2025年中職無人機(jī)操控與維護(hù)（航線規(guī)劃）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)選項(xiàng)符合題意）1.無人機(jī)航線規(guī)劃中，確定飛行高度主要考慮的因素不包括以下哪項(xiàng)？A.任務(wù)需求B.地形地貌C.無人機(jī)型號D.操作人員心情2.以下哪種航線規(guī)劃方式能最大程度提高作業(yè)效率？A.直線航線B.折線航線C.螺旋線航線D.網(wǎng)格狀航線3.在復(fù)雜地形區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，首先要進(jìn)行的工作是？A.確定起降點(diǎn)B.分析地形數(shù)據(jù)C.設(shè)定飛行速度D.規(guī)劃應(yīng)急航線4.無人機(jī)航線規(guī)劃中，相鄰航線之間的安全間隔主要取決于？A.無人機(jī)速度B.無人機(jī)重量C.天氣狀況D.以上都是5.對于需要精確覆蓋的區(qū)域，應(yīng)采用哪種航線重疊方式？A.10%重疊B.20%重疊C.50%重疊D.80%重疊6.航線規(guī)劃時(shí)，考慮風(fēng)向?qū)︼w行的影響，逆風(fēng)飛行會導(dǎo)致？A.飛行時(shí)間縮短B.飛行能耗增加C.飛行穩(wěn)定性增強(qiáng)D.無需特別考慮7.以下哪種情況下航線規(guī)劃需要重新調(diào)整？A.任務(wù)要求改變B.天氣變化C.地形有新變化D.以上都是8.無人機(jī)航線規(guī)劃中，航線轉(zhuǎn)折點(diǎn)的角度一般不宜小于？A.10°B.30°C.45°D.60°9.規(guī)劃長距離航線時(shí)，為保證續(xù)航，應(yīng)優(yōu)先考慮？A.提高飛行速度B.降低飛行高度C.優(yōu)化飛行路徑D.增加電池容量10.航線規(guī)劃軟件中，用于模擬地形起伏的功能是？第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每題4分，共20分）1.無人機(jī)航線規(guī)劃的基本步驟包括任務(wù)分析、（）、航線設(shè)計(jì)、（）。2.在航線規(guī)劃中，常用的飛行高度控制方法有（）、（）。3.航線規(guī)劃時(shí)，要考慮無人機(jī)的（）、（）等性能參數(shù)。4.對于大面積不規(guī)則區(qū)域的航線規(guī)劃，可采用（）與（）相結(jié)合的方式。5.航線規(guī)劃中的安全保障措施包括設(shè)置（）、規(guī)劃（）。三、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述無人機(jī)航線規(guī)劃中如何考慮地形因素。2.說明影響無人機(jī)航線規(guī)劃的氣象因素有哪些及如何應(yīng)對。四、案例分析題（每題15分，共15分）某農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)要對一片長方形農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。農(nóng)田長500米，寬300米。已知無人機(jī)飛行速度為5米/秒，農(nóng)藥噴灑有效寬度為5米。請規(guī)劃出合理的航線，包括飛行高度、飛行路徑、重疊方式及作業(yè)時(shí)間等，并說明理由。五、綜合設(shè)計(jì)題（15分）為一個(gè)城市公園進(jìn)行綠化灌溉無人機(jī)航線規(guī)劃。公園內(nèi)有湖泊、山丘、樹林等不同地形，面積約為2平方公里。請?jiān)O(shè)計(jì)一套完整的航線規(guī)劃方案，包括起降點(diǎn)選擇、航線走向、高度控制、安全措施等，并闡述設(shè)計(jì)思路。答案：一、選擇題1.D2.D3.B4.D5.C6.B7.D8.C9.C10.地形模擬功能二、填空題1.地形分析、可行性評估2.定高飛行、變高飛行3.航程、載重4.“之”字形航線、分區(qū)航線5.安全邊界、應(yīng)急航線三、簡答題1.考慮地形起伏，避免在過高或過低區(qū)域飛行影響安全和作業(yè)效果。避開陡峭山峰、深谷等復(fù)雜地形。對于起伏較大區(qū)域，可采用分層飛行或調(diào)整航線高度。根據(jù)地形坡度調(diào)整飛行速度，保證作業(yè)質(zhì)量。2.氣象因素有風(fēng)向、風(fēng)速、氣溫、降水等。風(fēng)向影響飛行方向，航線規(guī)劃應(yīng)逆風(fēng)或側(cè)風(fēng)飛行。風(fēng)速過大影響飛行穩(wěn)定性和精度，需調(diào)整飛行高度或速度。氣溫影響電池性能和無人機(jī)升力，高溫時(shí)適當(dāng)降低飛行高度。降水影響視線和設(shè)備性能，應(yīng)避免在降水天氣作業(yè)，若必須作業(yè)，采取防護(hù)措施。四、案例分析題飛行高度可設(shè)為3米，能有效覆蓋農(nóng)田且便于農(nóng)藥噴灑。飛行路徑可采用來回折返的直線航線，從農(nóng)田一端開始，依次覆蓋整個(gè)農(nóng)田。重疊方式采用50%重疊，可保證農(nóng)藥均勻噴灑。作業(yè)時(shí)間計(jì)算：農(nóng)田面積為500×300=150000平方米，每次噴灑面積為5×5=25平方米，共需噴灑150000÷25=6000次。每次飛行時(shí)間為500÷5=100秒，總作業(yè)時(shí)間為6000×100÷3600≈167分鐘。理由是這樣的規(guī)劃能高效覆蓋農(nóng)田，保證農(nóng)藥噴灑均勻，且符合無人機(jī)性能和作業(yè)要求。五、綜合設(shè)計(jì)題起降點(diǎn)選擇在公園邊緣開闊平坦處，便于無人機(jī)起飛降落且不影響公園正?；顒?。航線走向根據(jù)公園地形，避開湖泊、山丘等復(fù)雜區(qū)域，采用折線或分區(qū)航線。高度控制根據(jù)不同地形和樹木高度，在