2025年第二屆山東省職業(yè)技能大賽(工業(yè)機器人系統(tǒng)運維賽項)備考試題庫及答案一、單項選擇題（每題1分，共30分）1.工業(yè)機器人系統(tǒng)日常點檢中，對伺服電機編碼器電纜的檢查重點是A.電纜顏色是否褪色B.屏蔽層接地電阻≤4ΩC.電纜彎曲半徑是否小于5倍外徑D.護套表面是否有品牌標識答案：B2.在IRB460060/2.05機型中，更換J3軸減速機時必須使用的專用工裝是A.梅花扳手S=17B.反力矩支架C.液壓拉馬D.激光對中儀答案：B3.當示教器提示“50056Jointnearlimit”時，最先應(yīng)執(zhí)行的操作為A.重啟控制器B.手動慢速移回工作范圍C.更新系統(tǒng)補丁D.檢查外軸參數(shù)答案：B4.下列關(guān)于SMB電池的描述正確的是A.3.6V鋰電池，壽命≥2年B.電量低于2.8V即觸發(fā)報警C.更換后必須清除轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器D.可在機器人通電狀態(tài)下熱插拔答案：C5.使用RobotStudio進行虛擬校準，必須導(dǎo)入的文件是A..rspagB..mocC..cfgD..xml答案：C6.在DSQC652板中，X3端子第7腳默認功能為A.數(shù)字輸入7B.數(shù)字輸出7C.模擬輸入010VD.24V電源正極答案：A7.若機器人TCP漂移但重復(fù)定位精度正常，應(yīng)優(yōu)先檢查A.基坐標系設(shè)置B.工具負載數(shù)據(jù)C.外軸同步帶D.伺服驅(qū)動器風(fēng)扇答案：B8.關(guān)于安全回路雙通道描述，錯誤的是A.通道間交叉監(jiān)控B.單通道故障即停機C.可共用同一24V電源D.必須采用強制導(dǎo)向繼電器答案：C9.在ABBIRC5中，系統(tǒng)參數(shù)“MotionSupervision”等級設(shè)為80，其含義為A.扭矩偏差閾值80%B.速度超差80mm/sC.減速度限制80%D.伺服增益80%答案：A10.更換J1軸伺服驅(qū)動器后，必須執(zhí)行的操作是A.重新標定BaseFrameB.更新驅(qū)動器固件并恢復(fù)備份C.清除事件日志D.重新設(shè)置I/O映射答案：B11.下列哪種總線支持即插即用設(shè)備識別A.DeviceNetB.ProfibusDPC.EtherNet/IPD.CCLink答案：C12.當機器人運行中出現(xiàn)“10036MotionSupervision”報警，不可能的原因是A.工具質(zhì)量填寫過大B.伺服電機抱閘未打開C.程序加速度過大D.外軸耦合比錯誤答案：B13.使用FlexPendant進行HotEdit時，被鎖定的參數(shù)是A.robtarget坐標B.speeddata數(shù)值C.zonedata數(shù)值D.tooldata質(zhì)量答案：A14.在RobotWare6.08中，系統(tǒng)備份不包括A.系統(tǒng)參數(shù)B.RAPID程序C.事件日志D.示教器語言設(shè)置答案：C15.若J5軸出現(xiàn)周期性異響，最可能損壞的部件是A.交叉滾子軸承B.諧波減速機柔輪C.同步帶齒形D.伺服電機轉(zhuǎn)子答案：B16.關(guān)于制動器打開電壓，標準值為A.DC12V±1VB.DC24V±2VC.AC220V±10VD.DC36V±3V答案：B17.在雙機協(xié)同系統(tǒng)中，主從同步信號通過哪組I/O交互A.GroupInputB.VirtualOutputC.CrossConnectionD.SafeIO答案：C18.若機器人TCP精度超差±0.5mm，應(yīng)優(yōu)先采用的測量工具為A.游標卡尺B.激光干涉儀C.百分表D.三點標定尖答案：D19.在Profibus網(wǎng)絡(luò)中，終端電阻阻值為A.50ΩB.120ΩC.220ΩD.390Ω答案：B20.當控制柜顯示“20222SMBCommunication”錯誤，首先測量A.編碼器電纜導(dǎo)通B.電機絕緣電阻C.主電源相序D.柜內(nèi)溫度答案：A21.在RobotStudio中創(chuàng)建SmartComponent，必須添加的基類為A.DigitalSensorB.SignalAndPropertiesC.LinearMoverD.PhysicsBody答案：B22.若機器人運行中突然掉電，恢復(fù)后應(yīng)檢查A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器B.系統(tǒng)時間C.