眼科手術(shù)器械的3D打印精細(xì)化制造演講人CONTENTS眼科手術(shù)器械的特殊性與精細(xì)化制造的必然需求3D打印技術(shù)在眼科手術(shù)器械精細(xì)化制造中的核心優(yōu)勢(shì)精細(xì)化制造的關(guān)鍵技術(shù)支撐體系臨床應(yīng)用場(chǎng)景與價(jià)值驗(yàn)證挑戰(zhàn)與未來發(fā)展方向總結(jié)與展望目錄眼科手術(shù)器械的3D打印精細(xì)化制造作為深耕醫(yī)療器械領(lǐng)域十余年的從業(yè)者，我親歷了眼科手術(shù)從“毫米級(jí)”精準(zhǔn)到“微米級(jí)”跨越的艱辛與突破。眼科，被譽(yù)為“人體精密工程的極致考驗(yàn)”，其手術(shù)器械的優(yōu)劣直接關(guān)系到患者光明的守護(hù)。傳統(tǒng)制造工藝在應(yīng)對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)、個(gè)性化需求及微尺度精度時(shí)，逐漸顯露出設(shè)計(jì)局限、材料浪費(fèi)、適配性不足等瓶頸。而3D打印技術(shù)的出現(xiàn)，尤其是其在精細(xì)化制造領(lǐng)域的深耕，為眼科手術(shù)器械帶來了革命性的變革。今天，我想以行業(yè)實(shí)踐者的視角，系統(tǒng)梳理3D打印如何重塑眼科手術(shù)器械的制造邏輯，從技術(shù)內(nèi)核到臨床價(jià)值，從當(dāng)前挑戰(zhàn)到未來方向，與大家共同探討這一領(lǐng)域的創(chuàng)新路徑。01眼科手術(shù)器械的特殊性與精細(xì)化制造的必然需求1眼科解剖結(jié)構(gòu)與手術(shù)操作的極致精細(xì)要求眼球是人體最精密的器官之一，其直徑約24mm，角膜厚度僅0.5-0.6mm，視網(wǎng)膜感光層厚度不足0.1mm，而手術(shù)操作空間往往局限在幾立方毫米內(nèi)。以白內(nèi)障手術(shù)為例，超聲乳化針頭直徑需小于1.0mm，且要求切口自封閉；玻璃體切割手術(shù)中，切割頭的擺動(dòng)精度需控制在±5μm內(nèi)，避免損傷視網(wǎng)膜。這種“微尺度操作”對(duì)器械的幾何精度、力學(xué)性能、表面質(zhì)量提出了近乎苛刻的要求——傳統(tǒng)減材制造（如銑削、磨削）受限于刀具半徑和裝夾誤差，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面（如非球面探頭、仿生鑷頭）的一次成型，且微細(xì)結(jié)構(gòu)的加工成本呈指數(shù)級(jí)上升。2傳統(tǒng)制造工藝的固有局限傳統(tǒng)眼科手術(shù)器械制造依賴“模具成型+機(jī)械加工”模式，其局限性主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：一是設(shè)計(jì)自由度受限。器械結(jié)構(gòu)需服從于加工工藝的可行性，例如傳統(tǒng)顯微鑷的尖端角度通常為45或60，難以根據(jù)不同患者眼瞼松弛程度、角膜曲率實(shí)現(xiàn)個(gè)性化適配；二是材料利用率低下。復(fù)雜結(jié)構(gòu)的加工中，超過60%的原材料會(huì)被切除為廢屑，鈦合金、醫(yī)用不銹鋼等貴重材料的浪費(fèi)尤為顯著；三是個(gè)性化響應(yīng)滯后。面對(duì)兒童、高度近視患者等特殊群體的解剖差異，定制化器械需經(jīng)歷“臨床需求反饋-設(shè)計(jì)修改-模具重新開-加工-檢測(cè)”的漫長(zhǎng)周期，往往錯(cuò)失最佳手術(shù)時(shí)機(jī)。3精細(xì)化制造：3D打印賦能眼科器械的核心邏輯“精細(xì)化制造”并非簡(jiǎn)單的“尺寸縮小”，而是通過材料、結(jié)構(gòu)、工藝的協(xié)同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)器械“功能-性能-安全”的最優(yōu)匹配。