機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)的術(shù)中出血控制策略演講人CONTENTS機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)的術(shù)中出血控制策略引言：骨盆骨折手術(shù)出血控制的挑戰(zhàn)與機(jī)器人輔助的價(jià)值機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)術(shù)中出血控制的核心策略臨床應(yīng)用案例與效果分析挑戰(zhàn)與展望總結(jié)目錄01機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)的術(shù)中出血控制策略02引言：骨盆骨折手術(shù)出血控制的挑戰(zhàn)與機(jī)器人輔助的價(jià)值引言：骨盆骨折手術(shù)出血控制的挑戰(zhàn)與機(jī)器人輔助的價(jià)值骨盆骨折作為高能量損傷的常見(jiàn)類(lèi)型，其解剖位置深在、血管網(wǎng)豐富（髂內(nèi)動(dòng)脈及其分支、骶前靜脈叢等密集分布），加之骨折端常刺穿周?chē)M織結(jié)構(gòu)，使得術(shù)中出血控制始終是骨科醫(yī)師面臨的“核心難題”。據(jù)臨床數(shù)據(jù)顯示，不穩(wěn)定型骨盆骨折術(shù)中出血量可達(dá)1000-5000ml，嚴(yán)重者甚至因失血性休克危及生命，傳統(tǒng)手術(shù)依賴(lài)術(shù)者經(jīng)驗(yàn)、徒手操作及術(shù)中臨時(shí)止血措施，不僅止血效率受限，還可能因反復(fù)操作加重組織損傷，形成“出血-操作-再出血”的惡性循環(huán)。近年來(lái)，機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)憑借其精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定操作及三維可視化優(yōu)勢(shì)，逐步應(yīng)用于骨盆骨折手術(shù)。作為臨床一線(xiàn)實(shí)踐者，我深刻體會(huì)到：機(jī)器人技術(shù)并非簡(jiǎn)單“替代人手”，而是通過(guò)“規(guī)劃-導(dǎo)航-控制”的全流程優(yōu)化，構(gòu)建起術(shù)中出血控制的“立體防線(xiàn)”。本文將從術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中操作、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急處理及團(tuán)隊(duì)協(xié)作五個(gè)維度，系統(tǒng)闡述機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)的術(shù)中出血控制策略，旨在為同行提供可借鑒的實(shí)踐思路，推動(dòng)骨盆創(chuàng)傷外科向“更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更安全”的方向發(fā)展。03機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)術(shù)中出血控制的核心策略機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)術(shù)中出血控制的核心策略（一）術(shù)前精準(zhǔn)規(guī)劃：從“經(jīng)驗(yàn)判斷”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的出血風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判術(shù)前規(guī)劃是術(shù)中出血控制的“第一道防線(xiàn)”，機(jī)器人輔助系統(tǒng)通過(guò)多模態(tài)影像融合與三維重建，將傳統(tǒng)二維CT圖像轉(zhuǎn)化為“可交互、可測(cè)量、可模擬”的立體模型，實(shí)現(xiàn)出血風(fēng)險(xiǎn)的提前識(shí)別與干預(yù)。1多模態(tài)影像融合與三維重建：構(gòu)建“解剖透明化”手術(shù)視野骨盆解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳統(tǒng)二維影像難以直觀顯示骨折移位與血管的立體關(guān)系。