2025年中職第二學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維）故障排查階段測試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動，可能的原因不包括（）A.機(jī)械部件松動B.電機(jī)故障C.程序編寫錯(cuò)誤D.負(fù)載過重2.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，以下哪種情況不太可能導(dǎo)致該故障（）A.電源故障B.安全光幕觸發(fā)C.示教器按鍵損壞D.控制器故障3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動速度異常緩慢時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.該軸的電機(jī)驅(qū)動器B.機(jī)器人的整體程序邏輯C.機(jī)器人的通信線路D.機(jī)器人的示教器設(shè)置4.機(jī)器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，可能是（）出現(xiàn)問題。A.末端執(zhí)行器的電氣連接B.機(jī)器人的視覺系統(tǒng)C.機(jī)器人的編程語言D.機(jī)器人的電池電量5.工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)發(fā)出異常噪音，可能是（）磨損嚴(yán)重。A.關(guān)節(jié)軸承B.電機(jī)編碼器C.機(jī)器人的控制柜D.機(jī)器人的示教器6.若機(jī)器人在運(yùn)行特定程序段時(shí)出現(xiàn)故障，應(yīng)重點(diǎn)排查（）A.該程序段的代碼邏輯B.機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)C.機(jī)器人的電源供應(yīng)D.機(jī)器人的外部傳感器7.機(jī)器人的運(yùn)動精度下降，可能與（）有關(guān)。A.機(jī)器人的安裝環(huán)境溫度B.機(jī)器人的編程語言版本C.機(jī)器人的示教器操作D.機(jī)器人的機(jī)械校準(zhǔn)8.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)通信故障報(bào)警時(shí)，應(yīng)檢查（）A.機(jī)器人與外部設(shè)備的通信線纜B.機(jī)器人的末端執(zhí)行器C.機(jī)器人的本體潤滑情況D.機(jī)器人的程序備份9.如果工業(yè)機(jī)器人在啟動時(shí)出現(xiàn)自檢錯(cuò)誤，應(yīng)查看（）A.機(jī)器人的操作手冊B.機(jī)器人的控制柜內(nèi)部線路C.機(jī)器人的示教器顯示信息D.機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動部件10.機(jī)器人在自動運(yùn)行模式下頻繁報(bào)錯(cuò)，可能是（）A.自動運(yùn)行程序存在邏輯錯(cuò)誤B.機(jī)器人操作人員的操作習(xí)慣C.機(jī)器人的外觀顏色D.機(jī)器人的電池充電狀態(tài)第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共5小題，每空2分。請將答案填寫在橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人故障排查的常用方法有直觀檢查法、功能測試法、__________、替換法等。答案：參數(shù)檢查法2.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)身、__________、手腕和末端執(zhí)行器等部分。答案：手臂3.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由__________、控制器、驅(qū)動器等組成。答案：傳感器4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先要查看__________，獲取故障相關(guān)信息。答案：故障報(bào)警信息5.為確保工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行，定期進(jìn)行__________和維護(hù)保養(yǎng)是非常必要的。答案：檢查三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即嘗試重啟機(jī)器人，以恢復(fù)正常運(yùn)行。（×）2.機(jī)器人的程序錯(cuò)誤只會導(dǎo)致運(yùn)行速度異常，不會引發(fā)其他故障。（×）3.檢查機(jī)器人的電氣連接是否松動是故障排查的重要步驟之一。（√）4.工業(yè)機(jī)器人的故障排查工作只能由專業(yè)維修人員進(jìn)行，操作人員無需了解。（×）5.只要機(jī)器人能完成基本動作，就說明其運(yùn)行正常，無需進(jìn)行進(jìn)一步檢查。（×）四、簡答題（共20分）答題要求：請簡要回答以下問題，每題10分。1.簡述工業(yè)機(jī)器人故障排查的一般流程。答案：首先觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，包括動作、聲音、指示燈等，獲取故障現(xiàn)象。接著查看故障報(bào)警信息，明確故障類型。然后根據(jù)故障現(xiàn)象和報(bào)警信息，運(yùn)用直觀檢查法、功能測試法、參數(shù)檢查法等排查可能的故障點(diǎn)，如電氣連接、機(jī)械部件、程序邏輯等。最后針對排查出的故障點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)或更換，修復(fù)后進(jìn)行測試驗(yàn)證。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸電機(jī)過熱時(shí)，可能的原因有哪些？如何排查？答案：可能原因有：電機(jī)負(fù)載過大、電機(jī)散熱不良、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、電機(jī)本身故障等。排查時(shí)，先檢查該軸的負(fù)載情況，看是否存在卡死或阻力過大現(xiàn)象；檢查電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，通風(fēng)口是否堵塞；查看驅(qū)動器的電流、速度等參數(shù)設(shè)置是否正確；若懷疑電機(jī)故障，可使用替換法更換電機(jī)進(jìn)行測試。五、案例分析題（共20分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，突然出現(xiàn)第3軸運(yùn)動卡頓，且伴有異常噪音。操作人員立即停止機(jī)器人運(yùn)行，并向維修人員報(bào)告。維修人員到達(dá)現(xiàn)場后，進(jìn)行了如下檢查：首先查看機(jī)器人的故障報(bào)警信息，顯示第3軸電機(jī)過載；然后對第3軸的機(jī)械部件進(jìn)行直觀檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器有松動跡象；接著使用功能測試法，單獨(dú)測試第3軸電機(jī)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異常抖動。1.根據(jù)上述檢查情況，分析導(dǎo)致第3軸運(yùn)動卡頓和異常噪音的可能原因。（10分）答案：可能原因是聯(lián)軸器松動，導(dǎo)致電機(jī)與機(jī)械部件之間的傳動出現(xiàn)問題，使得軸運(yùn)動卡頓并產(chǎn)生異常噪音。同時(shí)電機(jī)本身運(yùn)轉(zhuǎn)異常抖動，也可能是電機(jī)故障，如電機(jī)內(nèi)部繞組短路、軸承損壞等，導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載加重，進(jìn)一步加劇了軸運(yùn)動的異常情況。2.針對分析出的原因，應(yīng)采取哪些維修措施？（10分）答案：首先緊固聯(lián)軸器，確保電