模塊五PLC應用指令的應用

電動機手動/自動選擇控制程序的設計28臺電動機順序啟動控制程序1停車場車位控制程序設計3【知識目標】1.應用指令的基本格式與使用。2.自動與手動控制方法的實現(xiàn)。3.LED7數(shù)碼管的驅(qū)動顯示方法?！灸芰δ繕恕?.會用應用指令設計與調(diào)試PLC控制程序。2.能熟練運用應用指令解決復雜的實際工程問題。任務一8臺電動機順序啟動控制程序任務三8臺電動機順序起動控制程序一、任務導入某臺設備有8臺電機，為了減小電動機同時起動對電源的影響，采用數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)間隔10s的順序通電控制。按下停止按鈕時，同時停止工作。二、知識預備

（一）應用指令的通用格式圖5-1應用指令的通用表示方法（二）應用指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.位元件只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。常用的位元件有輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)器S。2.字元件（1）位組件位元件X、Y、M、S等的組合也可以作為數(shù)值數(shù)據(jù)進行處理。將這些位元件組合，以KnP的形式表示，每組由4個連續(xù)的位元件組成，稱為位元件，其中P為位元件的首地址，n為組數(shù)（n＝1～8）。4個單元K4組成16位操作數(shù)，如K4M0表示由M15~M0組成的16位數(shù)據(jù)，一個字元件是由16位構(gòu)成。（2）數(shù)據(jù)寄存器D①通用數(shù)據(jù)寄存器

FX2N可編程控制器中的D0～D199是通用數(shù)據(jù)寄存器，共200點。②鎖存數(shù)據(jù)寄存器FX2N可編程控制器中的D200～D7999為鎖存數(shù)據(jù)寄存器，共7800點（不同機型，該點數(shù)不同）。③文件寄存器FX2N可編程控制器中的D1000～D7999為文件寄存器，共7000點。文件寄存器只能用外部設備進行寫入操作。④特殊數(shù)據(jù)寄存器FX2N可編程控制器中的D8000～D8255為特殊數(shù)據(jù)寄存器，共256點。（三）傳送指令MOV表5-1MOV指令的格式指令名稱助記符功能號操作數(shù)[S][D]傳送指令MOVFNC12K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z三、任務實施用“1”表示電動機運行，用“0”表示電動機停止。由于輸出繼電器Y0—Y7控制8個接觸器線圈，可用K2Y0表示Y0—Y7的組合。輸入信號輸出信號輸入繼電器作用輸出繼電器控制對象X0啟動按鈕Y0～Y78個接觸器X1停止按鈕表5-28臺電動機控制程序的I/O分配表表5-3傳送數(shù)據(jù)與輸出位組元件的對照表傳送數(shù)據(jù)輸出位組元件K2Y0Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0H0100000001H0300000011H0700000111H0F00001111H1F00011111H3F00111111H7F01111111HFF11111111（二）程序設計

（三）調(diào)試運行將程序下載到PLC中，分別按下啟動按鈕X0與停止按鈕X1，觀察Y0—Y7的指示燈的變化是否符合控制要求。四、任務總結(jié)與思考（一）任務總結(jié)如圖5-4所示，采用了數(shù)據(jù)傳送指令的方法實現(xiàn)了8臺電動機順序啟動控制。除此之外，還可以選擇模塊三中“3臺電動機順序啟動控制程序設計”的經(jīng)驗法、單分支結(jié)構(gòu)的順序功能圖法、位左移指令（SFTL）法等。由此可見，程序設計方法靈活多變，具有多樣性的特點。（二）任務思考試用順序功能圖法實現(xiàn)8臺電動機順序啟動的程序設計。五、知識拓展

（一）塊傳送指令BMOV（FNC15）圖5-5BMOV指令使用說明（二）利用MOV指令改寫定時器和計數(shù)器的設定值

如圖所示，通過洗衣機的強洗和弱洗選擇，用MOV指令改寫D0和D1中的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了洗衣時間和次數(shù)的控制。洗衣機強洗時定時25min，循環(huán)6次；弱洗時定時10min，循環(huán)3次。任務二電動機手動/自動選擇控制程序的設計一、任務導入某臺設備具有手動/自動兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開關，當SB3處于斷開狀態(tài)時，選擇手動操作方式；當SB3處于接通方式時，選擇自動操作方式，不同操作方式進程如下：手動操作方式：按起動按鈕SB2，電動機旋轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電動機停止。自動操作方式：按起動按鈕SB2，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)1min后，自動停機，按停止按鈕SB1，電動機立即停機。二、知識預備

（一）分支用指針(P0～P127)

FX2N系列PLC有P0～P127共128點分支用指針。分支用指針用來指示跳轉(zhuǎn)指令(CJ)的跳轉(zhuǎn)目標或子程序調(diào)用指令(CALL)調(diào)用子程序的入口地址。（二）條件跳轉(zhuǎn)指令CJ三、任務實施