網(wǎng)絡(luò)IPD.示教器觸屏校準答案：A23.關(guān)于潤滑脂更換，下列說法正確的是A.首次5000h，后續(xù)每10000hB.任何品牌均可混加C.加油嘴必須清潔后注脂D.舊脂無需排出答案：C24.在MultiMove系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)工作對象必須設(shè)置A.獨立工具坐標B.同一工件坐標C.同一外軸D.同一速度數(shù)據(jù)答案：B25.若示教器屏幕出現(xiàn)“白屏”，最可能故障為A.主板電池耗盡B.觸摸屏驅(qū)動損壞C.高壓條損壞D.急?；芈窋嚅_答案：C26.使用WorldZone功能時，觸發(fā)信號類型為A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.組輸入答案：B27.在SafeMovePro中，對軸范圍監(jiān)控的最小角度單位是A.0.1°B.0.01°C.0.001°D.1°答案：C28.若機器人與PLC采用Profinet通信，GSDML文件應(yīng)存放于A.RobotStudio安裝目錄B.控制器HOME目錄C.PLC編程軟件硬件目錄D.Windows系統(tǒng)盤答案：C29.當控制柜風(fēng)扇轉(zhuǎn)速低于額定值70%，系統(tǒng)報警代碼為A.10012B.10013C.10014D.10015答案：B30.在RobotWare選項中，用于力控功能的選項號為A.6871B.6351C.6041D.6721答案：A二、多項選擇題（每題2分，共20分，多選少選均不得分）31.下列哪些操作會導(dǎo)致轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失A.更換SMB電池時斷電B.斷開編碼器電纜C.更新RobotWareD.手動移動機器人軸答案：A、B、D32.關(guān)于伺服驅(qū)動器LED狀態(tài)，描述正確的有A.綠色常亮：就緒B.紅色快閃：過流C.橙色慢閃：欠壓D.綠色閃爍：通信中答案：A、B、D33.機器人控制柜日常點檢項目包含A.風(fēng)扇濾網(wǎng)清潔B.直流母線電壓C.柜門密封條D.示教器支架答案：A、B、C34.使用RobotStudio在線功能時，必須滿足A.同一子網(wǎng)IPB.控制柜鑰匙在自動檔C.有寫入權(quán)限D(zhuǎn).已安裝PCInterface選項答案：A、C、D35.下列哪些屬于安全停機類別A.Cat0B.Cat1C.Cat2D.Cat3答案：A、B、C36.關(guān)于工具坐標系標定，正確的有A.至少4種姿態(tài)B.各軸角度差異>30°C.需已知工具質(zhì)量D.可使用固定尖答案：A、B、D37.若機器人出現(xiàn)“50296Referenceerror”，可能原因A.編碼器干擾B.電機相序反C.制動器未打開D.驅(qū)動器容量小答案：A、B、C38.在RobotWare6中，系統(tǒng)備份可通過A.FlexPendantB.RobotStudioOnlineC.FTP客戶端D.USB批量存儲答案：A、B、C、D39.下列哪些屬于機器人精度檢測標準A.ISO9283B.GB/T12642C.ANSI/RIAR15.05D.IEC61508答案：A、B、C40.更換控制柜主板后，必須重新輸入A.機器人型號B.校準參數(shù)C.選項密鑰D.系統(tǒng)時間答案：A、B、C三、填空題（每空1分，共30分）41.ABBIRC5控制柜主電源三相電壓允許波動范圍為____V至____V。答案：380±10%42.更換J2軸減速機后，首次潤滑脂注入量為____g，型號為____。答案：180，MobilithSHC46043.當控制柜溫度超過____℃時，系統(tǒng)報10014過熱。答案：5544.在DeviceNet總線中，MACID通過____開關(guān)設(shè)置，范圍____。答案：撥碼，06345.機器人默認I/O板地址為____，占用____字節(jié)。答案：10，6446.使用四點法標定TCP時，第四點姿態(tài)需繞____軸旋轉(zhuǎn)____度以上。答案：Z，9047.若SMB電池電壓低于____V，必須更換。答案：2.548.安全繼電器PFHD值應(yīng)≤____，滿足PL____。答案：1×10^7，e49.在RobotStudio中，測量機器人可達范圍使用____功能，顯示為____形狀。答案：Reachability，球體50.機器人防護等級IP54中，5代表____，4代表____。答案：防塵，防濺水51.當J4軸減速機回差超過____角分，需更換。