神經(jīng)內(nèi)鏡與顯微鏡聯(lián)合在椎管內(nèi)腫瘤中的應(yīng)用演講人椎管內(nèi)腫瘤的病理特點與治療挑戰(zhàn)技術(shù)挑戰(zhàn)與未來展望臨床應(yīng)用效果與病例分析神經(jīng)內(nèi)鏡與顯微鏡聯(lián)合技術(shù)的操作規(guī)范與關(guān)鍵步驟神經(jīng)內(nèi)鏡與顯微鏡的技術(shù)特性與互補性目錄神經(jīng)內(nèi)鏡與顯微鏡聯(lián)合在椎管內(nèi)腫瘤中的應(yīng)用引言椎管內(nèi)腫瘤作為神經(jīng)外科領(lǐng)域的常見疾病，其治療策略隨著微創(chuàng)神經(jīng)外科技術(shù)的進步不斷迭代。從傳統(tǒng)開放手術(shù)到顯微鏡輔助手術(shù)，再到神經(jīng)內(nèi)鏡技術(shù)的引入，單一技術(shù)始終存在局限性：顯微鏡雖能提供三維立體視野和精細操作空間，但對狹小解剖區(qū)域的顯露受限；神經(jīng)內(nèi)鏡則憑借廣角、近距離照明優(yōu)勢，可彌補顯微鏡的“死角”，但缺乏立體感且操作深度感不足。近年來，神經(jīng)內(nèi)鏡與顯微鏡的聯(lián)合應(yīng)用（以下簡稱“內(nèi)鏡-顯微鏡聯(lián)合技術(shù)”）逐漸成為復雜椎管內(nèi)腫瘤治療的主流趨勢，其核心邏輯在于通過兩種技術(shù)的優(yōu)勢互補，實現(xiàn)“微創(chuàng)入路、精準切除、功能保護”的統(tǒng)一目標。作為一名長期從事椎管內(nèi)腫瘤外科工作的臨床醫(yī)生，我在實踐中深刻體會到：聯(lián)合技術(shù)并非簡單的“工具疊加”，而是基于腫瘤位置、病理類型與解剖特點的“策略融合”。本文將從理論基礎(chǔ)、技術(shù)細節(jié)、臨床應(yīng)用及未來展望四個維度，系統(tǒng)闡述內(nèi)鏡-顯微鏡聯(lián)合技術(shù)在椎管內(nèi)腫瘤中的價值與實踐經(jīng)驗。01椎管內(nèi)腫瘤的病理特點與治療挑戰(zhàn)1椎管內(nèi)腫瘤的分類與流行病學特征椎管內(nèi)腫瘤根據(jù)解剖位置可分為髓內(nèi)腫瘤（如室管膜瘤、星形細胞瘤）、髓外硬膜下腫瘤（如神經(jīng)鞘瘤、腦膜瘤）及硬膜外腫瘤（如轉(zhuǎn)移瘤、淋巴瘤），其中髓外硬膜下腫瘤占比最高（約50%-60%），髓內(nèi)腫瘤次之（約20%-30%）。從病理性質(zhì)看，良性腫瘤（如神經(jīng)鞘瘤、腦膜瘤）占比約70%，惡性腫瘤（如膠質(zhì)瘤、轉(zhuǎn)移瘤）約30%。流行病學數(shù)據(jù)顯示，椎管內(nèi)腫瘤年發(fā)病率約為（0.9-2.5）/10萬，可發(fā)生于任何年齡段，但40-60歲為高發(fā)人群，兒童以髓內(nèi)室管膜瘤和生殖細胞瘤多見。不同位置與病理類型的腫瘤，其生長方式與侵襲性存在顯著差異：髓內(nèi)腫瘤常沿神經(jīng)纖維束浸潤生長，邊界不清；髓外硬膜下腫瘤多呈膨脹性生長，有完整包膜；硬膜外腫瘤則常侵犯椎體或椎旁組織，易累及血管與神經(jīng)根。這些特點決定了手術(shù)策略的個性化需求——既要徹底切除腫瘤，又要最大限度保留神經(jīng)功能，而單一技術(shù)往往難以兼顧這一目標。2椎管內(nèi)腫瘤的臨床表現(xiàn)與診斷難點椎管內(nèi)腫瘤的臨床表現(xiàn)具有“漸進性、壓迫性”特征，早期可出現(xiàn)根痛（沿神經(jīng)根分布的放射性疼痛）、感覺障礙（麻木、束帶感），隨腫瘤進展可出現(xiàn)運動障礙（肢體無力、肌肉萎縮）及括約肌功能障礙（大小便失禁）。這些癥狀缺乏特異性，易被誤診為腰椎間盤突出、頸椎病等常見疾病，導致診斷延遲。影像學診斷是術(shù)前評估的核心，MRI為金標準，可清晰顯示腫瘤位置、大小、信號特點及與脊髓、神經(jīng)根的關(guān)系。但MRI對腫瘤邊界的判斷存在局限性：例如，髓內(nèi)星形細胞瘤的浸潤范圍常超出T2加權(quán)像的高信號區(qū)，而神經(jīng)鞘瘤的包膜完整性在常規(guī)序列中難以清晰顯示。此外，對于頸椎、胸椎等節(jié)段的腫瘤，MRI可能因偽影影響細節(jié)觀察，需結(jié)合CT骨窗像評估椎體破壞情況。這些診斷難點對手術(shù)技術(shù)提出了更高要求——術(shù)中需實時判斷腫瘤邊界，避免殘留或過度損傷。