31 請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件起草單位：同濟(jì)大學(xué)、上海市嘉定區(qū)交通委員會、百度智行科技（上海）有限公司、華為技術(shù)有限公司、英特爾(中國)研究中心有限公司、上海市公安局交通警察總隊(duì)、上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司、上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司、上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司、上海金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司、上海車云數(shù)據(jù)科技有限公本文件主要起草人：王雪松、吳兵、葉孟洋、潘曉紅、吳俊賢、周魯露、侯心一、李晨毓、陳琢、吳向斌、林瑜、楊學(xué)晨、蔣應(yīng)紅、成嘉琪、桑志剛、朱曉蕾、劉倩、周劍鳴、肖濱、夏良、王成名、劉廣啟、安博、朱倩影、沈理榮、王作杰、趙益、祁坤、霍俊妤、張志遠(yuǎn)、孫雨宸、閆少偉、羅光柱、本文件提供了城市智慧道路等級劃分與部署、設(shè)施配置的技本文件適用于新建、改建和擴(kuò)建的城市主干路、次干路下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適通過獲取道路、交通、環(huán)境等信息，輔助車輛安全駕駛和自動駕駛，輔助基礎(chǔ)設(shè)施管理，為交通參與者提供服務(wù)，為交通管理者提供研判和監(jiān)管等功能的布設(shè)于道路或路側(cè)，用于對基礎(chǔ)設(shè)施、交通參與者、交通事件、交通運(yùn)行狀況和氣象等進(jìn)行監(jiān)測，布設(shè)于路側(cè)，當(dāng)車輛無法接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號時(shí)，為其提供輔助定位服務(wù)布設(shè)在道路沿線，具備信息匯聚和轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)快速處理與融合計(jì)算等功能的具備云端數(shù)據(jù)計(jì)算、通信、存儲、安全防護(hù)能力，能幫助道路實(shí)現(xiàn)交通管控、設(shè)施管理、信息與5.1城市智慧道路的建設(shè)遵循先進(jìn)性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、自主性的原則，實(shí)現(xiàn)“安全、高效、綠色”5.2城市智慧道路宜根據(jù)建設(shè)與應(yīng)用需求確定建設(shè)等級，配置各類設(shè)施，通過與交通參與者和云控平5.3城市智慧道路的設(shè)施宜包括感知設(shè)施、交通控制與誘同步驗(yàn)收。需分期建設(shè)時(shí)，與主體工程相關(guān)的基礎(chǔ)工程、管道等宜在主體工程實(shí)施時(shí)一并預(yù)留或預(yù)埋。5.5城市智慧道路的設(shè)施選用宜滿足可演進(jìn)性、可維護(hù)性、穩(wěn)定性、可靠性、安全性的5.6城市智慧道路的設(shè)施所涉及的協(xié)議、數(shù)據(jù)接口和帶寬等宜滿足與云控平臺、交通參與者對接的需5.7城市智慧道路建設(shè)宜充分考慮數(shù)據(jù)采集與存儲的方式，以滿足道路各項(xiàng)功能的分析與研6.1.1根據(jù)城市智慧道路在交通管控、設(shè)施管理、信息與服務(wù)等方面的功能和功能水6.1.2L1級智慧道路宜開展道路簡單的數(shù)字化、信息化建設(shè)，能滿足管理部門對交通管控、基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行管理的基本監(jiān)管需求，能對交通參與者提供基本的信息與服務(wù)。整體建設(shè)框架見A.1，并宜具b)在設(shè)施管理方面實(shí)現(xiàn)路燈照明的定時(shí)開啟與關(guān)閉。重點(diǎn)道路橋隧、氣象環(huán)境監(jiān)測等的監(jiān)管需求，能為交通參與者提供實(shí)時(shí)動態(tài)的信息與服務(wù)，整體建設(shè)2)對交通流量、速度、車道時(shí)間占有率等交通流狀3)對多個交叉口的交通信號按信號聯(lián)b)在設(shè)施管理方面：1)對道路存在較深積水、道路濕滑、路面有深坑4)對智慧道路各類設(shè)施的正常、異常狀1)在路側(cè)對道路路況、氣象、環(huán)境、前方交通擁堵路段長度及通行時(shí)間、限速、動態(tài)車道2)公交站臺處站點(diǎn)位置、車輛狀態(tài)、車輛路線等基行主動管控的需要，能對交通參與者提供實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的信息與服務(wù)，能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供緊急情況下1)對交通違法行為、交通事故、車輛拋2)對交通流量、速度、車道時(shí)間占有率等交通流狀態(tài)車3)對區(qū)域的交通信號按信號聯(lián)動的模式協(xié)調(diào)控制，并能實(shí)現(xiàn)公共交通、應(yīng)急車輛的優(yōu)先通4)對車輛綠波車速的引導(dǎo)以及能將潮汐車道、因交通事故或施工等車道臨時(shí)管制等信息發(fā)b)在設(shè)施管理方面：1)對道路存在較深積水、道路濕滑、路面病害、路基沉降、邊坡穩(wěn)定等狀態(tài)的監(jiān)測，并能基于監(jiān)測信息進(jìn)行道路狀態(tài)的評價(jià)、診斷、預(yù)警和提供養(yǎng)2)對橋隧結(jié)構(gòu)異常、病害、負(fù)荷、車輛通行等狀態(tài)的監(jiān)測，并能基于監(jiān)測信息進(jìn)行橋隧狀4)不同光照條件下路燈的自適應(yīng)開啟與1)在路側(cè)對道路路況、氣象、環(huán)境、前方交通擁堵路段長度及通行時(shí)間、限速、動態(tài)車道3)對車輛與車輛、車輛與非機(jī)動車、車輛與行4)車內(nèi)交通信號燈顏色、計(jì)時(shí)信息、電子標(biāo)牌的5)公交站臺處站點(diǎn)位置、車輛狀態(tài)、車輛路線等基本信息提示，對公交車發(fā)送公交專用車6)道路路側(cè)停車支付、充電支付、加汽車等混合交通流的協(xié)同管控，能對交通參與者提供個性化的信息與服務(wù)。