2025年高職智能船舶應(yīng)用（自主航行技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.智能船舶自主航行技術(shù)中，用于感知船舶周圍環(huán)境的關(guān)鍵設(shè)備是（）A.衛(wèi)星通信設(shè)備B.雷達(dá)C.全球定位系統(tǒng)D.電子海圖系統(tǒng)2.以下哪種技術(shù)不屬于智能船舶自主航行的決策技術(shù)（）A.機(jī)器學(xué)習(xí)B.深度學(xué)習(xí)C.傳感器融合D.路徑規(guī)劃算法3.智能船舶自主航行時(shí)，為確保安全，對目標(biāo)船舶的動(dòng)態(tài)跟蹤主要依靠（）A.電子羅盤B.計(jì)程儀C.自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)D.測深儀4.智能船舶自主航行技術(shù)中，能實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)避碰的核心功能是基于（）A.船舶動(dòng)力系統(tǒng)B.導(dǎo)航系統(tǒng)C.通信系統(tǒng)D.避碰決策算法5.當(dāng)智能船舶遇到復(fù)雜海況時(shí)，其自主航行的穩(wěn)定性控制主要通過（）A.舵機(jī)控制B.壓載水系統(tǒng)C.減搖鰭D.以上都是6.智能船舶自主航行技術(shù)中的航線規(guī)劃需要考慮的因素不包括（）A.氣象條件B.船舶載重C.船員經(jīng)驗(yàn)D.航行規(guī)則7.智能船舶自主航行時(shí)，與岸基指揮中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的主要方式是（）A.短波通信B.光纖通信C.衛(wèi)星通信D.藍(lán)牙通信8.以下關(guān)于智能船舶自主航行技術(shù)中傳感器精度的說法，正確的是（）A.所有傳感器精度要求一致B.不同傳感器精度要求不同C.精度對自主航行影響不大D.只要有一個(gè)高精度傳感器即可9.智能船舶自主航行技術(shù)在應(yīng)對緊急情況時(shí)，首先采取的措施是（）A.減速B.轉(zhuǎn)向C.發(fā)出警報(bào)D.啟動(dòng)應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)10.智能船舶自主航行技術(shù)中，用于對船舶姿態(tài)進(jìn)行精確測量的設(shè)備是（）A.風(fēng)速儀B.陀螺儀C.液位計(jì)D.溫度傳感器二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.智能船舶自主航行技術(shù)中，屬于信息采集與處理的設(shè)備有（）A.攝像頭B.聲吶C.數(shù)據(jù)處理單元D.推進(jìn)器2.智能船舶自主航行的路徑規(guī)劃算法通常需要考慮的因素有（）A.安全距離B.航行效率C.港口位置D.船舶類型3.智能船舶自主航行技術(shù)中，為保障航行安全，可能采用的冗余設(shè)計(jì)包括（）A.多個(gè)傳感器冗余B.多套導(dǎo)航系統(tǒng)冗余C.多臺(tái)推進(jìn)器冗余D.多個(gè)通信設(shè)備冗余{4.智能船舶自主航行時(shí)，應(yīng)對突發(fā)惡劣天氣的策略有（）A.提前獲取氣象信息B.調(diào)整航線C.降低航速D.啟動(dòng)相應(yīng)防護(hù)設(shè)備5.智能船舶自主航行技術(shù)中，與船舶自動(dòng)化系統(tǒng)協(xié)同工作的方面有（）A.動(dòng)力系統(tǒng)控制B.貨物管理C.艙室環(huán)境調(diào)節(jié)D.船員生活保障三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對錯(cuò)，對的打√，錯(cuò)的打×）1.智能船舶自主航行技術(shù)完全不需要人工干預(yù)。（）2.雷達(dá)是智能船舶自主航行技術(shù)中唯一的環(huán)境感知設(shè)備。（）3.智能船舶自主航行的決策算法可以不考慮船舶自身的性能參數(shù)。（）4.只要安裝了先進(jìn)的傳感器，智能船舶就能在各種海況下安全自主航行。（）5.智能船舶自主航行技術(shù)中的通信系統(tǒng)主要用于與其他船舶通信。（）6.航線規(guī)劃一旦確定，在航行過程中不能更改。（）7.智能船舶自主航行技術(shù)可以有效避免船舶碰撞事故的發(fā)生。（）8.船舶的載重對自主航行技術(shù)沒有影響。（）9.智能船舶自主航行技術(shù)中的傳感器精度越高越好。（）10.智能船舶自主航行技術(shù)在緊急情況下能自動(dòng)做出最優(yōu)決策。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述智能船舶自主航行技術(shù)中傳感器融合的作用及常見的融合方法。2.智能船舶自主航行時(shí)，如何進(jìn)行有效的避碰決策？請簡要說明步驟。3.說明智能船舶自主航行技術(shù)中航線規(guī)劃需要考慮的主要因素。五、論述題（總共2題，每題15分，請?jiān)敿?xì)闡述觀點(diǎn)）1.論述智能船舶自主航行技術(shù)在未來航運(yùn)業(yè)中的發(fā)展趨勢及面臨的挑戰(zhàn)。2.談?wù)勀銓χ悄艽白灾骱叫屑夹g(shù)中船員角色轉(zhuǎn)變的理解，以及如何保障船員在智能船舶時(shí)代的職業(yè)發(fā)展。答案：一、選擇題1-5：BCCDD6-10：CCBCB二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC三、判斷題1-5：×××××6-10：×√×××四、簡答題1.傳感器融合作用：提高環(huán)境感知準(zhǔn)確性和可靠性。常見融合方法：加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。2.避碰決策步驟：通過傳感器獲取目標(biāo)船舶信息，計(jì)算碰撞危險(xiǎn)度，根據(jù)規(guī)則和船舶狀態(tài)選擇合適避碰行動(dòng)，如轉(zhuǎn)向、減速等。3.航線規(guī)劃考慮因素：氣象海況、航行規(guī)則、港口位置、船舶載重、安全距離、航行效率等。五、論述題1.發(fā)展趨勢：更智能