2025年中職無人機裝調檢修工（故障排查）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：請從每題的四個選項中，選出一個最符合題意的答案，將其序號填在括號內。(總共10題，每題3分)1.無人機飛行過程中出現姿態(tài)不穩(wěn)定，可能是以下哪個部件故障？（）A.飛控系統B.動力系統C.導航系統D.傳感器系統2.當無人機出現電機轉速異常時，首先應檢查（）。A.電機線路B.電池電量C.螺旋槳安裝D.飛控參數設置3.無人機在飛行中突然失去信號，可能的原因是（）。A.信號干擾B.電池耗盡C.飛控損壞D.電機故障4.若無人機起飛后無法上升，可能是（）問題。A.姿態(tài)傳感器B.氣壓傳感器C.動力不足D.圖像傳輸模塊5.無人機懸停時出現抖動，與（）關系不大。A.地面平整度B.風速C.電池電壓D.飛控算法6.飛行中發(fā)現無人機高度持續(xù)下降，排除操作失誤后，應檢查（）。A.高度傳感器B.水平儀C.電機溫度D.螺旋槳平衡7.無人機姿態(tài)失控且指示燈異常閃爍，可能是（）故障。A.飛控主板B.電源模塊C.通訊天線D.云臺8.當無人機出現偏航不穩(wěn)定，主要排查（）。A.偏航電機B.升降舵機C.副翼舵機D.油門舵機9.無人機飛行時圖像模糊不清，可能是（）有問題。A.攝像頭B.圖傳天線C.內存卡D.以上都有可能10.若無人機在飛行中突然轉向，可能是（）故障。A.姿態(tài)傳感器B.遙控器C.定位系統D.云臺控制器第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每題3分，共15分）1.無人機故障排查的基本流程是先進行外觀檢查，再進行功能測試，最后進行（）排查。2.無人機的動力系統主要由電機、（）和螺旋槳組成。3.常見的無人機傳感器有姿態(tài)傳感器、氣壓傳感器、（）等。4.飛控系統是無人機的核心部件，主要負責控制無人機的（）、速度和高度。5.無人機故障排查時，要注意檢查各個部件的連接線路是否（）、松動。三、判斷題（每題2分，共10分）1.無人機出現故障時，應立即進行拆解檢查。（）2.只要電池電量充足，無人機就能正常飛行。（）3.飛控系統的參數設置不會影響無人機的飛行性能。（）4.無人機的螺旋槳有正反之分，安裝時不能裝反。（）5.傳感器故障只會導致無人機某一項功能異常。（）四、簡答題（每題10分，共30分）1.請簡述無人機動力系統故障的排查方法。材料：無人機在飛行過程中突然失去動力，電機停止轉動。2.當無人機出現姿態(tài)異常時，如何進行故障排查？材料：無人機起飛后姿態(tài)不穩(wěn)，左右搖晃嚴重。3.說明無人機飛控系統故障的常見表現及排查要點。材料：無人機飛行時出現定位不準確，航線偏移的情況。五、案例分析題（共15分）材料：某無人機在一次飛行任務中，起飛后不久就出現了高度失控，不斷下降的情況。經過初步檢查，外觀無明顯損壞，電機轉速正常。請分析可能導致該故障的原因，并說明排查步驟。答案：一、選擇題答案：1.A2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.A9.D10.A二、填空題答案：1.電路2.電池3.定位傳感器4.姿態(tài)5.破損三、判斷題答案：1.×2.×3.×4.√5.×四、簡答題答案：1.先檢查電機外觀有無損壞、燒焦等情況；再查看電機線路連接是否牢固，有無斷路、短路；檢查電池輸出電壓是否正常，是否能為電機提供足夠動力；若電機本身故障，可嘗試更換電機測試。2.首先檢查姿態(tài)傳感器安裝是否正確、連接是否良好；查看飛控系統中姿態(tài)相關參數設置是否正確；檢查是否有外界干擾影響姿態(tài)檢測，如磁場干擾等；若問題依舊，可嘗試校準姿態(tài)傳感器或更換飛控系統測試。3.常見表現有定位不準確、航線偏移、姿態(tài)失控等。排查要點包括檢查飛控系統硬件是否損壞，線路連接是否正常；查看飛控參數設置是否正確，是否與無人機型號匹配；檢查傳感器數據是否準確傳輸給飛控；若懷疑軟件問題，可嘗試恢復飛控系統默認設置或更新軟件。五、案例分析題答案：可能原因：高度傳感器故障，無法準確檢測高度并反饋給飛控系統；飛控系統中高度控制算法出現問題，不能正確處理高度信息；氣壓傳感器數據異常，影響高度判斷。排查步驟：先