整體建設(shè)框架見A.4，并1)基于車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛管控，能將道路信息和交通狀況等實(shí)時(shí)發(fā)送至管理部門，2)基于車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛編隊(duì)行駛，能通過路側(cè)、車輛間的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)通信，協(xié)調(diào)車3)基于車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛困境駛離，能為受困車輛提供道路、交通狀況信息和路徑b)在設(shè)施管理方面：1)對道路橋隧、智慧道路各類設(shè)施、車輛通行狀態(tài)的全面智能監(jiān)測與預(yù)警，并能基于監(jiān)測1)基于車路協(xié)同的車輛路徑選擇優(yōu)化，實(shí)時(shí)為車輛提供道路和交通信息，優(yōu)化車輛路徑方2)基于車路協(xié)同的車輛安全通行，能實(shí)時(shí)共享車輛的位置和速度信息，避免車3)基于車路協(xié)同的弱勢交通參與者安全通行，能為行人、非機(jī)動車提供沖突預(yù)警信息，避4)基于車路協(xié)同的異常駕駛行為識別，能全天候?qū)崟r(shí)檢測異常交通事件和行為并發(fā)送至交5)基于車路協(xié)同的自主泊車服務(wù)，能利用停車場空位和高精度地圖，實(shí)時(shí)向車輛發(fā)送停車位指引及周圍車輛、行人的位置信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全的代客6)對公共交通出行的用戶提供實(shí)時(shí)動態(tài)的公共車輛交主干路、次干路和支路宜按表1對應(yīng)的智慧等級建設(shè)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)的智慧道路建設(shè)還○○○○○○○○○○○○智慧道路設(shè)施宜包括感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、供配電及照明設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全a)宜具備與平臺和設(shè)備互聯(lián)、狀態(tài)監(jiān)測、故障報(bào)警、遠(yuǎn)程升級及調(diào)試功能；b)宜具備安全防護(hù)功能，宜具備對非法程序在設(shè)備上運(yùn)行、惡意攻擊和異常行為進(jìn)行檢測和報(bào)d)道路、橋隧健康監(jiān)測設(shè)施宜具備對路基路面狀態(tài)、橋隧結(jié)構(gòu)物狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警的功能，a)宜具備向路側(cè)計(jì)算設(shè)施進(jìn)行信息傳遞、狀態(tài)監(jiān)測、故障報(bào)警功b)交通信號控制設(shè)施宜支持實(shí)現(xiàn)公交車輛優(yōu)先、應(yīng)急車道管理、干線協(xié)調(diào)控制等功能，并宜符c)交通信息發(fā)布設(shè)施宜能實(shí)時(shí)發(fā)布交通路況、交通誘導(dǎo)、交通事件、交通管理、安全警示、停d)數(shù)字化標(biāo)志標(biāo)線宜能實(shí)現(xiàn)交通規(guī)則、道路狀態(tài)信息的存儲、調(diào)整或更改，并宜符合GB/Ta)路—云、路—路之間宜優(yōu)先采用有線通信，無條件時(shí)可考慮蜂窩移動通信接入，車—路之間b)宜具備向城市級網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的能力，支持分區(qū)域、分階段建設(shè)，并具備業(yè)務(wù)統(tǒng)一承載能力。通信設(shè)施宜采用冗余設(shè)計(jì)和可拓展性設(shè)計(jì)，以提供系統(tǒng)演進(jìn)c)宜具備網(wǎng)絡(luò)管理功能，安全防護(hù)能力，支持端到端故障定位，宜滿足終端設(shè)備高精度時(shí)間同a)宜根據(jù)道路特點(diǎn)、用能設(shè)施規(guī)模及分布、負(fù)荷等級、負(fù)荷容量、電源條件等，合理確定供配b)供配電設(shè)施宜具備實(shí)時(shí)監(jiān)測供電狀態(tài)、供配電設(shè)備工作狀態(tài)、故障報(bào)警及遠(yuǎn)程管理、防雷擊、a)宜保證各類數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中的安全，支持智慧道路設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)安全等級不宜低于b)宜具備數(shù)據(jù)內(nèi)容保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)攻擊防護(hù)