2025年高職園林無(wú)人機(jī)技術(shù)（無(wú)人機(jī)園林?jǐn)?shù)據(jù)采集）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種傳感器不是園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集中常用的？（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.加速度計(jì)D.光譜儀2.無(wú)人機(jī)在園林?jǐn)?shù)據(jù)采集中，為獲取高精度地形數(shù)據(jù)，常采用的飛行高度是（）。A.低空，5-10米B.中空，50-100米C.高空，200-500米D.超高空，1000米以上3.園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)，為保證圖像質(zhì)量，相機(jī)的快門速度應(yīng)根據(jù)（）來(lái)調(diào)整。A.飛行速度B.光照強(qiáng)度C.拍攝角度D.鏡頭焦距4.用于園林植被面積測(cè)量的數(shù)據(jù)采集，無(wú)人機(jī)搭載的設(shè)備主要是（）。A.激光雷達(dá)B.熱成像儀C.普通數(shù)碼相機(jī)D.全景相機(jī)5.無(wú)人機(jī)在園林?jǐn)?shù)據(jù)采集中，航線規(guī)劃應(yīng)考慮的首要因素是（）。A.飛行速度B.電池續(xù)航C.采集精度D.地形地貌6.為采集園林病蟲(chóng)害信息，無(wú)人機(jī)上適合搭載的傳感器是（）。A.超聲波傳感器B.氣體傳感器C.多光譜相機(jī)D.毫米波雷達(dá)7.園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)，為減少圖像畸變，鏡頭應(yīng)選擇（）。A.廣角鏡頭B.長(zhǎng)焦鏡頭C.定焦鏡頭D.魚(yú)眼鏡頭8.對(duì)于大面積園林的三維建模數(shù)據(jù)采集，無(wú)人機(jī)飛行方式最好采用（）。A.直線飛行B.螺旋飛行C.網(wǎng)格飛行D.環(huán)繞飛行9.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集前，需對(duì)設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，以下不需要校準(zhǔn)的是（）。A.指南針B.氣壓計(jì)C.電機(jī)D.相機(jī)白平衡10.在園林?jǐn)?shù)據(jù)采集中，無(wú)人機(jī)飛行高度過(guò)高可能導(dǎo)致（）。A.圖像分辨率降低B.采集速度變慢C.電池消耗過(guò)快D.航線規(guī)劃困難二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集中，常用的圖像數(shù)據(jù)處理軟件有（）。A.PhotoshopB.ArcGISC.Pix4DD.ENVIE.AutoCAD2.在進(jìn)行園林地形數(shù)據(jù)采集時(shí)，無(wú)人機(jī)可搭載的測(cè)量設(shè)備有（）。A.激光雷達(dá)B.傾斜攝影相機(jī)C.三維激光掃描儀D.超聲波傳感器E.紅外熱成像儀3.無(wú)人機(jī)園林?jǐn)?shù)據(jù)采集航線規(guī)劃需要考慮的因素包括（）。A.采集區(qū)域形狀B.采集精度要求C.障礙物分布D.電池續(xù)航能力E.天氣狀況4.在園林植被健康狀況監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集中，可利用的無(wú)人機(jī)搭載傳感器有（）。A.多光譜相機(jī)B.高光譜相機(jī)C.熱成像儀D.氣體傳感器E.激光位移傳感器5.為確保園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，飛行前需要檢查的內(nèi)容有（）。A.電池電量B.傳感器校準(zhǔn)情況C.相機(jī)參數(shù)設(shè)置D.螺旋槳安裝E.機(jī)身清潔度三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)，只要飛行速度穩(wěn)定，就不會(huì)影響采集精度。（）2.激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)可直接用于園林植物種類的識(shí)別。（）3.無(wú)人機(jī)在陰天進(jìn)行園林?jǐn)?shù)據(jù)采集，圖像質(zhì)量會(huì)比晴天好。（）4.多光譜相機(jī)采集的圖像可用于分析園林植被的營(yíng)養(yǎng)狀況。（）5.航線規(guī)劃好后，無(wú)人機(jī)在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中不能更改。（）6.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)，飛行高度越低，采集到的數(shù)據(jù)分辨率越高。（）7.熱成像儀采集的數(shù)據(jù)可用于檢測(cè)園林植物的病蟲(chóng)害情況。（）8.園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集完成后，原始數(shù)據(jù)無(wú)需備份。（）9.為提高采集效率，無(wú)人機(jī)在園林?jǐn)?shù)據(jù)采集中可采用全自動(dòng)飛行模式，無(wú)需人工干預(yù)。（）10.傾斜攝影相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建園林的三維模型。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題各10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集中，激光雷達(dá)的工作原理及優(yōu)勢(shì)。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)在園林?jǐn)?shù)據(jù)采集中，如何根據(jù)不同的采集任務(wù)選擇合適的傳感器。3.闡述無(wú)人機(jī)園林?jǐn)?shù)據(jù)采集航線規(guī)劃的基本原則和方法。五、綜合分析題（總共2題，每題各15分，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)進(jìn)行分析解答）1.某園林區(qū)域需要進(jìn)行地形測(cè)繪和植被覆蓋度分析的數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)一架，配備普通相機(jī)、激光雷達(dá)和多光譜相機(jī)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采集方案，并說(shuō)明各設(shè)備在不同任務(wù)中的作用。2.在一次園林無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集任務(wù)中，發(fā)現(xiàn)采集到的圖像存在模糊、變形等問(wèn)題。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這些問(wèn)題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、選擇題1.C2.A3.B4.D5.D6.C7.C8.C9.C10.A二、多項(xiàng)選擇題1.BCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.激光雷達(dá)工作原理：通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量反射光的時(shí)間差來(lái)獲取目標(biāo)物體的距離信息，進(jìn)而構(gòu)建三維點(diǎn)云模型。優(yōu)勢(shì)：高精度地形測(cè)量、獲取豐富三維空間信息、穿透性強(qiáng)可測(cè)量植被下地形等。2.地形測(cè)量選激光雷達(dá)或傾斜攝影相機(jī)獲取高精度三維數(shù)據(jù)；植被識(shí)別用多光譜或高光譜相機(jī)分析光譜特征；病蟲(chóng)害檢測(cè)選熱成像儀利用溫度差異發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；面積測(cè)量用普通相機(jī)結(jié)合軟件計(jì)算。3.基本原則：覆蓋全面、精度滿足要求、避開(kāi)障礙物安全飛行、考慮電池續(xù)航。方法：根據(jù)地形和采集區(qū)域形狀規(guī)劃，如矩形區(qū)域可采用網(wǎng)格航線；設(shè)置合理重疊率保證數(shù)據(jù)完整性；結(jié)合控制點(diǎn)確保精度。五、綜合分析題1.數(shù)據(jù)采集方案：先利用激光雷達(dá)進(jìn)行低空飛行獲取高精度地形數(shù)據(jù)；再用多光譜相機(jī)以網(wǎng)格航線采集植被覆蓋度信息；普通相機(jī)用于輔助記錄整體景