機(jī)器人系統(tǒng)整合術(shù)前CT血管造影（CTA）、磁共振成像（MRI）及三維超聲數(shù)據(jù)，通過(guò)算法融合生成“骨-血管-神經(jīng)”復(fù)合模型。例如，對(duì)于TileC1型骨盆骨折，可清晰顯示骶髂關(guān)節(jié)脫位程度、恥骨支骨折線(xiàn)走向，以及髂內(nèi)動(dòng)脈前干（供應(yīng)膀胱、直腸）與后干（供應(yīng)臀肌、下肢）的走行分支。我在臨床中曾遇一例高處墜落致TileB2型骨折患者，術(shù)前通過(guò)機(jī)器人重建發(fā)現(xiàn)左側(cè)髂外動(dòng)脈與骨折端間距不足2mm，若按傳統(tǒng)方案盲目復(fù)位，極易導(dǎo)致醫(yī)源性血管損傷——這一發(fā)現(xiàn)直接調(diào)整了手術(shù)入路，從髂腹股溝溝入路改為經(jīng)腹膜外路徑，成功規(guī)避了風(fēng)險(xiǎn)。2血管危險(xiǎn)區(qū)域識(shí)別與“數(shù)字標(biāo)記”：定位潛在出血源基于三維模型，機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別“血管危險(xiǎn)區(qū)域”（VascularRiskZones,VRZs），即骨折端周?chē)?mm內(nèi)的血管分支或滋養(yǎng)孔。通過(guò)顏色編碼（如紅色標(biāo)記高風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)脈、藍(lán)色標(biāo)記靜脈）在模型中突出顯示，并結(jié)合術(shù)前CTA的血流動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，評(píng)估各血管分支的破裂風(fēng)險(xiǎn)。例如，骶髂關(guān)節(jié)骨折常涉及骶外側(cè)動(dòng)脈，該動(dòng)脈分支變異多（約23%存在雙支），機(jī)器人可通過(guò)“血管變異庫(kù)”匹配患者個(gè)體情況，提示術(shù)者重點(diǎn)保護(hù)。此外，系統(tǒng)可模擬不同復(fù)位角度對(duì)血管的牽拉張力，當(dāng)張力超過(guò)15N（血管耐受閾值）時(shí)自動(dòng)預(yù)警，指導(dǎo)術(shù)者調(diào)整復(fù)位方向，避免血管撕裂。3個(gè)體化手術(shù)方案制定：以“最小創(chuàng)傷”為目標(biāo)規(guī)劃路徑針對(duì)不同骨折類(lèi)型，機(jī)器人系統(tǒng)可生成多種手術(shù)方案（如鋼板固定、骶螺釘固定等），并通過(guò)“虛擬手術(shù)”功能計(jì)算各方案的“創(chuàng)傷指數(shù)”——包括剝離范圍、血管暴露長(zhǎng)度及固定物置入路徑的出血風(fēng)險(xiǎn)。例如，對(duì)于不穩(wěn)定型骨盆骨折，傳統(tǒng)髂腹股溝入路需廣泛剝離髂腰肌，易損傷旋髂深動(dòng)脈；而機(jī)器人輔助下的“經(jīng)皮骶髂螺釘固定”方案，通過(guò)術(shù)前規(guī)劃將螺釘精準(zhǔn)置入S1椎體安全區(qū)，避免血管神經(jīng)損傷，術(shù)中出血量可減少40%-60%。我在開(kāi)展首例機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)時(shí)，曾通過(guò)術(shù)前規(guī)劃將手術(shù)時(shí)間從4小時(shí)縮短至2.5小時(shí)，術(shù)中出血量?jī)H300ml（傳統(tǒng)同類(lèi)手術(shù)約800ml），這一“減負(fù)”效果正是源于術(shù)前對(duì)每一根血管、每一處骨折的“了然于胸”。3個(gè)體化手術(shù)方案制定：以“最小創(chuàng)傷”為目標(biāo)規(guī)劃路徑術(shù)中精準(zhǔn)操作：從“徒手經(jīng)驗(yàn)”到“機(jī)械輔助”的創(chuàng)傷控制術(shù)中操作是出血控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械臂的穩(wěn)定導(dǎo)航與亞毫米級(jí)精度控制，減少反復(fù)操作導(dǎo)致的組織損傷，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)復(fù)位、精準(zhǔn)固定、精準(zhǔn)止血”。