答案：152.控制柜接地電阻應(yīng)≤____Ω，采用____法測量。答案：4，接地電阻儀53.在MultiMove中，最多支持____臺機器人，____個任務(wù)。答案：4，2054.若示教器觸摸偏移，需在____菜單中執(zhí)行____校準。答案：ControlPanel，TouchScreen55.機器人程序中，速度數(shù)據(jù)v1000表示____mm/s，轉(zhuǎn)彎半徑z10表示____mm。答案：1000，1056.更換伺服驅(qū)動器后，必須執(zhí)行____操作，持續(xù)____分鐘老化。答案：Warmup，3057.在SafeMove中，監(jiān)控周期為____ms，軸位置更新頻率____Hz。答案：4，25058.機器人基坐標系默認方向為____指向機器人正前方，____指向上方。答案：X，Z59.若控制柜內(nèi)濕度超過____%，需放置____劑。答案：70，干燥60.使用激光跟蹤儀檢測TCP時，采樣頻率應(yīng)≥____Hz，精度≤____mm。答案：1000，±0.02四、判斷題（每題1分，共10分，正確打“√”，錯誤打“×”）61.機器人斷電后可直接手動推動各軸進行維護。答案：×62.更換電機后必須重新校準BaseFrame。答案：×63.控制柜內(nèi)24V電源短路會導(dǎo)致所有I/O失電。答案：√64.在RobotStudio中虛擬控制器版本可低于真實控制器。答案：×65.使用WorldZone時，機器人必須安裝SafeMovePro選項。答案：√66.機器人TCP標定精度與操作員移動速度無關(guān)。答案：×67.編碼器電纜屏蔽層應(yīng)在電機側(cè)接地。答案：×68.機器人系統(tǒng)備份可保存于SD卡。答案：√69.潤滑脂顏色變黑必須立即更換。答案：√70.機器人與PLC通信中斷時，程序會自動停止。答案：×五、簡答題（每題5分，共30分）71.簡述更換J3軸伺服電機后的完整校準流程。答案：1）斷電掛牌，拆除舊電機；2）安裝新電機并緊固螺栓，力矩45Nm；3）連接編碼器電纜，檢查屏蔽；4）上電，清除轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器；5）手動微動J3軸至零位標記；6）更新校準參數(shù)，保存系統(tǒng)；7）運行Warmup程序30min；8）使用百分表檢測回差≤0.1mm；9）記錄維護日志并簽字。72.說明“MotionSupervision”報警產(chǎn)生機理及處理步驟。答案：機理：系統(tǒng)實時比較指令扭矩與實際扭矩，偏差>設(shè)定等級即報警。步驟：1）確認負載數(shù)據(jù)正確；2）降低加速度；3）檢查減速機是否卡滯；4）測試抱閘是否完全打開；5）若仍報警，更換驅(qū)動器。73.列舉控制柜夏季高溫預(yù)防措施。答案：1）空調(diào)房溫度保持25±2℃；2）每月清潔風(fēng)扇濾網(wǎng)；3）檢查柜門密封條；4）安裝冗余風(fēng)扇；5）設(shè)置溫度報警短信；6）濕度控制在50%±10%。74.寫出使用RobotStudio創(chuàng)建虛擬I/O信號的步驟。答案：1）新建虛擬控制器；2）打開I/O配置器；3）添加Signal，命名doTest；4）設(shè)置Type為DigitalOutput，Unit為Virtual1；5）保存并重啟控制器；6）在RAPID中SetdoTest測試。75.簡述安全回路雙通道交叉監(jiān)控原理。答案：兩路通道分別由獨立繼電器構(gòu)成，PLC交叉讀取狀態(tài)，若1通道ON而2通道OFF超過50ms，即判為故障，切斷安全輸出，確保單點失效不停機。76.說明力控選項在打磨應(yīng)用中的參數(shù)調(diào)節(jié)要點。答案：1）設(shè)置ForceData為15N；2）Bandwidth調(diào)為20Hz抑制振動；3）Compliance等級選Medium；4）外軸速度限制≤50mm/s；5）實時監(jiān)控TCP偏移≤0.3mm。六、應(yīng)用題（共40分）77.計算題（10分）已知IRB460060/2.05在關(guān)節(jié)空間從點A到點B，J1軸需轉(zhuǎn)動120°，最大速度90°/s，加速度180°/s2，減速度相等，求最短運動時間。答案：加速段：t1=v/a=90/180=0.5s，角位移θ1=0.5×180×0.52=22.5°減速段同θ2=22.5°，勻速段θ3=12045=75°，t3=75/90=0.833s總時間T=0.5+0.833+0.5=1.833s78.分析題（15分）現(xiàn)場機器人與PLCPr