2026機(jī)器人算法工程師招聘筆試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.冒泡排序B.A算法C.卷積算法D.梯度下降法2.機(jī)器人視覺(jué)中，SIFT算法主要用于？A.圖像分割B.特征提取C.目標(biāo)檢測(cè)D.圖像濾波3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體與環(huán)境交互的目的是？A.最小化獎(jiǎng)勵(lì)B.最大化獎(jiǎng)勵(lì)C.保持獎(jiǎng)勵(lì)不變D.隨機(jī)獲取獎(jiǎng)勵(lì)4.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測(cè)量？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.激光雷達(dá)D.麥克風(fēng)5.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，正運(yùn)動(dòng)學(xué)是指？A.已知關(guān)節(jié)角度求末端位置B.已知末端位置求關(guān)節(jié)角度C.計(jì)算關(guān)節(jié)速度D.計(jì)算末端速度6.決策樹(shù)算法屬于？A.監(jiān)督學(xué)習(xí)B.無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)D.半監(jiān)督學(xué)習(xí)7.機(jī)器人避障常用的算法是？A.卡爾曼濾波B.粒子濾波C.人工勢(shì)場(chǎng)法D.主成分分析8.以下哪種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)常用于圖像識(shí)別？A.RNNB.LSTMC.CNND.MLP9.機(jī)器人的自由度是指？A.機(jī)器人可移動(dòng)的方向數(shù)量B.機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)量C.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的參數(shù)數(shù)量D.機(jī)器人的工作空間大小10.遺傳算法的基本操作不包括？A.選擇B.交叉C.變異D.回歸多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制算法有？A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制2.以下屬于機(jī)器人傳感器的有？A.超聲波傳感器B.紅外傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器3.機(jī)器學(xué)習(xí)中的分類(lèi)算法有？A.支持向量機(jī)B.樸素貝葉斯C.K近鄰算法D.線性回歸4.機(jī)器人的工作空間包括？A.可達(dá)工作空間B.靈活工作空間C.最大工作空間D.最小工作空間5.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素有？A.智能體B.環(huán)境C.狀態(tài)D.動(dòng)作E.獎(jiǎng)勵(lì)6.機(jī)器人視覺(jué)中的目標(biāo)檢測(cè)算法有？A.YOLOB.FasterR-CNNC.SSDD.MaskR-CNN7.深度學(xué)習(xí)中的優(yōu)化算法有？A.SGDB.AdamC.AdagradD.RMSProp8.機(jī)器人路徑規(guī)劃的目標(biāo)包括？A.最短路徑B.最少時(shí)間C.避免碰撞D.平滑運(yùn)動(dòng)9.以下哪些是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域？A.工業(yè)制造B.醫(yī)療服務(wù)C.物流配送D.家庭服務(wù)10.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型主要考慮哪些因素？A.質(zhì)量B.慣性C.摩擦力D.驅(qū)動(dòng)力判斷題（每題2分，共10題）1.梯度下降法只能用于線性回歸問(wèn)題。（）2.機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以完全替代人類(lèi)視覺(jué)。（）3.無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要標(biāo)簽數(shù)據(jù)。（）4.卡爾曼濾波主要用于信號(hào)濾波和狀態(tài)估計(jì)。（）5.機(jī)器人的自由度越多，其工作能力越強(qiáng)。（）6.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只能處理圖像數(shù)據(jù)。（）7.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)可以隨意設(shè)計(jì)。（）8.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑規(guī)劃是同一個(gè)概念。（）9.遺傳算法是一種基于生物進(jìn)化原理的優(yōu)化算法。（）10.機(jī)器人的傳感器精度越高，其性能就一定越好。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述A算法的基本原理。A算法結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)路徑搜索和貪心最佳優(yōu)先搜索的啟發(fā)式搜索。通過(guò)評(píng)估函數(shù)f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是從起點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)n的實(shí)際代價(jià)，h(n)是從節(jié)點(diǎn)n到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的預(yù)估代價(jià)，不斷擴(kuò)展f(n)值最小的節(jié)點(diǎn)，直到找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。2.什么是機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)？正運(yùn)動(dòng)學(xué)是已知機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度，求解末端執(zhí)行器在笛卡爾空間中的位置和姿態(tài)；逆運(yùn)動(dòng)學(xué)則相反，是已知末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，求解各關(guān)節(jié)的角度。3.簡(jiǎn)述強(qiáng)化學(xué)習(xí)中智能體與環(huán)境的交互過(guò)程。智能體在環(huán)境中感知當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)策略選擇動(dòng)作并執(zhí)行，環(huán)境根據(jù)動(dòng)作轉(zhuǎn)移到新?tīng)顟B(tài)，并給予智能體相應(yīng)獎(jiǎng)勵(lì)。智能體根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)和新?tīng)顟B(tài)調(diào)整策略，不斷重復(fù)此過(guò)程以最大化累積獎(jiǎng)勵(lì)。4.簡(jiǎn)述機(jī)器人視覺(jué)中特征提取的作用。特征提取可從圖像中提取具有代表性的信息，減少數(shù)據(jù)量，提高處理效率。這些特征能用于目標(biāo)識(shí)別、圖像匹配、分類(lèi)等任務(wù)，幫助機(jī)器人更好地理解和分析視覺(jué)場(chǎng)景。討論題（每題5分，共4題）1.討論機(jī)器人算法在工業(yè)制造中的應(yīng)用挑戰(zhàn)及解決方案。挑戰(zhàn)有環(huán)境復(fù)雜、精度要求高、實(shí)時(shí)性要求強(qiáng)等。解決方案可采用多傳感器融合提高環(huán)境感知能力，優(yōu)化算法提高精度和實(shí)時(shí)性，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法增強(qiáng)機(jī)器人適應(yīng)性。2.探討深度學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人視覺(jué)中的優(yōu)勢(shì)和局限性。優(yōu)勢(shì)是能自動(dòng)提取復(fù)雜特征，在圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)等任務(wù)中表現(xiàn)出色。局限性在于需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，計(jì)算資源需求大，模型解釋性差。3.討論機(jī)器人路徑規(guī)劃算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用難點(diǎn)及應(yīng)對(duì)策略。難點(diǎn)在于環(huán)境動(dòng)態(tài)變化，難以預(yù)測(cè)障礙物移動(dòng)。應(yīng)對(duì)策略可采用實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)更新環(huán)境模型，結(jié)合在線規(guī)劃算法，如RRT等，根據(jù)動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整路徑。4.談?wù)剰?qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人自主決策中的應(yīng)用前景和潛在問(wèn)題。前景是可讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中自主學(xué)習(xí)決策，適應(yīng)不同任務(wù)。潛在問(wèn)題是訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)困難、易陷入局部最優(yōu)等。答案單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.B4.C5.A6.A7.C8.C9.C10.D多項(xiàng)選擇