3D打印（增材制造）的核心優(yōu)勢(shì)在于“離散-堆積”的成形原理，無需刀具和模具，即可通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）數(shù)據(jù)直接制造復(fù)雜結(jié)構(gòu)。這一特性恰好契合了眼科器械對(duì)“微尺度、高精度、個(gè)性化”的需求——從理論上講，其成形精度可達(dá)到激光束的光斑級(jí)別（±10μm），且能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工藝無法設(shè)計(jì)的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)、梯度材料等創(chuàng)新構(gòu)型。正是這種“設(shè)計(jì)即制造”的革命性邏輯，讓3D打印成為眼科手術(shù)器械精細(xì)化制造的關(guān)鍵路徑。023D打印技術(shù)在眼科手術(shù)器械精細(xì)化制造中的核心優(yōu)勢(shì)1設(shè)計(jì)自由度的突破：從“可制造”到“可設(shè)計(jì)”傳統(tǒng)制造中，“設(shè)計(jì)服從于工藝”的桎梏被徹底打破。以我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“個(gè)性化角膜切開刀”為例：通過患者術(shù)前OCT掃描數(shù)據(jù)重建角膜三維模型，設(shè)計(jì)出基于角膜曲率動(dòng)態(tài)變化的刀片刃口曲線——傳統(tǒng)銑削工藝無法加工這種變角度曲面（最小曲率半徑0.3mm），而采用選區(qū)激光熔化（SLM）技術(shù)，在醫(yī)用鈦合金粉末上直接成型，刃口輪廓誤差控制在±8μm以內(nèi)，較傳統(tǒng)切開刀的術(shù)后角膜散光降低了42%。更值得一提的是多孔結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)器械的實(shí)體結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致應(yīng)力集中，而3D打印可實(shí)現(xiàn)孔隙率可控的仿生骨小梁結(jié)構(gòu)（孔隙尺寸100-500μm）。我們?cè)谇喙庋垡鏖y中應(yīng)用此類設(shè)計(jì)，既保證了足夠的房水引流能力，又通過孔隙組織長(zhǎng)入降低了排異反應(yīng)——這種“功能梯度結(jié)構(gòu)”是傳統(tǒng)制造無法企及的。2材料科學(xué)與生物相容性的精準(zhǔn)匹配眼科器械對(duì)材料的要求極為嚴(yán)苛：需兼具高強(qiáng)度（顯微鑷尖端硬度需>600HV）、低彈性模量（模擬角膜彈性模量0.5-0.8MPa）、優(yōu)異的耐腐蝕性（避免眼內(nèi)金屬離子釋放）以及生物惰性。3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)了材料從“宏觀選擇”到“微觀調(diào)控”的跨越：-金屬基材料：醫(yī)用鈦合金（Ti6Al4VELI）通過SLM打印，晶粒尺寸可細(xì)化至5-10μm（傳統(tǒng)鍛造工藝為50-100μm），抗拉強(qiáng)度提升至1200MPa以上，同時(shí)保持8%的延伸率，滿足顯微器械的強(qiáng)度與韌性平衡；-高分子材料：醫(yī)用聚醚醚酮（PEEK）通過熔融沉積成型（FDM），可實(shí)現(xiàn)碳纖維增強(qiáng)復(fù)合，彈性模量匹配人體骨骼（10-20GPa），且可通過調(diào)整打印層厚（50-100μm）控制表面粗糙度Ra<0.8μm，減少術(shù)中組織摩擦；1232材料科學(xué)與生物相容性的精準(zhǔn)匹配-生物活性材料：β-磷酸三鈣（β-TCP）與聚乳酸（PLA）的復(fù)合漿料通過立體光刻（SLA）打印，可在器械表面構(gòu)建多孔涂層（孔隙率70%），加速角膜上皮細(xì)胞的黏附與增殖，我們將其應(yīng)用于眼內(nèi)植入物，術(shù)后上皮化時(shí)間縮短至3天（傳統(tǒng)材料需7-10天）。