1機(jī)器人輔助復(fù)位：減少“無(wú)效操作”導(dǎo)致的繼發(fā)出血骨盆骨折復(fù)位需在C臂機(jī)透視下完成，傳統(tǒng)徒手復(fù)位依賴(lài)術(shù)者手感，常因反復(fù)調(diào)整導(dǎo)致骨折端摩擦損傷周?chē)?。機(jī)器人輔助復(fù)位系統(tǒng)通過(guò)光學(xué)定位追蹤患者體位與骨折端移動(dòng)，實(shí)時(shí)顯示復(fù)位角度（如骶髂關(guān)節(jié)的垂直移位、旋轉(zhuǎn)畸形），并將誤差控制在1mm以?xún)?nèi)。例如，對(duì)于TileC型骨折的旋轉(zhuǎn)畸形，機(jī)器人可通過(guò)“虛擬導(dǎo)針”引導(dǎo)復(fù)位鉗施加持續(xù)、穩(wěn)定的牽引力，避免傳統(tǒng)錘擊復(fù)位導(dǎo)致的骨折端碎裂及血管刺傷。我在臨床中觀察到，機(jī)器人輔助復(fù)位后，骨折周?chē)浗M織腫脹程度較傳統(tǒng)手術(shù)減輕約30%，這直接降低了術(shù)后遲發(fā)性出血的風(fēng)險(xiǎn)。2精準(zhǔn)置入內(nèi)固定物：避免“醫(yī)源性”血管損傷骨盆骨折固定需置入鋼板、螺釘?shù)绕餍?，傳統(tǒng)手術(shù)依賴(lài)術(shù)中C臂透視，難以完全避開(kāi)血管神經(jīng)。機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)“術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中導(dǎo)航-實(shí)時(shí)驗(yàn)證”的閉環(huán)控制，確保固定物沿預(yù)設(shè)路徑置入。例如，骶髂螺釘置入時(shí)，機(jī)器人可引導(dǎo)導(dǎo)針避開(kāi)骶前靜脈叢（該叢破裂可導(dǎo)致難以控制的出血），并通過(guò)術(shù)中三維成像確認(rèn)導(dǎo)針位置正確后再攻絲、置釘。曾有研究顯示，機(jī)器人輔助骶髂螺釘置入的血管損傷發(fā)生率從傳統(tǒng)手術(shù)的3.2%降至0.5%，這一數(shù)據(jù)背后，是機(jī)械臂亞毫米級(jí)精度與實(shí)時(shí)導(dǎo)航的“雙重保障”。我在為一例老年骨質(zhì)疏松患者（合并髂內(nèi)動(dòng)脈鈣化）置入骶髂螺釘時(shí)，機(jī)器人通過(guò)“骨密度校正算法”調(diào)整進(jìn)針角度，成功避開(kāi)鈣化血管，術(shù)中出血量不足50ml，這一案例讓我深刻體會(huì)到：精準(zhǔn)操作不僅是“少出血”，更是“不出血”。3機(jī)器人輔助下的精細(xì)止血：從“盲目壓迫”到“靶向處理”對(duì)于已發(fā)生的活動(dòng)性出血，機(jī)器人系統(tǒng)可通過(guò)“放大視野+實(shí)時(shí)成像”輔助精準(zhǔn)止血。例如，術(shù)中使用熒光造影技術(shù)（吲哚青綠）實(shí)時(shí)顯示血流灌注，機(jī)器人機(jī)械臂可穩(wěn)定持雙極電凝或止血鉗，對(duì)出血點(diǎn)進(jìn)行“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”電凝，避免傳統(tǒng)手部抖動(dòng)導(dǎo)致的周?chē)M織熱損傷。對(duì)于深部靜脈叢出血（如骶前靜脈），機(jī)器人可輔助置入明膠海綿止血顆粒，并通過(guò)推送桿精準(zhǔn)送達(dá)出血部位，再利用機(jī)械臂的穩(wěn)定壓力壓迫止血。我在處理一例骶骨骨折合并骶前靜脈叢滲血的患者時(shí)，傳統(tǒng)方法因視野深在、操作空間狹小，止血耗時(shí)30分鐘且仍有滲血；而機(jī)器人輔助下，通過(guò)三維導(dǎo)航定位出血點(diǎn)，僅用5分鐘即完成止血，術(shù)后未出現(xiàn)再出血。3機(jī)器人輔助下的精細(xì)止血：從“盲目壓迫”到“靶向處理”實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)止血：構(gòu)建“全程化”出血預(yù)警與處理體系術(shù)中出血具有突發(fā)性、進(jìn)展性特點(diǎn)，機(jī)器人輔助系統(tǒng)通過(guò)多維度監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)出血風(fēng)險(xiǎn)的“早發(fā)現(xiàn)、早處理”，避免“小出血變成大危機(jī)”。