、訪問控制、數(shù)據(jù)完整性保護(hù)的能力，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)c)宜具備身份驗(yàn)證和授權(quán)、網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控、更新與漏洞修復(fù)、災(zāi)備與b)基于路側(cè)特征標(biāo)識物識別技術(shù)的路側(cè)輔助定位設(shè)施不得侵入道路的建筑限界，且特征標(biāo)識物c)基于無線通信技術(shù)的路側(cè)輔助定位設(shè)施宜具備服務(wù)質(zhì)量監(jiān)測、故障報(bào)警的功能，能接受并執(zhí)行基本控制指令，包括系統(tǒng)啟動運(yùn)行、系統(tǒng)停止運(yùn)行和系統(tǒng)a)宜支持感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施的數(shù)據(jù)接入，具備感知數(shù)據(jù)處理、融合、存儲、匯聚、b)宜支持與路側(cè)通信設(shè)施的通信，能將數(shù)據(jù)上報(bào)云控平臺或?qū)⑻幚砗蟮臄?shù)據(jù)通過c)宜具備對自身運(yùn)行狀態(tài)以及接入設(shè)備的在線狀態(tài)監(jiān)測與上報(bào)功能，支持對接入設(shè)備的固件進(jìn)7.2.8宜根據(jù)各級智慧道路的功能及其應(yīng)用需求，合理選用并設(shè)置入處理、通信的要求。各級智慧道路典型應(yīng)用的設(shè)施選取見附錄B。各類設(shè)施宜利舊、有線通信、蜂窩移動通信感知設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施感知設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施通信設(shè)施交通信號控制設(shè)施非機(jī)動車和行人系統(tǒng)交通參與者信息顯示非機(jī)動車和行人系統(tǒng)交通參與者車載系統(tǒng)云控平臺云控平臺有線通信、蜂窩移動通信蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施供配電及照明設(shè)施蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施供配電及照明設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施感知設(shè)施道路健康監(jiān)測設(shè)施智慧道路設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施交通信號控制設(shè)施蜂窩移動通信車載系統(tǒng)交通參與者車載系統(tǒng)交通參與者非機(jī)動車和行人系統(tǒng)數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線交通信號控制設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施通信設(shè)施路側(cè)輔助定位設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線交通信號控制設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施通信設(shè)施路側(cè)輔助定位設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施按需對接道路健康監(jiān)測設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施道路健康監(jiān)測設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施直連無線通信、蜂窩移動通信直連無線通信非機(jī)動車和行人系統(tǒng)按需對接有線通信、蜂窩移動通信數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線交通信號控制設(shè)施交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施通信設(shè)施路側(cè)輔助定位設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施并聯(lián)并聯(lián)…并聯(lián)數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線交通信號控制設(shè)施交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施通信設(shè)施路側(cè)輔助定位設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施按需對接道路健康監(jiān)測設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施道路健康監(jiān)測設(shè)施氣象環(huán)境監(jiān)測設(shè)施橋隧健康監(jiān)測設(shè)施交通監(jiān)測設(shè)施直連無線通信非機(jī)動車和行人系統(tǒng)按需對接直連無線通信、蜂窩移動通信直連無線通信非機(jī)動車和行人系統(tǒng)按需對接①②③④①②③√√√√√√√√√√√√√√√√①②③④①②③√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√布√√√√√√√√√√√√√√√①②③④①②③√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√