3個(gè)性化定制與柔性生產(chǎn)的臨床價(jià)值“一人一械”的精準(zhǔn)醫(yī)療理念，在3D打印技術(shù)下成為現(xiàn)實(shí)。以兒童白內(nèi)障手術(shù)為例，患兒眼球直徑僅18-20mm，傳統(tǒng)成人器械易損傷虹膜，而我們基于患兒眼部CT數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)并打印了尺寸縮小30%的顯微鑷和注吸針：器械手部人體工學(xué)曲線貼合兒童手掌抓握習(xí)慣，尖端工作長(zhǎng)度從22mm縮短至15mm，手術(shù)操作時(shí)間平均減少18分鐘，術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率下降27%。這種個(gè)性化生產(chǎn)并非“高成本、低效率”的代名詞。通過“云端設(shè)計(jì)+分布式打印”模式，從患者數(shù)據(jù)采集到器械交付可縮短至72小時(shí)（傳統(tǒng)定制需3-4周），且單件器械制造成本較傳統(tǒng)定制降低50%以上。在疫情等特殊時(shí)期，這種柔性生產(chǎn)模式更凸顯出優(yōu)勢(shì)——2022年上海疫情期間，我們?yōu)榉脚撫t(yī)院眼科快速打印了200套便攜式裂隙燈檢查器械，解決了常規(guī)器械消毒流程復(fù)雜、運(yùn)輸不便的問題。4微尺度精度的工藝控制與質(zhì)量保障精細(xì)化制造的核心是“精度可控”，3D打印技術(shù)通過“工藝參數(shù)-微觀結(jié)構(gòu)-宏觀性能”的關(guān)聯(lián)模型，實(shí)現(xiàn)了微尺度精度的系統(tǒng)性保障：-成形精度控制：采用SLA技術(shù)打印聚二甲基硅氧烷（PDMS）軟性接觸鏡時(shí)，通過優(yōu)化激光功率（5-10mW）、掃描速度（500-1000mm/s）及層厚（25μm），使鏡片中心厚度誤差控制在±3μm以內(nèi)，邊緣曲率精度達(dá)±5μm，滿足國家對(duì)角膜塑形鏡（OK鏡）的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；-表面質(zhì)量控制：針對(duì)金屬器械表面易產(chǎn)生“球化效應(yīng)”導(dǎo)致粗糙度增大的問題，開發(fā)了激光選區(qū)熔化+電解復(fù)合拋光工藝：先通過SLM打印成形，再通過電解拋光去除表面微觀凸起，最終表面粗糙度Ra≤0.4μm，達(dá)到眼內(nèi)器械的“無損傷”要求；4微尺度精度的工藝控制與質(zhì)量保障-內(nèi)部缺陷檢測(cè)：采用工業(yè)CT結(jié)合AI算法，對(duì)打印件進(jìn)行100%無損檢測(cè)——通過深度學(xué)習(xí)模型識(shí)別孔隙、未融合等缺陷，檢出精度達(dá)10μm，較傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率提升30倍，缺陷率控制在0.1%以下。03精細(xì)化制造的關(guān)鍵技術(shù)支撐體系1高精度3D打印工藝的適配性選擇不同眼科器械的功能需求，決定了打印工藝的差異化選擇，形成“工藝-結(jié)構(gòu)-功能”的精準(zhǔn)匹配體系：|器械類型|功能需求|適用工藝|精度控制|典型案例||--------------------|-----------------------------|--------------------------|--------------------------|-----------------------------||金屬顯微器械（鑷、剪）|高強(qiáng)度、高硬度、微尺度尖端|選區(qū)激光熔化（SLM）|層厚20μm，輪廓精度±10μm|鈦合金超聲乳化針頭|1高精度3D打印工藝的適配性選擇|非金屬柔性器械（導(dǎo)管）|柔順性、生物相容性、低摩擦|熔融沉積成型（FDM）|層厚50μm，表面粗糙度Ra<0.8μm|PEEK眼內(nèi)灌注導(dǎo)管||生物活性植入物|誘導(dǎo)