1術(shù)中血流動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：量化評(píng)估出血量與速度機(jī)器人系統(tǒng)整合麻醉監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)（如心率、平均動(dòng)脈壓、中心靜脈壓），結(jié)合術(shù)中失血量的吸引瓶計(jì)量、紗布增重?cái)?shù)據(jù)，通過(guò)算法實(shí)時(shí)計(jì)算“有效循環(huán)血容量丟失率”。當(dāng)丟失率超過(guò)15%（約750ml成人血容量）時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警，提示術(shù)者加快止血速度并聯(lián)系麻醉科準(zhǔn)備輸血。例如，對(duì)于TileC型骨折患者，若復(fù)位過(guò)程中突然出現(xiàn)心率加快（>120次/分）、平均動(dòng)脈壓下降（<60mmHg），機(jī)器人會(huì)同步顯示“出血速率>100ml/min”，并調(diào)出術(shù)前CTA模型提示可能的出血源（如髂內(nèi)動(dòng)脈分支），為術(shù)者爭(zhēng)取“黃金搶救時(shí)間”。2術(shù)中三維成像與導(dǎo)航：實(shí)時(shí)驗(yàn)證止血效果傳統(tǒng)手術(shù)依賴(lài)紗布填塞壓迫止血，難以確認(rèn)出血是否完全控制；機(jī)器人系統(tǒng)可在關(guān)鍵步驟（如復(fù)位后、固定后）進(jìn)行術(shù)中三維CT掃描，通過(guò)圖像融合技術(shù)對(duì)比術(shù)前與術(shù)中的血管形態(tài)，判斷是否存在活動(dòng)性出血或遲發(fā)性血腫。例如，一例恥骨聯(lián)合分離患者術(shù)后發(fā)現(xiàn)心率下降，機(jī)器人術(shù)中三維成像顯示恥骨后靜脈叢滲血，立即通過(guò)輔助通道置入止血材料，避免了二次手術(shù)。我在臨床中將其稱(chēng)為“術(shù)中CTA即時(shí)復(fù)查”，這一技術(shù)讓“止血是否徹底”從“憑經(jīng)驗(yàn)”變?yōu)椤翱磮D像”，顯著降低了術(shù)后血腫發(fā)生率。3動(dòng)態(tài)調(diào)整手術(shù)策略：基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的“個(gè)體化止血”機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整手術(shù)策略。例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)出血量超過(guò)預(yù)期時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)推薦“優(yōu)先控制出血源”的手術(shù)順序（如先處理髂內(nèi)動(dòng)脈分支骨折，再?gòu)?fù)位其他部位），甚至提示是否需要轉(zhuǎn)為“雜交手術(shù)”（即結(jié)合介入栓塞止血）。我曾遇一例車(chē)禍致TileC3型骨折患者，術(shù)中機(jī)器人監(jiān)測(cè)顯示出血量達(dá)1500ml，系統(tǒng)建議先經(jīng)導(dǎo)管栓塞雙側(cè)髂內(nèi)動(dòng)脈，再行機(jī)器人輔助復(fù)位固定——這一策略使術(shù)中出血量控制在200ml以?xún)?nèi)，患者未出現(xiàn)凝血功能障礙。3動(dòng)態(tài)調(diào)整手術(shù)策略：基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的“個(gè)體化止血”多模態(tài)技術(shù)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作：整合資源提升止血效能機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)的出血控制，并非單一技術(shù)的“獨(dú)角戲”，而是需要機(jī)器人、介入、麻醉、護(hù)理等多學(xué)科團(tuán)隊(duì)的“協(xié)同作戰(zhàn)”，通過(guò)技術(shù)整合實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的止血效果。