2025年中職第一學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人定期檢查潤(rùn)滑油量時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注哪個(gè)部位？A.機(jī)器人關(guān)節(jié)B.控制柜內(nèi)部C.示教器D.末端執(zhí)行器2.機(jī)器人運(yùn)行過程中，若出現(xiàn)異常振動(dòng)，首先應(yīng)檢查的是？A.程序是否正確B.電源電壓C.機(jī)械結(jié)構(gòu)連接D.傳感器3.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的電池，以下說法正確的是？A.可隨意更換不同型號(hào)B.電量低時(shí)可繼續(xù)使用C.定期檢查電量并及時(shí)更換D.無需特別關(guān)注4.清潔機(jī)器人表面時(shí)，不能使用哪種清潔工具？A.干凈抹布B.專用清潔劑C.尖銳工具D.軟毛刷5.機(jī)器人的精度校準(zhǔn)主要是針對(duì)？A.運(yùn)動(dòng)速度B.重復(fù)定位精度C.負(fù)載能力D.工作范圍6.檢查機(jī)器人電纜時(shí)，應(yīng)注意？A.有無破損、老化B.電纜長(zhǎng)度是否合適C.顏色是否一致D.粗細(xì)是否均勻7.工業(yè)機(jī)器人的定期維護(hù)計(jì)劃通常由誰制定？A.操作人員B.維修人員C.管理人員D.廠家技術(shù)人員8.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇的作用是？A.美觀裝飾B.降低控制柜溫度C.加速機(jī)器人運(yùn)行D.無實(shí)際作用9.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，第一步應(yīng)做的是？A.嘗試重啟機(jī)器人B.記錄報(bào)警信息C.立即拆卸機(jī)器人D.聯(lián)系廠家10.機(jī)器人的潤(rùn)滑脂應(yīng)涂抹在哪些部位？A.所有關(guān)節(jié)B.特定關(guān)節(jié)和傳動(dòng)部件C.控制柜內(nèi)D.示教器按鍵處第II卷（非選擇題，共70分）11.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容。12.（15分）在進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)時(shí)，需要注意哪些要點(diǎn)？13.（15分）說明如何對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)進(jìn)行有效的維護(hù)。14.（15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后，出現(xiàn)動(dòng)作遲緩、定位不準(zhǔn)確的情況。問題：請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這些問題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。15.（15分）材料：工廠新購(gòu)入一批工業(yè)機(jī)器人，準(zhǔn)備投入生產(chǎn)使用。問題：請(qǐng)制定一份針對(duì)這批新機(jī)器人的首次維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。答案：1.A2.C3.C4.C5.B6.A7.D8.B9.B10.B11.日常維護(hù)保養(yǎng)主要內(nèi)容包括：檢查機(jī)器人外觀是否有損壞；清潔機(jī)器人表面；檢查各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否順暢；檢查電纜線有無破損、老化；檢查潤(rùn)滑油量及潤(rùn)滑情況；檢查電池電量；運(yùn)行機(jī)器人并觀察是否有異常振動(dòng)、聲音等。12.機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)要點(diǎn)：檢查各關(guān)節(jié)連接是否松動(dòng)；檢查機(jī)械臂有無變形；查看傳動(dòng)部件磨損情況；定期清理機(jī)械結(jié)構(gòu)上的灰塵和雜物；確保機(jī)器人安裝牢固，基礎(chǔ)無松動(dòng)。13.電氣系統(tǒng)維護(hù)：檢查控制柜內(nèi)電氣元件有無松動(dòng)、損壞；測(cè)量電源電壓是否正常；檢查電纜連接是否良好；清潔電氣元件表面灰塵；定期對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行絕緣檢測(cè)；檢查傳感器線路及工作情況。14.可能原因：機(jī)械部件磨損、潤(rùn)滑不足、電氣參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器故障等。解決措施：檢查機(jī)械部件，更換磨損嚴(yán)重的部件；補(bǔ)充潤(rùn)滑油；重新設(shè)置電氣參數(shù)；檢查傳感器，如有故障進(jìn)行維修或更換。15.首次維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃：檢查機(jī)器人外觀及各部件連