工業(yè)機(jī)器人抓手夾持力校準(zhǔn)技師（初級(jí)）考試試卷及答案工業(yè)機(jī)器人抓手夾持力校準(zhǔn)技師（初級(jí)）考試試卷一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人抓手常見驅(qū)動(dòng)方式包括氣動(dòng)、電動(dòng)和______。2.夾持力的法定國(guó)際單位是______。3.夾持力校準(zhǔn)的核心工具是______或壓力傳感器。4.校準(zhǔn)前需確認(rèn)機(jī)器人處于______模式（避免自動(dòng)動(dòng)作）。5.氣動(dòng)抓手的氣源壓力通常應(yīng)穩(wěn)定在______MPa范圍內(nèi)。6.抓手夾持力允許偏差一般不超過設(shè)定值的______%。7.校準(zhǔn)前需檢查抓手手指的______情況（避免影響夾持精度）。8.電動(dòng)抓手夾持力校準(zhǔn)主要調(diào)整______參數(shù)。9.校準(zhǔn)記錄需包含校準(zhǔn)日期、人員、______和偏差值。10.液壓抓手夾持力依賴______系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人抓手類型的是？A.氣動(dòng)抓手B.電動(dòng)抓手C.液壓抓手D.手動(dòng)夾具2.夾持力校準(zhǔn)的核心工具是？A.萬用表B.數(shù)顯拉力計(jì)C.示波器D.轉(zhuǎn)速計(jì)3.校準(zhǔn)抓手夾持力時(shí)，機(jī)器人應(yīng)處于？A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式C.Remote模式D.暫停模式4.氣動(dòng)抓手夾持力與氣源壓力的關(guān)系是？A.正相關(guān)B.負(fù)相關(guān)C.無關(guān)D.不確定5.校準(zhǔn)前需檢查抓手手指的？A.顏色B.磨損C.重量D.長(zhǎng)度6.夾持力的非法定常用單位是？A.NB.kgfC.lbD.psi7.電動(dòng)抓手夾持力不足的常見原因是？A.氣源壓力低B.電機(jī)扭矩不夠C.液壓流量小D.彈簧松弛8.校準(zhǔn)記錄應(yīng)保存至少？A.1年B.2年C.3年D.5年9.抓手夾持力偏差超過允許值時(shí)，應(yīng)？A.繼續(xù)使用B.調(diào)整校準(zhǔn)C.報(bào)廢抓手D.更換機(jī)器人10.校準(zhǔn)過程中，抓手應(yīng)夾持？A.標(biāo)準(zhǔn)試塊B.任意工件C.空抓手D.夾具三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分，多選、少選不得分）1.工業(yè)機(jī)器人抓手按驅(qū)動(dòng)方式分為？A.氣動(dòng)B.電動(dòng)C.液壓D.手動(dòng)2.夾持力校準(zhǔn)的步驟包括？A.檢查抓手狀態(tài)B.連接校準(zhǔn)工具C.設(shè)置校準(zhǔn)參數(shù)D.記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù)3.校準(zhǔn)前需檢查的機(jī)器人部件？A.氣源系統(tǒng)B.工具坐標(biāo)系C.末端執(zhí)行器D.電機(jī)編碼器4.夾持力偏差的影響因素？A.工件材質(zhì)B.抓手磨損C.校準(zhǔn)工具精度D.氣源波動(dòng)5.常見校準(zhǔn)工具？A.數(shù)顯拉力計(jì)B.壓力傳感器C.扭矩扳手D.示波器6.抓手維護(hù)內(nèi)容？A.清潔B.潤(rùn)滑C.磨損檢查D.螺栓緊固7.氣動(dòng)抓手的組成部分？A.氣缸B.手指C.電磁閥D.伺服電機(jī)8.電動(dòng)抓手的特點(diǎn)？A.響應(yīng)快B.夾持力穩(wěn)定C.維護(hù)簡(jiǎn)單D.噪音大9.校準(zhǔn)記錄需包含的信息？