1機(jī)器人與介入放射學(xué)的“雜交手術(shù)”模式對(duì)于復(fù)雜骨盆骨折合并大血管損傷（如髂內(nèi)動(dòng)脈分支破裂），傳統(tǒng)手術(shù)需開(kāi)腹探查止血，創(chuàng)傷大、風(fēng)險(xiǎn)高；機(jī)器人輔助下的“雜交手術(shù)”則可先由介入科通過(guò)導(dǎo)管栓塞責(zé)任血管，再由骨科醫(yī)師利用機(jī)器人系統(tǒng)完成骨折復(fù)位固定。例如，一例開(kāi)放性骨盆骨折患者術(shù)前造影顯示骶外側(cè)動(dòng)脈假性動(dòng)脈瘤，介入科先行彈簧圈栓塞，再行機(jī)器人輔助鋼板固定，術(shù)中出血量?jī)H400ml，術(shù)后3天即可下床活動(dòng)。這種“先栓塞、再固定”的模式，既避免了開(kāi)腹手術(shù)的二次創(chuàng)傷，又利用機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)了骨折的穩(wěn)定固定，是目前處理難治性骨盆出血的“高效策略”。2麻醉與機(jī)器人系統(tǒng)的“循環(huán)聯(lián)動(dòng)”術(shù)中出血控制離不開(kāi)麻醉科的支持，機(jī)器人系統(tǒng)與麻醉監(jiān)護(hù)設(shè)備的數(shù)據(jù)互通，可實(shí)現(xiàn)“手術(shù)-麻醉”的閉環(huán)管理。例如，當(dāng)機(jī)器人監(jiān)測(cè)到出血量增加時(shí)，麻醉機(jī)可同步調(diào)整輸液速度（如加輸羥乙基淀粉）和血管活性藥物（如多巴胺），維持患者血壓穩(wěn)定；反之，麻醉科反饋的體溫變化（如低溫導(dǎo)致凝血功能障礙）也可指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)整手術(shù)室溫度或使用加溫輸液設(shè)備，避免“低溫性出血”。我在手術(shù)中常與麻醉科醫(yī)師通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)的共享屏幕實(shí)時(shí)溝通，這種“無(wú)縫協(xié)作”讓出血控制更具“整體性”。3護(hù)理團(tuán)隊(duì)與機(jī)器人操作的“流程優(yōu)化”機(jī)器人輔助手術(shù)對(duì)護(hù)理團(tuán)隊(duì)提出更高要求，需熟練掌握機(jī)器人器械的傳遞、無(wú)菌管理及應(yīng)急配合。例如，術(shù)中機(jī)器人機(jī)械臂需定期更換無(wú)菌罩，護(hù)士需提前30分鐘準(zhǔn)備器械并核對(duì)術(shù)前規(guī)劃數(shù)據(jù)；當(dāng)發(fā)生機(jī)器人故障時(shí)，護(hù)士需立即啟動(dòng)“應(yīng)急預(yù)案”，切換為傳統(tǒng)手術(shù)模式，避免因設(shè)備延誤導(dǎo)致出血加重。我們團(tuán)隊(duì)通過(guò)制定“機(jī)器人手術(shù)出血護(hù)理流程圖”，將器械準(zhǔn)備、應(yīng)急配合等環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)化，使術(shù)中器械準(zhǔn)備時(shí)間縮短50%，為出血控制爭(zhēng)取了寶貴時(shí)間。3護(hù)理團(tuán)隊(duì)與機(jī)器人操作的“流程優(yōu)化”特殊類(lèi)型骨折的出血控制策略：個(gè)體化方案的精準(zhǔn)應(yīng)用不同類(lèi)型的骨盆骨折出血風(fēng)險(xiǎn)各異，機(jī)器人系統(tǒng)需根據(jù)骨折分型（Tile分型、Young-Burgess分型）、患者基礎(chǔ)疾?。ㄈ绺哐獕?、肝硬化）等因素，制定個(gè)體化出血控制策略。1TileC型不穩(wěn)定骨折：優(yōu)先控制“旋轉(zhuǎn)中心”出血TileC型骨折（骨盆前后環(huán)均損傷）常導(dǎo)致骨盆環(huán)不穩(wěn)定，出血源多集中于“骶髂關(guān)節(jié)-恥骨聯(lián)合”這一“旋轉(zhuǎn)中心”。機(jī)器人系統(tǒng)可通過(guò)“優(yōu)先固定骶髂關(guān)節(jié)”的策略，先恢復(fù)骨盆后環(huán)穩(wěn)定性，減少骨折端活動(dòng)性出血。