（一）I/O分配輸入信號：啟動按鈕SB2——X2；停止按鈕SB1——X1；操作方式選擇開關SB3——X3；熱繼電器的過載保護FR——X0。輸出信號：接觸器線圈KM——Y0。（二）程序設計（三）調(diào)試運行將程序下載到PLC中，操作方式選擇開關X3，按下啟動按鈕X0，觀察Y0指示燈的變化是否符合控制要求。四、任務總結(jié)與思考（一）任務總結(jié)在模塊三中，梯形圖設計規(guī)則要求“一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出”，但在圖5-8中，由于該程序采用條件跳轉(zhuǎn)指令CJ，使程序在執(zhí)行過程中2個Y0線圈輸出彼此沒有相互干擾，是允許的，因此，梯形圖編程并不禁止雙線圈輸出。另外，在順序功能圖中，在不同的狀態(tài)步中，雙線圈輸出也是允許的，如圖4-7所示。（二）任務思考若不采用條件跳轉(zhuǎn)指令CJ，試使用選擇分支結(jié)構(gòu)順序功能圖實現(xiàn)該控制。五、知識拓展

（一）子程序調(diào)用指令CALL和子程序返回指令SRET（二）主程序結(jié)束指令FENDFEND表示主程序結(jié)束，當程序執(zhí)行到FEND時，PLC進行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時器刷新，完成后返回起始步。END表示整個程序結(jié)束。使用FEND指令時應注意：1.子程序和中斷服務程序應放在FEND之后。2.子程序和中斷服務程序必須寫在FEND和END之間，否則出錯。任務三停車場車位控制程序設計一、任務導入

某停車場最多可停16輛車，用兩位7段數(shù)碼管顯示當前停車場的車輛數(shù)。在入口和出口處裝設檢測傳感器，用來檢測車輛進入和出去的數(shù)量。尚有車位時，入口欄桿才可以將門開啟，讓車輛進入停放，綠燈點亮表示尚有車位。車位已滿時，則紅燈點亮，且入口欄桿不能開啟讓車輛進入。欄桿電動機在欄桿開啟和關閉時，先以低速運行5s，再以高速運行，開啟到位時有正轉(zhuǎn)停止傳感器檢測，關閉時則有反轉(zhuǎn)停止傳感器檢測。二、知識預備

（一）加1指令INC、減1指令DEC圖5-10INC、DEC指令的使用（二）BCD指令指令名稱助記符功能號操作數(shù)[S][D]BCD變換BCDFNC18K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z表5-4BCD指令的格式圖5-11BCD變換指令的使用（三）7段譯碼指令SEGD表5-5SEGD指令的格式圖5-127段譯碼指令的使用指令名稱助記符功能號操作數(shù)[S][D]7段譯碼SEGDFNC73K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z（四）LED數(shù)碼管的顯示接線方式（五）觸點比較指令指令名稱FNC編號助記符比較條件邏輯功能取比較指令224LD=[S1]=[S2][S1]與[S2]相等225LD>[S1]>[S2][S1]大于[S2]226LD<[S1]<[S2][S1]小于[S2]228LD<>[S1]≠[S2][S1]與[S2]不相等229LD<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]230LD>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]串聯(lián)比較指令232AND=[S1]=[S2][S1]與[S2]相等233AND>[S1]>[S2][S1]大于[S2]234AND<[S1]<[S2][S1]小于[S2]236AND<>[S1]≠[S2][S1]與[S2]不相等237AND<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]238AND>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]并聯(lián)比較指令240OR=[S1]=[S2][S1]與[S2]相等241OR>[S1]>[S2][S1]大于[S2]242OR<[S1]<[S2][S1]小于[S2]244OR<>[S1]≠[S2][S1]與[S2]不相等245OR<＝[S1]≤[S2][S1]小于等于[S2]246OR>＝[S1]≥[S2][S1]大于等于[S2]圖5-14觸點相等比較指令的使用說明三、任務實施

（一）分配I/O地址輸入輸出其他軟元件輸入繼電器作用輸出繼電器作用名稱作用X0入口檢測傳感器Y0欄桿開門D0車輛數(shù)X1出口檢測傳感器Y1欄桿關門M3～M0車輛個位數(shù)的BCD碼X2正轉(zhuǎn)停止傳感器Y2低速信號M7～M4車輛十位數(shù)的BCD碼X3反轉(zhuǎn)停止傳感器Y3高速信號T0低速運行時間Y4綠燈指示器T1高速運行時間Y5紅燈指示器Y16～Y10顯示車輛個位Y26～Y20顯示車輛十位（二）接線圖（三）程序設計

（三）調(diào)試運行

將圖5-16所示的程序下載到PLC中，按下模擬開關X0與X1，觀察七段數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)及Y2、Y3、Y4、Y5指示燈變化，判斷是否符合控制要求。四、任務總結(jié)與思考

（一）任務總結(jié)7段譯碼指令SEGD只能驅(qū)動數(shù)碼管顯示一位十進制或十六進制數(shù)，若要驅(qū)動顯示多位數(shù)據(jù)，必須要把顯示的數(shù)據(jù)做BCD變換,然后用SEGD驅(qū)動各個數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)。圖5-17驅(qū)動多位數(shù)碼管顯示程序（二）任務思考

該停車場車位控制程序設計思路還能用于哪些控制場合？試舉例。五、知識拓展

（一）比較指令CMP表5-8比較指令CMP的格式圖5-18CMP指令使用說明指令名稱助記符功能號操作數(shù)[S][D]比較指令CMPFNC10K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、S（二）區(qū)間比較指令ZCP表5-9區(qū)間比較指令ZCP的格式圖5-19ZCP指令使用說明指令名稱助記符功能號操作數(shù)[S][D]區(qū)間比較指令ZCPFNC11K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、S（三）算術運算指令表5-10ADD、SUB、MUL、DIV