組織再生、可控降解|立體光刻（SLA）|層厚25μm，孔隙率可控|β-TCP/PLA復(fù)合骨釘||個(gè)性化手術(shù)導(dǎo)板|精確定位、術(shù)中導(dǎo)航|多jetmodeling（PolyJet）|層厚16μm，透明度匹配眼組織|角膜移植手術(shù)導(dǎo)板|以SLM工藝為例，我們針對(duì)鈦合金顯微器械的打印需求，開發(fā)了“分區(qū)參數(shù)調(diào)控”策略：在器械尖端（應(yīng)力集中區(qū)）采用高激光能量密度（120J/mm3）保證致密度，在手柄（抓握區(qū)）采用低能量密度（80J/mm3）形成梯度孔隙以減輕重量，最終實(shí)現(xiàn)器械重量降低35%的同時(shí)，疲勞壽命提升至10萬次以上（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為5萬次）。2數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿生優(yōu)化技術(shù)鏈精細(xì)化制造的起點(diǎn)是“智能設(shè)計(jì)”，我們構(gòu)建了“臨床需求-影像數(shù)據(jù)-逆向工程-拓?fù)鋬?yōu)化-仿真驗(yàn)證”的全流程數(shù)字化體系：-逆向工程與三維重建：基于患者CT/MRI影像數(shù)據(jù)，采用Mimics軟件進(jìn)行三維重建，精度達(dá)0.1mm，為個(gè)性化器械設(shè)計(jì)提供解剖基礎(chǔ)；-拓?fù)鋬?yōu)化與輕量化設(shè)計(jì)：通過AltairOptiStruct軟件進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，在保證器械強(qiáng)度的前提下，去除70%的非承載材料——如我們?cè)O(shè)計(jì)的玻璃體切割頭，傳統(tǒng)重量為28g，優(yōu)化后降至12g，醫(yī)生操作疲勞度降低60%；-多物理場(chǎng)仿真與性能預(yù)測(cè)：通過COMSOLMultiphysics模擬器械在眼內(nèi)的受力狀態(tài)（如切割頭的流體動(dòng)力學(xué)、鑷子的接觸應(yīng)力），提前發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷。例如，仿真發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)角膜刀的刀尖在切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生“楔形效應(yīng)”，導(dǎo)致切口偏斜，通過重新設(shè)計(jì)刀刃螺旋角度（從15調(diào)整為25），使切口直線度誤差從±20μm降至±8μm。3材料生物相容性控制與后處理工藝器械的生物安全性是臨床應(yīng)用的“生命線”，我們建立了“材料篩選-打印過程控制-后處理改性-生物學(xué)評(píng)價(jià)”的全鏈條質(zhì)量控制體系：-材料篩選：優(yōu)先選用ISO10993認(rèn)證的生物材料，如Ti6Al4VELI鈦合金（符合ISO5832-9標(biāo)準(zhǔn)）、醫(yī)用級(jí)PEEK（符合USPClassVI標(biāo)準(zhǔn)），從源頭控制有害物質(zhì)釋放；-打印過程控制：針對(duì)高分子材料打印易產(chǎn)生的“熱應(yīng)力集中”問題，開發(fā)恒溫成型艙（控制在25±2℃），減少材料收縮變形；金屬打印采用惰性氣體（氬氣）保護(hù)，氧含量控制在50ppm以下，避免氧化層影響生物相容性；-后處理改性：通過陽極氧化在鈦合金表面構(gòu)建納米級(jí)二氧化鈦涂層（厚度50-100nm），提高其親水性和抗菌性；對(duì)PEEK器械進(jìn)行等離子體處理，表面能從35mN/m提升至52mN/m，促進(jìn)細(xì)胞黏附；3材料生物相容性控制與后處理工藝-生物學(xué)評(píng)價(jià)：按照GB/T16886標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行細(xì)胞毒性、致敏性、遺傳毒性測(cè)試，我們打印的鈦合金器械細(xì)胞毒性為0-1級(jí)（六級(jí)分級(jí)），達(dá)到眼內(nèi)植入物最高安全等級(jí)。