2025年高職工業(yè)機(jī)器人（編程操控）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到指定位置的指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ答案：B2.以下哪種編程語(yǔ)言是工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教編程答案：D3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)是（）A.AccB.VelC.ZoneD.Tool答案：B4.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）A.機(jī)器人手臂能夠到達(dá)所有位置的空間范圍B.機(jī)器人底座所占的空間范圍C.機(jī)器人控制柜所占的空間范圍D.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的空間范圍答案：D5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)緊急情況時(shí)，應(yīng)按下（）按鈕。A.啟動(dòng)B.停止C.復(fù)位D.急停答案：D6.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿著指定路徑運(yùn)動(dòng)的指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ答案：C7.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器（）A.視覺(jué)傳感器B.激光傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器答案：C8.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于定義機(jī)器人工具的指令是（）A.ToolB.WobjC.SpeedD.Zone答案：A9.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人多次重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人能夠達(dá)到的最大工作速度C.機(jī)器人能夠承受的最大負(fù)載重量D.機(jī)器人的工作空間大小答案：A10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)（）可以查看錯(cuò)誤信息。A.示教器顯示屏B.控制柜指示燈C.機(jī)器人本體D.電腦終端答案：A第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共10個(gè)空，每空2分。請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在橫線(xiàn)上。1.工業(yè)機(jī)器人主要由______、______、______、______和______等部分組成。答案：機(jī)器人本體、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器、傳感器2.工業(yè)機(jī)器人編程中的坐標(biāo)系主要有______、______、______和______。答案：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的邏輯運(yùn)算指令有______、______和______。答案：與、或、非4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式主要有______、______和______。答案：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)5.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言主要有______、______和______。答案：示教編程、文本編程、圖形編程三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟。答案：首先要明確任務(wù)需求，確定機(jī)器人的工作目標(biāo)和動(dòng)作要求。然后進(jìn)行機(jī)器人模型的創(chuàng)建與參數(shù)設(shè)置，包括機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、尺寸、關(guān)節(jié)參數(shù)等。接著編寫(xiě)程序，運(yùn)用合適的指令實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、操作等功能。最后進(jìn)行程序調(diào)試與優(yōu)化，確保機(jī)器人能準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成任務(wù)。2.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人常用的幾種傳感器及其作用。答案：視覺(jué)傳感器可用于識(shí)別物體的形狀、位置、顏色等，幫助機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)定位和檢測(cè)；激光傳感器能測(cè)量距離，用于障礙物檢測(cè)、路徑規(guī)劃等；力傳感器可感知機(jī)器人與物體之間的力，實(shí)現(xiàn)力控制操作，如裝配作業(yè)中的力反饋。3.解釋工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度。答案：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人多次重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置時(shí)，其實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度，反映了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一致性和穩(wěn)定性。絕對(duì)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)指定位置時(shí)，實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的偏差，體現(xiàn)了機(jī)器人定位的準(zhǔn)確程度。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的運(yùn)動(dòng)指令及其特點(diǎn)。答案：MoveJ指令用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，能使機(jī)器人快速地從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)路徑為關(guān)節(jié)空間的直線(xiàn)。MoveL指令實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人末端執(zhí)行器沿直線(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)。MoveC指令用于圓弧運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人末端執(zhí)行器沿著指定的圓弧路徑運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。四、程序分析題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每小題5分。請(qǐng)根據(jù)給定的工業(yè)機(jī)器人程序，分析并回答問(wèn)題。材料：```ModuleMainModuleVARnuma:=0;END_VARPROCmain()MoveJp10,v1000,z50,tool1;a:=a+1;IFa<3THENMoveJp20,v1000,z50,tool1;ELSEMoveJp30,v1000,z50,tool1;ENDIFa:=a+1;MoveJp40,v1000,z50,tool1;ENDPROCENDMODULE```1.程序中定義了哪些變量？答案：程序中定義了一個(gè)變量numa，初始值為0。2.程序中機(jī)器人執(zhí)行了幾次MoveJ指令？答案：機(jī)器人執(zhí)行了4次MoveJ指令，分別是MoveJp10、MoveJp20、MoveJp30、MoveJp40。3.簡(jiǎn)述程序的執(zhí)行流程。答案：程序開(kāi)始后，機(jī)器人先以關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)到p10位置，變量a加1。然后判斷a是否小于3，若小于3則移動(dòng)到p20位置，否則移動(dòng)到p30位置，之后a再加1，最后機(jī)器人移動(dòng)到p40位置。五、綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：本大題共一題，15分。請(qǐng)根據(jù)題目要求，編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人程序。材料：現(xiàn)有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，其任務(wù)是將放置在A(yíng)點(diǎn)的工件抓取并移動(dòng)到B點(diǎn)放置。已知機(jī)器人的工具為tool1，工件的形狀和尺寸適合抓取，機(jī)器人的工作空間包含A、B兩點(diǎn)。請(qǐng)編寫(xiě)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)上述任務(wù)。答案：```ModuleMainModuleVARnuma:=0;END_VARPROCmain()MoveJpA,v1000,z50,tool1;SetDOdo1,1;//打開(kāi)抓取裝置WaitTime1;MoveLpA+[0,0,-50],v500,z50,tool1;//向下移動(dòng)抓取工件SetDOdo1,0;//關(guān)閉抓取裝置MoveJpB,v1000,z50,tool1;MoveLpB+[0,0,50],v500,z50