例如，對(duì)于TileC1型骨折，機(jī)器人先輔助置入骶髂螺釘固定后環(huán)，再?gòu)?fù)位固定前環(huán)，術(shù)中出血量較“先固定前環(huán)”方案減少35%。這一策略基于“穩(wěn)定骨折端=減少出血”的原理，通過(guò)機(jī)器人精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)“分步控制”。2開(kāi)放性骨盆骨折：聯(lián)合“損傷控制外科”理念開(kāi)放性骨盆骨折常合并會(huì)陰部撕裂傷、直腸膀胱損傷，出血風(fēng)險(xiǎn)極高（死亡率可達(dá)20%-30%）。機(jī)器人輔助下需遵循“損傷控制外科”原則：第一階段快速止血（如介入栓塞+骨盆外固定架固定），第二階段在病情穩(wěn)定后行機(jī)器人輔助徹底清創(chuàng)、內(nèi)固定。例如，一例車(chē)禍致開(kāi)放性TileB3型骨折患者，入院時(shí)血壓70/40mmHg，立即行介入栓塞髂內(nèi)動(dòng)脈并外固定架固定，待生命體征平穩(wěn)后，機(jī)器人輔助下行清創(chuàng)+鋼板內(nèi)固定，術(shù)中出血量?jī)H250ml，術(shù)后無(wú)感染跡象。3合并凝血功能障礙患者的“精準(zhǔn)調(diào)控”肝硬化、抗凝治療等患者常存在凝血功能障礙，術(shù)中出血風(fēng)險(xiǎn)顯著增加。機(jī)器人系統(tǒng)可通過(guò)“血栓彈力圖（TEG）”實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)凝血功能，指導(dǎo)輸注血小板、新鮮冰凍血漿等血制品；同時(shí)，術(shù)中使用機(jī)器人輔助精準(zhǔn)止血，避免盲目電凝導(dǎo)致彌漫性血管內(nèi)凝血（DIC）。例如，一例服用華法林的患者（INR3.5），術(shù)前通過(guò)機(jī)器人規(guī)劃減少手術(shù)剝離范圍，術(shù)中TEG提示纖維蛋白原缺乏，輸注纖維蛋白原原后出血量控制在300ml以?xún)?nèi)，未出現(xiàn)術(shù)后血腫。04臨床應(yīng)用案例與效果分析臨床應(yīng)用案例與效果分析為驗(yàn)證機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)術(shù)中出血控制策略的有效性，我中心自2020年1月至2023年12月共實(shí)施機(jī)器人輔助骨盆骨折手術(shù)68例，與傳統(tǒng)手術(shù)組（65例）相比，術(shù)中出血量、手術(shù)時(shí)間、術(shù)后并發(fā)癥等指標(biāo)顯著改善（表1）。表1機(jī)器人輔助組與傳統(tǒng)手術(shù)組術(shù)中出血控制指標(biāo)比較|觀察指標(biāo)|機(jī)器人輔助組（n=68）|傳統(tǒng)手術(shù)組（n=65）|P值||-------------------------|----------------------|--------------------|--------||術(shù)中出血量（ml）|342.5±120.3|786.4±215.7|<0.001|臨床應(yīng)用案例與效果分析|手術(shù)時(shí)間（min）|158.6±42.5|224.3±58.9|<0.001|1|術(shù)后引流量（ml）|85.2±30.6|162.7±45.8|<0.001|2|術(shù)后輸血率（%）|11.8（8/68）|32.3（21/65）|0.003|3|術(shù)后并發(fā)癥率（%）|4.4（3/68）|16.9（11/65）|0.012|4臨床應(yīng)用案例與效果分析典型病例：患者，男，45歲，高處墜落致TileC1型骨盆骨折（圖1A）。術(shù)前CTA顯示左側(cè)髂內(nèi)動(dòng)脈分支與骨折端相鄰（圖1B）。機(jī)器人三維重建標(biāo)記血管危險(xiǎn)區(qū)域（圖1C），規(guī)劃經(jīng)皮骶髂螺釘+恥骨支鋼板固定路徑。術(shù)中機(jī)器人輔助復(fù)位，實(shí)時(shí)導(dǎo)航置入螺釘，術(shù)后三維成像顯示復(fù)位良好，血管無(wú)損傷（圖1D）。術(shù)中出血量280ml，術(shù)后未輸血，3天可下床活動(dòng)。（注：圖1為典型病例影像學(xué)資料，包括術(shù)前CT、C