2025年高職智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)（自動駕駛輔助系統(tǒng)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.自動駕駛輔助系統(tǒng)中，用于檢測車輛周圍環(huán)境的傳感器不包括以下哪種？（）A.激光雷達B.攝像頭C.發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器D.毫米波雷達2.以下哪種自動駕駛輔助功能主要用于保持車輛在車道內(nèi)行駛？（）A.自適應巡航控制B.車道居中輔助C.自動緊急制動D.盲點監(jiān)測3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的V2X技術(shù)中，“V”代表的是（）。A.VehicleB.VirtualC.VisionD.Voice4.自動駕駛輔助系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)主要用于（）。A.顯示車輛位置B.規(guī)劃行駛路線C.檢測障礙物D.控制車速5.當自動駕駛輔助系統(tǒng)檢測到前方有行人時，通常會采取的措施是（）。A.加速通過B.鳴笛警示C.減速或制動D.保持原速行駛6.以下哪個不是自動駕駛輔助系統(tǒng)中常用的通信協(xié)議？（）A.CANB.LINC.TCP/IPD.HTTP7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛等級中，Level3表示（）。A.有條件自動駕駛B.高度自動駕駛C.完全自動駕駛D.輔助駕駛8.自動駕駛輔助系統(tǒng)中，用于判斷車輛與前車距離的傳感器是（）。A.超聲波雷達B.激光雷達C.毫米波雷達D.攝像頭9.當車輛在自動駕駛輔助模式下遇到道路施工區(qū)域時，系統(tǒng)會（）。A.繼續(xù)按原路線行駛B.自動調(diào)整路線避開C.減速慢行通過D.等待人工干預10.以下哪種技術(shù)可以使智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)車與車之間的信息共享？（）A.藍牙技術(shù)B.5G技術(shù)C.Wi-Fi技術(shù)D.ZigBee技術(shù)二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.自動駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器融合技術(shù)可以（）。A.提高環(huán)境感知的準確性B.增強系統(tǒng)的可靠性C.降低成本D.減少傳感器數(shù)量2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛輔助系統(tǒng)包括以下哪些功能模塊？（）A.環(huán)境感知模塊B.決策規(guī)劃模塊C.控制執(zhí)行模塊D.人機交互模塊3.以下哪些因素會影響自動駕駛輔助系統(tǒng)的性能？（）A.天氣條件B.道路狀況C.車輛型號D.駕駛員行為4.自動駕駛輔助系統(tǒng)中，用于識別交通標志和標線的技術(shù)有（）。A.圖像識別技術(shù)B.激光掃描技術(shù)C.毫米波雷達技術(shù)D.超聲波雷達技術(shù)5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢包括（）。A.更高的自動駕駛等級B.更廣泛的車路協(xié)同C.更強的安全性能D.更智能的人機交互三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.自動駕駛輔助系統(tǒng)可以完全替代駕駛員進行駕駛。（）2.激光雷達能夠精確地測量物體的距離和形狀。（）3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的V2X技術(shù)只能實現(xiàn)車與基礎(chǔ)設施之間的通信。（）4.自動駕駛輔助系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊主要根據(jù)環(huán)境感知信息制定行駛策略。（）5.攝像頭在惡劣天氣條件下的性能不受影響。（）6.自適應巡航控制可以自動調(diào)整車速并與前車保持安全距離。（）7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛等級越高，安全性越高。（）8.毫米波雷達對物體的識別能力比激光雷達更強。（）9.自動駕駛輔助系統(tǒng)的軟件算法不會出現(xiàn)故障。（）10.車路協(xié)同技術(shù)可以提高道路的通行效率。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述自動駕駛輔助系統(tǒng)中環(huán)境感知模塊的主要功能及常用傳感器。2.說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X技術(shù)的含義及包含的具體內(nèi)容。3.分析自動駕駛輔助系統(tǒng)在不同天氣條件下可能面臨的挑戰(zhàn)及應對措施。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例回答問題）1.一輛配備自動駕駛輔助系統(tǒng)的汽車在高速公路上行駛，系統(tǒng)突然發(fā)出警報并自動制動。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，前方有一輛故障車輛，但駕駛員表示并未看到。請分析可能導致這種情況的原因，并說明自動駕駛輔助系統(tǒng)的作用。2.某智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路行駛時，自動駕駛輔助系統(tǒng)出現(xiàn)異常，車輛突然偏離車道。經(jīng)過排查，發(fā)現(xiàn)是傳感器數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)問題。請闡述傳感器數(shù)據(jù)傳輸問題可能對自動駕駛輔助系統(tǒng)造成的影響，并提出解決此類問題的建議。答案：一、選擇題1.C2.B3.A4.B5.C6.D7.A8.C9.B10.B二、多項選擇題1.AB2.ABCD3.ABCD4.A5.ABCD三、判斷題1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.√四、簡答題1.環(huán)境感知模塊主要功能是實時獲取車輛周圍環(huán)境信息。常用傳感器有激光雷達，可精確測量距離和物體形狀；攝像頭，用于識別圖像和物體；毫米波雷達，檢測目標距離、速度和角度；超聲波雷達，近距離探測障礙物。2.V2X技術(shù)即車與外界的信息交互技術(shù)。包含車與車（V2V）通信，實現(xiàn)車輛間信息共享；車與基礎(chǔ)設施（V2I）通信，獲取交通信號等信息；車與人（V2P）通信，保障行人安全；車與網(wǎng)絡（V2N）通信，實現(xiàn)遠程信息交互。3.晴天時，光線充足利于攝像頭識別，但強光可能產(chǎn)生反光影響。應對：采用抗反光技術(shù)。雨天，雨水影響攝像頭視線，毫米波雷達性能也下降。應對：優(yōu)化傳感器防護，提高算法抗干擾能力。霧天，能見度低，各傳感器性能均受影響。應對：降低車速，加強傳感器融合提高感知準確性。五、案例分析題1.原因可能是傳感器故障未準確檢測到故障車輛，或算法有誤未及時識別。自動駕駛輔助系統(tǒng)作用：提前檢