2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人故障診斷與維修試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的第一步通常是？A.故障現(xiàn)象分析B.故障原因查找C.故障排除D.制定維修計(jì)劃2.以下哪種傳感器故障可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡偏差？A.視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器3.機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，最可能影響的是？A.機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)B.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)C.機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行和邏輯控制D.機(jī)器人的外觀4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)時(shí)，首先應(yīng)檢查？A.機(jī)器人的程序B.機(jī)器人的關(guān)節(jié)C.機(jī)器人的電源D.機(jī)器人的示教器5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，常用的故障診斷方法不包括？A.觀察法B.替換法C.編程法D.測量法6.若機(jī)器人某個(gè)軸無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，可能的故障部位是？A.該軸的電機(jī)B.機(jī)器人的控制柜C.機(jī)器人的末端執(zhí)行器D.機(jī)器人的示教器7.機(jī)器人故障診斷中，通過對比正常運(yùn)行數(shù)據(jù)來判斷故障的方法屬于？A.經(jīng)驗(yàn)法B.數(shù)據(jù)分析法C.專家系統(tǒng)法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法8.以下哪種情況可能導(dǎo)致機(jī)器人通訊故障？A.通訊線纜損壞B.機(jī)器人電池沒電C.機(jī)器人負(fù)載過重D.機(jī)器人程序錯(cuò)誤9.機(jī)器人故障診斷時(shí)，對于復(fù)雜故障最好采用？A.逐一排查法B.整體分析法C.分段檢測法D.直接更換法10.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，報(bào)警信息主要來自？A.機(jī)器人的傳感器B.機(jī)器人的控制系統(tǒng)C.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)D.機(jī)器人的電源系統(tǒng)第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將正確答案填寫在相應(yīng)的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的流程包括故障現(xiàn)象確認(rèn)、______、故障原因分析、故障排除及驗(yàn)證。2.機(jī)器人的故障類型可分為硬件故障和______故障。3.常用的機(jī)器人故障診斷工具包括萬用表、示波器、______等。4.機(jī)器人關(guān)節(jié)故障可能表現(xiàn)為關(guān)節(jié)松動(dòng)、______等。5.機(jī)器人故障診斷中，______是指通過對機(jī)器人運(yùn)行過程中的各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和分析來判斷故障。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，立即重啟機(jī)器人可能會(huì)掩蓋故障原因。（）2.只要機(jī)器人能運(yùn)行，就不存在故障。（）3.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只能依靠專業(yè)的檢測設(shè)備。（）4.機(jī)器人故障診斷時(shí)，不需要考慮機(jī)器人的工作環(huán)境。（）5.對于機(jī)器人的輕微故障，可以暫時(shí)忽略，不影響正常使用。（）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法及適用情況。2.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行故障診斷？五、案例分析題（共30分）答題要求：本大題共1小題。請根據(jù)給定的案例，分析故障原因并提出解決方案。案例：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止運(yùn)動(dòng)，且操作面板上顯示報(bào)警信息“電機(jī)過載”。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的負(fù)載并未超出額定范圍，電機(jī)溫度正常，電機(jī)電源線連接牢固，控制柜內(nèi)相關(guān)線路無異常。答案：第I卷答案：1.A2.A3.C4.B5.C6.A7.B8.A9.C10.B第II卷答案：二、1.故障部位確定2.軟件3.邏輯分析儀4.關(guān)節(jié)異響5.數(shù)據(jù)監(jiān)測法三、1.√2.×3.×4.×5.×四、1.觀察法：通過直接觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、外觀等判斷故障，適用于明顯故障。替換法：用正常部件替換可疑部件判斷故障，適用于部件故障判斷。測量法：測量相關(guān)參數(shù)判斷故障，適用于電氣參數(shù)等故障。經(jīng)驗(yàn)法：依據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)判斷故障，適用于常見故障。數(shù)據(jù)分析法：分析運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷故障，適用于復(fù)雜故障。2.首先檢查電機(jī)的供電電壓是否正常，若電壓異常，排查電源線路及相關(guān)電氣元件。然后檢查電機(jī)的絕緣電阻，看是否存在短路情況。接著檢查電機(jī)的控制信號(hào)是否正常傳輸，可通過示波器等工具監(jiān)測信號(hào)波形。還需檢查電機(jī)的編碼器等反饋裝置是否正常工作，確保電機(jī)控制的準(zhǔn)確性。五、故障原因可能是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致誤判為電機(jī)過載。解決方案：進(jìn)入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置界面，檢查與過載保護(hù)相關(guān)