A.校準(zhǔn)日期B.校準(zhǔn)人員C.校準(zhǔn)值D.偏差范圍10.校準(zhǔn)安全注意事項(xiàng)？A.斷電操作B.佩戴防護(hù)手套C.遠(yuǎn)離抓手運(yùn)動(dòng)范圍D.使用標(biāo)準(zhǔn)試塊四、判斷題（每題2分，共20分，對(duì)打√，錯(cuò)打×）1.氣動(dòng)抓手夾持力與氣源壓力無關(guān)。（）2.校準(zhǔn)夾持力必須使用標(biāo)準(zhǔn)試塊。（）3.電動(dòng)抓手無需定期校準(zhǔn)夾持力。（）4.校準(zhǔn)記錄保存半年即可。（）5.抓手手指磨損不影響夾持力。（）6.夾持力單位可用kgf表示。（）7.校準(zhǔn)過程中機(jī)器人可處于自動(dòng)模式。（）8.液壓抓手夾持力穩(wěn)定，無需校準(zhǔn)。（）9.校準(zhǔn)工具需定期檢定。（）10.夾持力偏差±10%屬于合格。（）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述氣動(dòng)抓手夾持力校準(zhǔn)的基本步驟。2.列舉抓手夾持力不足的3個(gè)常見原因。3.簡(jiǎn)述夾持力校準(zhǔn)的安全注意事項(xiàng)。4.電動(dòng)抓手與氣動(dòng)抓手校準(zhǔn)的主要區(qū)別是什么？六、討論題（每題5分，共10分）1.某氣動(dòng)抓手校準(zhǔn)后夾持力偏差+8%（允許±5%），分析原因及解決方法。2.如何建立抓手夾持力校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化流程？---參考答案一、填空題1.液壓2.牛（N）3.數(shù)顯拉力計(jì)4.手動(dòng)5.0.4-0.66.±57.磨損8.電機(jī)扭矩9.設(shè)定值10.液壓二、單項(xiàng)選擇題1.D2.B3.A4.A5.B6.B7.B8.B9.B10.A三、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.BCD5.AB6.ABCD7.ABC8.AB9.ABCD10.BCD四、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×五、簡(jiǎn)答題1.①準(zhǔn)備：檢查氣源（0.4-0.6MPa）、拉力計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)試塊；②設(shè)置機(jī)器人手動(dòng)模式，校準(zhǔn)工具坐標(biāo)系；③連接拉力計(jì)（一端固定，一端連抓手）；④控制抓手夾持拉力計(jì)，讀取值與設(shè)定值對(duì)比；⑤偏差超±5%則調(diào)整氣源壓力或手指間距，重復(fù)校準(zhǔn)并記錄。2.①氣源/電源問題：氣動(dòng)氣源不足，電動(dòng)電機(jī)扭矩不夠；②抓手磨損：手指接觸塊老化、氣缸密封失效；③調(diào)整不當(dāng)：手指間距過大、工具坐標(biāo)系偏移。3.①操作前斷電/斷氣源；②佩戴防護(hù)手套防夾傷；③遠(yuǎn)離抓手運(yùn)動(dòng)范圍；④用標(biāo)準(zhǔn)試塊，不夾易碎件；⑤工具需檢定；⑥校準(zhǔn)后恢復(fù)機(jī)器人狀態(tài)。4.①調(diào)整對(duì)象：電動(dòng)調(diào)電機(jī)扭矩，氣動(dòng)調(diào)氣源壓力；②工具：電動(dòng)用扭矩傳感器，氣動(dòng)用拉力計(jì)；③響應(yīng)：電動(dòng)更快，氣動(dòng)受氣源波動(dòng)影響；④頻率：電動(dòng)半年1次，氣動(dòng)每月檢查。六、討論題1.原因：①氣源壓力過高（>0.6MPa）；②手指接觸塊磨損；③拉力計(jì)未檢定；④氣缸密封老化。解決：①調(diào)減壓閥至0.5MPa；②更換磨損接觸塊；③用檢定拉力計(jì)重測(cè)；④更換氣缸密封，再校