ICS43020

CCST.04

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T46896—2025

道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景術(shù)語

Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Vocabulary

ISO345012022MOD

(:,)

2025-12-31發(fā)布2025-12-31實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T46896—2025

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件修改采用道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景術(shù)語

ISO34501:2022《》。

本文件與的技術(shù)差異及其原因如下

ISO34501:2022:

更改了文件的適用范圍補(bǔ)充了適用車型以符合我國汽車行業(yè)習(xí)慣見第章

———,,(1);

更改了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的定義見和與對(duì)

———“”“”“”(3.1、3.263.28),

應(yīng)引用的國家標(biāo)準(zhǔn)保持一致

;

增加了術(shù)語設(shè)計(jì)運(yùn)行條件及其定義見更符合我國汽車行業(yè)使用習(xí)慣

———“”(3.27),。

本文件做了下列編輯性改動(dòng)

:

增加了術(shù)語實(shí)體的注見

———“”(3.7);

刪除了術(shù)語場(chǎng)景場(chǎng)景快照和事件的注見和

———“”“”“”(3.4、3.63.13)。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位中國汽車技術(shù)研究中心有限公司華為技術(shù)有限公司比亞迪汽車工業(yè)有限公司

:、、、

北京百度網(wǎng)訊科技有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司中國信息通信研究院北京賽目科技股份有限公

、、、

司通用汽車中國投資有限公司北京汽車研究總院有限公司北京國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心有

、()、、

限公司中國汽車工程研究院股份有限公司小米汽車科技有限公司一汽解放汽車有限公司重慶長安

、、、、

汽車股份有限公司上汽通用五菱汽車股份有限公司上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司阿

、、、

里巴巴中國有限公司上海理工大學(xué)一汽大眾汽車有限公司

()、、-。

本文件主要起草人孫航張淼張希王維龍陳蔯彭偉胡進(jìn)李伯雄趙帥鞠曉男康誠李博

:、、、、、、、、、、、、

陳音吳倩周博林唐宇徐娟張學(xué)博蒲果付廣董小飛王琳周亦威于維馨

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T46896—2025

道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景術(shù)語

1范圍

本文件界定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景相關(guān)的術(shù)語和定義

。

本文件適用于裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的類類車輛其他車輛類型參考執(zhí)行

M、N,。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語和定義

和維護(hù)的用于標(biāo)準(zhǔn)化工作的術(shù)語數(shù)據(jù)庫網(wǎng)址如下

ISOIEC:

在線瀏覽平臺(tái)

———ISO:/obp;

電工百科

———IEC:/。

31

.

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystemADS

;

由實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)

。

注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為規(guī)定的級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)

:“”GB/T40429—20213。

來源

[:GB/T44373—2024,5.3]

32

.

被測(cè)系統(tǒng)systemundertestSUT

;

在測(cè)試場(chǎng)景中被測(cè)試的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

(3.5)(ADS)(3.1)。

33

.

試驗(yàn)車輛subjectvehicle

自車

egovehicle

本車

hostvehicle

在自動(dòng)駕駛試驗(yàn)評(píng)估或者演示過程中被測(cè)試的車輛

、。

注試驗(yàn)車輛測(cè)試能與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試相結(jié)合在某些情況下能通過對(duì)車輛測(cè)試實(shí)現(xiàn)對(duì)的測(cè)

:(ADS)(3.1)。,ADS

試車輛表現(xiàn)性能等同于性能但涉及和用戶交互的測(cè)試無法通過對(duì)車輛測(cè)試實(shí)現(xiàn)

,ADS。ADS。

34

.

場(chǎng)景scenario

通常包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)試驗(yàn)車輛及其在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)過程

(ADS)(3.1)/(3.3)(DDT)(3.28)

中相互作用的場(chǎng)景快照序列

(3.6)。

示例在圖所示的場(chǎng)景中有兩個(gè)行為者行為者是試驗(yàn)車輛行為者是準(zhǔn)備橫穿道路的行人該場(chǎng)景

:1,(3.16),1,2。

的目的在于具體說明試驗(yàn)車輛行為者對(duì)于行人行為者的特定行為的響應(yīng)該場(chǎng)景中有個(gè)觸發(fā)

(1)(2)(3.15)。2(3.14)。

場(chǎng)