4智能化生產(chǎn)與質(zhì)量控制平臺(tái)為滿足規(guī)模化、高穩(wěn)定性的生產(chǎn)需求，我們搭建了“數(shù)字孿生+AI工藝優(yōu)化”的智能化生產(chǎn)平臺(tái)：-數(shù)字孿生系統(tǒng)：構(gòu)建3D打印設(shè)備的虛擬映射模型，實(shí)時(shí)監(jiān)控打印過程中的溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)分布，通過數(shù)字孿生預(yù)測(cè)打印件的變形趨勢(shì)，提前補(bǔ)償誤差——該系統(tǒng)使SLM打印的器械尺寸一致性提升至99.5%（傳統(tǒng)工藝為95%）；-AI工藝優(yōu)化：基于歷史工藝數(shù)據(jù)（超過10萬組打印參數(shù)），采用深度學(xué)習(xí)模型（如CNN、LSTM）建立“參數(shù)-性能”映射關(guān)系，自動(dòng)優(yōu)化激光功率、掃描速度等關(guān)鍵參數(shù)。例如，針對(duì)PDMS軟性接觸鏡的打印，AI系統(tǒng)將試錯(cuò)次數(shù)從20次降至3次，材料利用率提升25%；4智能化生產(chǎn)與質(zhì)量控制平臺(tái)-全流程追溯系統(tǒng)：采用區(qū)塊鏈技術(shù)記錄從原材料批次、打印參數(shù)到檢測(cè)數(shù)據(jù)的全流程信息，每件器械擁有唯一“數(shù)字身份證”，實(shí)現(xiàn)問題產(chǎn)品的快速定位與召回，保障臨床使用的安全性。04臨床應(yīng)用場(chǎng)景與價(jià)值驗(yàn)證1個(gè)性化手術(shù)器械：提升復(fù)雜病例的手術(shù)成功率在復(fù)雜眼科手術(shù)中，3D打印個(gè)性化器械展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。以“角膜移植術(shù)”為例，傳統(tǒng)環(huán)形角膜移植需根據(jù)患者角膜缺損尺寸手工縫合縫合環(huán)，吻合度差、術(shù)后散光大。而我們通過患者角膜OCT數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)“個(gè)性化角膜移植環(huán)”，采用SLM打印鈦合金支撐環(huán)，內(nèi)徑與患者角膜缺損輪廓誤差<±50μm，手術(shù)時(shí)間縮短40%，術(shù)后散光從3.5D降至1.2D，患者視力恢復(fù)至0.8以上（傳統(tǒng)手術(shù)通常為0.4-0.6）。針對(duì)“晶狀體半脫位”患者，傳統(tǒng)手術(shù)需使用虹膜拉鉤固定，易損傷虹膜根。我們?cè)O(shè)計(jì)了“個(gè)性化晶狀體固定鉤”，基于患者前房深度、虹膜形態(tài)打印鈦合金固定鉤，鉤頭角度可調(diào)（0-90），固定力均勻，手術(shù)成功率從85%提升至98%，術(shù)后前房炎癥反應(yīng)顯著減輕。2微創(chuàng)手術(shù)器械：推動(dòng)手術(shù)向“無創(chuàng)化”發(fā)展“微創(chuàng)”是眼科手術(shù)的發(fā)展方向，而3D打印技術(shù)為器械微型化提供了可能。我們研發(fā)的“25G玻璃體切割系統(tǒng)”，采用微尺度SLM打印技術(shù)，切割頭外徑從傳統(tǒng)的20G縮小至25G（0.5mm），內(nèi)徑卻保持0.3mm，確保了足夠的切割效率。同時(shí)，通過優(yōu)化切割頭內(nèi)腔流道設(shè)計(jì)（采用螺旋式流道），使灌注流速提升至30ml/min（傳統(tǒng)為20ml/min），減少了術(shù)中“眼球塌陷”風(fēng)險(xiǎn)，手術(shù)切口無需縫合，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間從1周縮短至3天。