2026秋招：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維面試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度B.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度C.機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的精度D.機(jī)器人軌跡規(guī)劃的精度2.工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括（）。A.示教編程B.離線(xiàn)編程C.自動(dòng)編程D.手動(dòng)編程3.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器不包括（）。A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器4.以下哪種是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.電磁驅(qū)動(dòng)C.風(fēng)力驅(qū)動(dòng)D.人力驅(qū)動(dòng)5.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是（）。A.1-3個(gè)B.3-6個(gè)C.6-8個(gè)D.8-10個(gè)6.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人所能到達(dá)的空間范圍B.機(jī)器人安裝的空間范圍C.機(jī)器人操作的物體所占空間D.機(jī)器人控制箱的放置空間7.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)是為了（）。A.提高機(jī)器人的速度B.確定機(jī)器人各關(guān)節(jié)的初始位置C.增加機(jī)器人的負(fù)載能力D.改善機(jī)器人的外觀8.下列哪種不是工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系（）。A.世界坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.地理坐標(biāo)系9.工業(yè)機(jī)器人編程中，圓弧插補(bǔ)指令一般用于（）。A.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D.跳躍運(yùn)動(dòng)10.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人的自重C.機(jī)器人所能產(chǎn)生的最大力D.機(jī)器人的功率多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.汽車(chē)制造B.電子電器C.食品加工D.物流倉(cāng)儲(chǔ)2.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括（）。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.潤(rùn)滑保養(yǎng)D.軟件更新3.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有（）。A.安全圍欄B.光幕傳感器C.急停按鈕D.安全門(mén)鎖4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式有（）。A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制5.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言有（）。A.KRLB.RAPIDC.JBID.Python6.工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)故障類(lèi)型有（）。A.機(jī)械故障B.電氣故障C.軟件故障D.傳感器故障7.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有（）。A.抓手B.焊槍C.噴槍D.吸盤(pán)8.工業(yè)機(jī)器人的精度受哪些因素影響（）。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)精度B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精度C.控制系統(tǒng)精度D.環(huán)境溫度9.工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試步驟包括（）。A.機(jī)械安裝調(diào)試B.電氣連接調(diào)試C.程序編寫(xiě)調(diào)試D.負(fù)載測(cè)試調(diào)試10.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有（）。A.可編程B.擬人化C.通用性D.高精度判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人只能進(jìn)行重復(fù)性的工作。（）2.工業(yè)機(jī)器人的編程必須在示教器上完成。（）3.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力越大，其運(yùn)動(dòng)速度就越快。（）4.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置可以隨意拆除。（）5.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)只需要進(jìn)行一次。（）6.工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)傳感器可以用于識(shí)別物體的位置和姿態(tài)。（）7.工業(yè)機(jī)器人的編程中，絕對(duì)坐標(biāo)編程比相對(duì)坐標(biāo)編程更常用。（）8.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)只需要關(guān)注機(jī)械部分，電氣部分不需要檢查。（）9.工業(yè)機(jī)器人的工作空間越大，其應(yīng)用范圍就越廣。（）10.工業(yè)機(jī)器人的軟件故障可以通過(guò)重啟機(jī)器人來(lái)解決。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分。2.工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟有哪些？3.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的安全事故原因有哪些？4.如何提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率？討論題（每題5分，共20分）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。2.談?wù)劰I(yè)機(jī)器人運(yùn)維人員應(yīng)具備的技能和素質(zhì)。3.分析工業(yè)機(jī)器人故障診斷的難點(diǎn)和解決方法。4.探討工業(yè)機(jī)器人與人工智能結(jié)合的應(yīng)用前景。答案單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.C4.A5.B6.A7.B8.D9.B10.A多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×簡(jiǎn)答題1.主要組成部分有機(jī)械結(jié)構(gòu)（機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器等）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)等）、控制系統(tǒng)（硬件和軟件）、傳感器系統(tǒng)（視覺(jué)、力覺(jué)等）。2.基本步驟：明確任務(wù)，確定運(yùn)動(dòng)方式和路徑；選擇編程方式；編寫(xiě)程序；調(diào)試和優(yōu)化程序；驗(yàn)證程序運(yùn)行效果。3.常見(jiàn)原因有操作不當(dāng)，如違規(guī)操作、誤操作；安全防護(hù)裝置失效；設(shè)備故障未及時(shí)處理；維護(hù)保養(yǎng)不到位等。4.可通過(guò)合理規(guī)劃工作路徑、優(yōu)化編程提高運(yùn)動(dòng)效率；定期維護(hù)保養(yǎng)保證設(shè)備性能；提高操作人員技能減少操作失誤。討論題1.未來(lái)制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人將向智能化、協(xié)作化、柔性化發(fā)展，能更好適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)，與人工智能結(jié)合更緊密。2.應(yīng)具備機(jī)械、電氣等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，掌握編程和調(diào)試技能；有故障診斷和維修能力；具備責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)