)轉入普通制動狀態(tài)下進行工作。如果儲壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進行深踩踏板的制動方式才能對前后輪進行有效的制動。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

3.傳感器（1）輪速傳感器1）作用。檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給ECU。輪速傳感器的外形與基本結構如圖2-2所示。2）安裝。一般安裝在車輪處，但也有安裝在主減速器或變速器中的。（2）車速傳感器車速傳感器的作用：檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

（3）減速度傳感器減速度傳感器的作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大；在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入ECU后，可以對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當判定汽車行駛在雪地、結冰等易打滑的路面上時，采取相應控制措施，以提高制動性能。減速度傳感器多用于四輪驅動控制系統(tǒng)。4.電子控制單元（ECU）ECU接收輪速信號、車速信號、發(fā)動機轉速信號、制動信號、液位信號等，分析判斷車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、儲存、自診斷和保護功能。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

ECU控制原理如圖2-3所示。5.執(zhí)行器（1）油泵及儲能器油泵及儲能器的作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。（2）制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設在制動總泵（主缸）與車輪制動分泵（輪泵）之間。1）制動壓力調(diào)節(jié)器的作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵（輪缸）的制動壓力。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

2）制動壓力調(diào)節(jié)器的分類：①

根據(jù)動力來源可以分為：氣壓式與液壓式。氣壓式：主要用在大型客車和重型載重汽車上；液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。②

根據(jù)結構關系可以分為：分離式與整體式。分離式：制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連，如圖2-4（a）所示。整體式：制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵構成一個整體，如圖2-4（b）所示。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

③

根據(jù)調(diào)壓方式可以分為：流通式和變?nèi)菔?。流通式：在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過控制使制動分泵的制動液回到制動總泵（或儲液器），或使制動總泵（或儲能器）的制動液流入制動分泵，或使制動分泵的制動液既不流入也不流出，實現(xiàn)制動分泵壓力的減小、增大或保持。變?nèi)菔剑涸谠苿庸苈分?，并?lián)一套液壓裝置，該裝置有一個類似活塞的裝置。工作時根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉動等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運動，使調(diào)壓工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實現(xiàn)制動壓力減小；容積減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

6.?ABS警示裝置1）ABS警示裝置：警報燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警。2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個輪速傳感器、4個電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器、警報燈繼電器），它報警后汽車仍然能維持常規(guī)制動，但ABS系統(tǒng)已斷電保護，停止工作。3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動開關信號、行車制動開關信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應停車檢修。三、工作特性各種車型的ABS系統(tǒng)結構形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進行自適應循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死的。因而，各種ABS在以下幾個方面都是相同的。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

1）ABS只是在汽車的速度超過一定速度以后（如5?km/h或8?km/h），才會對制動過程中趨于抱死的車輪進行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。當汽車速度被制動降低到一定速度時，ABS就會自動中止防抱死制動壓力調(diào)節(jié)，此后，裝備ABS汽車的制動過程將與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程相同。這是因為在汽車的速度很低時，制動抱死對汽車制動性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動停車，應必須使車輪制動抱死。2）在制動過程中，只有當被控制車輪趨于抱死時，ABS才會對趨于抱死車輪的制動壓力進行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時，制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。上一頁下一頁返回任務2-1?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的常規(guī)檢查

3）ABS都具有自診斷功能，能夠對系統(tǒng)的工作情況進行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時將自動關閉ABS，并將ABS警示燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，汽車的制動系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動系統(tǒng)一樣進行制動。在特定路況或制動情況下，車輛在制動期間會起動防抱死制動系統(tǒng)。防抱死制動系統(tǒng)可以在包括結冰、下雪、碎石、顛簸、鐵路軌道、松散巖層等路況或緊急制動時起動。當制動系統(tǒng)進入防抱死狀態(tài)時，以下幾種情況為防抱死制動系統(tǒng)的正常特性：①

防抱死制動系統(tǒng)電動機運轉。在車停止后，它可能會繼續(xù)工作一小段時間；②

電磁閥作用時的咔嗒聲；③

制動踏板脈動；上一頁返回任務2-2?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）常見故障診斷與維修

一、人工讀取故障碼1.人工讀取故障碼人工讀取故障碼的方式通常有：通過ABS警報燈閃爍讀??；通過電子控制單元盒上的發(fā)光二極管讀取；通過自制的發(fā)光燈讀?。煌ㄟ^自動空調(diào)面板讀取等幾種。讀取故障碼的一般程序如下：1）將點火開關置于斷開位置。2）用跨接線跨接診斷插座中的相應端子。3）將點火開關置于點火位置，以正確的方法計數(shù)警報燈或發(fā)光二極管的閃爍次數(shù)，確定故障碼。4）從維修手冊中查找故障碼所代表的故障情況。下一頁返回任務2-2?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）常見故障診斷與維修

5）排除故障后，按規(guī)定程序清除故障碼。2.人工讀取故障碼實例如圖2-22所示為豐田車系ABS故障碼的讀取，將維修連接器接頭分開或將WA與WB端子之間的短接插銷拔出，接通點火開關，將發(fā)動機室內(nèi)的故障診斷座或駕駛室內(nèi)的TDCL連接器的TC與E1端子用跨接線連接如圖2-23所示，儀表盤上的ABS警報燈即可閃爍出故障碼。如果電子控制單元存儲有故障碼，ABS警報燈先以0.5?s的間隔閃爍顯示故障碼的十位數(shù)，在十位數(shù)閃爍顯示結束后，再隔1.5?s開始以0.5?s的間隔閃爍顯示個位數(shù)。兩個故障碼之間的閃爍間隔為2.5?s。如果電子控制單元中沒有故障碼，則ABS警報燈以0.25?s的間隔連續(xù)閃爍。如圖2-24所示為正常代碼及故障碼11和12的閃爍方式。上一頁下一頁返回任務2-2?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）常見故障診斷與維修

ABS系統(tǒng)的故障排除后，應將電子控制單元所存儲的故障碼清除。清除故障碼的方法是在滿足下列條件的情況下，在3?s內(nèi)連續(xù)踩制動踏板8次，即可清除故障碼。清除故障碼需要滿足的條件：汽車停穩(wěn)；診斷座的TC與E1端子跨接；維修連接器接頭分開或將WA與WB之間的短接插銷拔出；點火開關接通。清除故障碼后，再將TC與E1端子的跨接線拆去，將維修連接器接頭插好或將WA與WB短接插銷插好。二、儀器讀取故障碼故障碼掃描儀可以從ABS電子控制器存儲器中讀取故障碼，同時還具有故障碼翻譯、檢測步驟指導和基本判斷參數(shù)提供等功能。上一頁下一頁返回任務2-2?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）常見故障診斷與維修

用V.A.G?1552車輛系統(tǒng)測試儀讀取桑塔納2000轎車ABS系統(tǒng)的故障碼程序如下：1）檢查車輛是否符合檢測條件。檢測條件包括所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動系統(tǒng)正常；所有保險絲完好；蓄電池的電壓正常。2）關閉點火開關，打開診斷接口蓋板（位于換擋桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G?1552用診斷連接線連接在診斷接口上，如圖2-25所示。3）打開點火開關，按照顯示屏顯示進行操作，直到故障依次顯示出來。4）故障顯示完畢后，按“→”鍵返回初始