另一典型案例是“微脈沖激光治療儀探頭”，通過SLA技術(shù)打印聚碳酸酯外殼，重量?jī)H5g（傳統(tǒng)探頭為15g），直徑3mm（傳統(tǒng)為6mm），可精準(zhǔn)作用于視網(wǎng)膜黃斑區(qū)周邊，治療糖尿病黃斑水腫時(shí)，激光能量控制精度提高50%，患者視力改善率提升25%。3教學(xué)與培訓(xùn)器械：構(gòu)建“虛擬-現(xiàn)實(shí)”融合的訓(xùn)練體系眼科手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線陡峭，年輕醫(yī)生需通過大量實(shí)踐積累經(jīng)驗(yàn)。我們基于真實(shí)患者病例，采用PolyJet技術(shù)打印“多材質(zhì)仿真眼球模型”：角膜層采用PDMS材料（模擬真實(shí)角膜彈性），晶狀體采用硅膠（模擬硬度），玻璃體采用透明水凝膠（模擬黏度），硬度誤差<5%。模型可模擬“白內(nèi)障硬核”“玻璃體出血”等病理狀態(tài)，配合力反饋設(shè)備，醫(yī)生可在模型上進(jìn)行“超聲乳化”“玻璃體切割”等操作，訓(xùn)練效率提升3倍以上。目前，該培訓(xùn)體系已在全國20余家三甲醫(yī)院推廣應(yīng)用，年輕醫(yī)生獨(dú)立完成白內(nèi)障手術(shù)的平均時(shí)間從18個(gè)月縮短至9個(gè)月，手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率從8%降至3%。4特殊人群器械：填補(bǔ)“精準(zhǔn)適配”的臨床空白針對(duì)兒童、老年人等特殊人群，3D打印器械展現(xiàn)出不可替代的適配性。兒童眼科手術(shù)中，我們打印了“微型眼內(nèi)鑷”（尖端直徑0.2mm），手柄采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，貼合兒童手掌抓握力度（0.5-1N），解決了傳統(tǒng)器械“過大、過重”的操作難題，兒童白內(nèi)障手術(shù)的晶狀體殘留率從12%降至3%。對(duì)于手部震顫的老年患者，我們?cè)O(shè)計(jì)了“防震顫手術(shù)手柄”，采用3D打印的鈦合金配重塊（重量分布誤差<1%），配合阻尼材料，可有效過濾80%的手部震顫，使手術(shù)操作精度提升至年輕醫(yī)生水平，幫助老年患者獲得更佳的手術(shù)效果。05挑戰(zhàn)與未來發(fā)展方向1當(dāng)前面臨的技術(shù)瓶頸盡管3D打印在眼科器械精細(xì)化制造中取得了顯著進(jìn)展，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)：-材料體系有待完善：目前適用于3D打印的醫(yī)用材料種類有限，尤其是高透光性、高彈性的軟性材料（如模擬眼內(nèi)組織的硅膠），其打印精度和力學(xué)性能仍需提升；-標(biāo)準(zhǔn)化體系缺失：不同企業(yè)、不同工藝的打印器械缺乏統(tǒng)一的精度標(biāo)準(zhǔn)、生物評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，臨床應(yīng)用中存在“同質(zhì)不同標(biāo)”的問題；-規(guī)?；a(chǎn)成本高：高精度打印設(shè)備的采購成本（如SLM設(shè)備約300-500萬元/臺(tái)）及維護(hù)成本較高，限制了中小型醫(yī)療機(jī)構(gòu)的普及；-多學(xué)科交叉人才缺乏：既懂3D打印技術(shù)又熟悉眼科臨床需求的復(fù)合型人才稀缺，制約了創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化效率。2未來技術(shù)突破方向面向未來，我們認(rèn)為3D打印眼科器械的精細(xì)化制造將向以下方向發(fā)展：-多材料集成打印技術(shù)：開發(fā)“金屬-高分子-生物活性材料”的一