2026機(jī)器人算法工程師招聘面試題及答案

單項選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.K-近鄰算法B.A算法C.決策樹算法D.支持向量機(jī)2.機(jī)器人視覺中，常用的邊緣檢測算子是？A.高斯算子B.拉普拉斯算子C.傅里葉算子D.霍夫算子3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體的目標(biāo)是？A.最大化短期獎勵B.最大化長期累積獎勵C.最小化損失函數(shù)D.最小化預(yù)測誤差4.以下不屬于機(jī)器人傳感器的是？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.微處理器D.陀螺儀5.機(jī)器人運動學(xué)中，正運動學(xué)是指？A.根據(jù)關(guān)節(jié)角度求末端執(zhí)行器位置B.根據(jù)末端執(zhí)行器位置求關(guān)節(jié)角度C.計算機(jī)器人的動力學(xué)參數(shù)D.分析機(jī)器人的穩(wěn)定性6.以下哪種機(jī)器學(xué)習(xí)算法屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí)？A.梯度提升樹B.主成分分析C.邏輯回歸D.線性判別分析7.用于描述機(jī)器人關(guān)節(jié)之間運動關(guān)系的是？A.Denavit-Hartenberg參數(shù)B.牛頓-歐拉方程C.卡爾曼濾波方程D.拉格朗日方程8.在機(jī)器人導(dǎo)航中，局部地圖構(gòu)建常用的算法是？A.RRT算法B.LIDAR-SLAM算法C.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法D.遺傳算法9.機(jī)器人控制中，PID控制器的三個參數(shù)不包括？A.比例系數(shù)B.積分系數(shù)C.微分系數(shù)D.指數(shù)系數(shù)10.以下哪種算法可用于機(jī)器人的姿態(tài)估計？A.卡爾曼濾波B.蟻群算法C.模擬退火算法D.粒子群算法多項選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人算法中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有？A.隊列B.棧C.圖D.哈希表2.以下屬于機(jī)器人動力學(xué)建模方法的有？A.牛頓-歐拉法B.拉格朗日法C.有限元法D.蒙特卡羅法3.機(jī)器人視覺處理流程通常包括？A.圖像采集B.圖像預(yù)處理C.特征提取D.目標(biāo)識別4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本要素有？A.智能體B.環(huán)境C.狀態(tài)D.動作與獎勵5.機(jī)器人路徑規(guī)劃算法需要考慮的因素有？A.障礙物B.路徑長度C.運動平滑性D.能量消耗6.以下可以用于機(jī)器人定位的技術(shù)有？A.GPSB.UWBC.視覺SLAMD.慣性導(dǎo)航7.機(jī)器學(xué)習(xí)中常用的優(yōu)化算法有？A.隨機(jī)梯度下降B.正則化C.Adam優(yōu)化器D.梯度提升8.機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型通常有？A.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B.移動關(guān)節(jié)C.螺旋關(guān)節(jié)D.球面關(guān)節(jié)9.機(jī)器人算法中，可能用到的數(shù)學(xué)工具包括？A.線性代數(shù)B.概率論與數(shù)理統(tǒng)計C.微積分D.圖論10.以下哪些算法可用于機(jī)器人的目標(biāo)跟蹤？A.KCF算法B.CSRT算法C.YOLO算法D.SIFT算法判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人算法只涉及到機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。（）2.A算法在路徑規(guī)劃中一定能找到最優(yōu)路徑。（）3.卡爾曼濾波只能用于線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計。（）4.機(jī)器人的動力學(xué)建模主要關(guān)注機(jī)器人的運動軌跡。（）5.無監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要標(biāo)注數(shù)據(jù)。（）6.在機(jī)器人控制中，PID控制器的積分項主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）7.機(jī)器人視覺中的特征提取是為了減少數(shù)據(jù)量和突出目標(biāo)信息。（）8.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的獎勵函數(shù)可以隨意設(shè)計。（）9.機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法不需要考慮機(jī)器人的動力學(xué)約束。（）10.主成分分析是一種有監(jiān)督的降維算法。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述A算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的原理。2.什么是機(jī)器人的運動學(xué)建模，有什么作用？3.簡述強(qiáng)化學(xué)習(xí)中智能體與環(huán)境的交互過程。4.機(jī)器人視覺中常用的特征提取方法有哪些？討論題（每題5分，共4題）1.討論在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃算法面臨的挑戰(zhàn)及解決方案。2.談?wù)剻C(jī)器人算法中機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用區(qū)別與聯(lián)系。3.分析機(jī)器人定位技術(shù)的優(yōu)缺點及適用場景。4.探討機(jī)器人算法的發(fā)展趨勢對未來機(jī)器人應(yīng)用的影響。答案單項選擇題答案1.B2.B3.B4.C5.A6.B7.A8.B9.D10.A多項選擇題答案1.ABCD2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.AC8.ABCD9.ABCD10.AB判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.×簡答題答案1.A算法結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)性和貪心最佳優(yōu)先搜索的高效性，利用啟發(fā)函數(shù)評估每個節(jié)點到目標(biāo)節(jié)點的代價，擴(kuò)展代價最小的節(jié)點，直至找到目標(biāo)路徑。2.運動學(xué)建模是描述機(jī)器人關(guān)節(jié)運動與末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。其作用是求解正逆運動學(xué)問題，為機(jī)器人運動規(guī)劃和控制提供基礎(chǔ)。3.智能體在環(huán)境中感知當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)策略選擇動作執(zhí)行，環(huán)境根據(jù)動作更新狀態(tài)并給予獎勵，智能體根據(jù)獎勵調(diào)整策略，循環(huán)交互以最大化長期獎勵。4.常用方法有SIFT（尺度不變特征變換）、SURF（加速穩(wěn)健特征）、HOG（方向梯度直方圖）、ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）等。討論題答案1.挑戰(zhàn)包括環(huán)境復(fù)雜性和實時性要求?？上冗M(jìn)行環(huán)境建模，采用多算法融合，并行計算以提高規(guī)劃速度。2.機(jī)器學(xué)習(xí)依賴人工特征，適用樣本少場景，深度學(xué)習(xí)自動提取特征，適合大數(shù)據(jù)。二者都用于機(jī)器人感知