3傳統(tǒng)手術(shù)方式的局限性傳統(tǒng)開放手術(shù)（如椎板切除、半椎板切除）曾是椎管內(nèi)腫瘤治療的唯一選擇，其優(yōu)勢在于術(shù)野直接暴露，便于處理復雜出血。但該術(shù)式需廣泛剝離肌肉、切除椎板，對脊柱穩(wěn)定性破壞較大，術(shù)后易出現(xiàn)脊柱畸形、慢性疼痛等并發(fā)癥。顯微鏡輔助手術(shù)的出現(xiàn)（1970年代后）通過放大術(shù)野、提供冷光源照明，顯著提高了手術(shù)精度，減少了組織損傷，但對“角落”區(qū)域的顯露仍存在不足：例如，在頸椎側(cè)方或胸椎椎間孔區(qū)域，顯微鏡的鏡筒角度難以完全覆蓋，易殘留腫瘤組織；對于髓內(nèi)腫瘤，顯微鏡下雖可分辨脊髓灰質(zhì)與白質(zhì)，但對腫瘤與正常組織的微觀邊界判斷仍依賴經(jīng)驗。神經(jīng)內(nèi)鏡技術(shù)的引入（1990年代后）為手術(shù)帶來了突破：其0、30、45等不同角度鏡頭可進入顯微鏡無法到達的狹小空間，近距離觀察腫瘤與神經(jīng)、血管的關(guān)系，尤其適用于椎間孔、椎管側(cè)方等區(qū)域的病變。但內(nèi)鏡操作缺乏立體感，且單手操作器械限制了精細動作，對于深部或大型腫瘤的切除存在困難。因此，傳統(tǒng)顯微鏡與神經(jīng)內(nèi)鏡的“各自為戰(zhàn)”難以滿足復雜病例的需求，聯(lián)合技術(shù)的應(yīng)用成為必然選擇。02神經(jīng)內(nèi)鏡與顯微鏡的技術(shù)特性與互補性1顯微鏡在椎管內(nèi)腫瘤中的應(yīng)用現(xiàn)狀與局限手術(shù)顯微鏡是現(xiàn)代神經(jīng)外科的“基石”，其核心優(yōu)勢在于：-三維立體視野：通過雙目鏡筒提供深度感知，便于判斷組織層次與解剖關(guān)系；-高分辨率成像：放大倍率可達5-40倍，清晰顯示脊髓、神經(jīng)根、血管的微觀結(jié)構(gòu)；-雙手操作空間：允許術(shù)者同時使用吸引器、電凝、剝離子等多器械，配合助手牽拉，實現(xiàn)精細操作。在椎管內(nèi)腫瘤手術(shù)中，顯微鏡主要用于：①髓內(nèi)腫瘤的囊內(nèi)分塊切除與邊界剝離；②髓外硬膜下腫瘤的包膜內(nèi)減壓與完整剝離；③硬膜外腫瘤的椎管減壓與椎體病灶處理。然而，顯微鏡的局限性同樣突出：-視角限制：鏡筒為直線視野，對于椎管側(cè)方（如椎間孔、神經(jīng)根袖）、后方（黃韌帶、棘間韌帶）等區(qū)域的顯露需大幅調(diào)整患者體位或牽拉脊髓，增加神經(jīng)損傷風險；1顯微鏡在椎管內(nèi)腫瘤中的應(yīng)用現(xiàn)狀與局限-照明死角：深部術(shù)野（如腫瘤基底、椎間孔內(nèi)）的照明不足，易導致誤判；-操作空間受限：在狹小椎管（如頸椎C1-C2節(jié)段）內(nèi)，顯微鏡鏡筒占據(jù)空間，影響器械進出。2神經(jīng)內(nèi)鏡在椎管內(nèi)腫瘤中的應(yīng)用優(yōu)勢與不足神經(jīng)內(nèi)鏡通過“自然通道”或“微創(chuàng)通道”進入椎管，其核心優(yōu)勢在于：-廣角照明：鏡頭自帶光源，近距離（1-3cm）照明無死角，可清晰顯示顯微鏡視野外的“角落”；-多角度觀察：0鏡直視前方，30/45鏡側(cè)視45/90，便于觀察椎間孔、神經(jīng)根袖等區(qū)域；-微創(chuàng)入路：通過直徑4-8mm的工作通道，可減少肌肉剝離與椎板切除范圍，保護脊柱穩(wěn)定性。在椎管內(nèi)腫瘤手術(shù)中，神經(jīng)內(nèi)鏡的典型應(yīng)用場景包括：①椎間孔神經(jīng)鞘瘤的“鎖孔”入路切除；②髓內(nèi)室管膜瘤的終絲、圓錐區(qū)域邊界判斷；③硬膜外腫瘤的椎間孔擴大與病灶探查。但內(nèi)鏡技術(shù)的不足也十分明顯：2神經(jīng)內(nèi)鏡在椎管內(nèi)腫瘤中的應(yīng)用優(yōu)勢與不足A-缺乏立體感：單目成像導致深度判斷困難，易損傷深部血管或脊髓；B-操作器械局限：工作通道內(nèi)僅能通過1-2件器械，難以進行精細分離或止血；C-學習曲線陡峭：術(shù)者需適應(yīng)“屏幕操作”而非“直視操作”，對空間想象力要求高。3聯(lián)合技術(shù)的理論基礎(chǔ)與協(xié)同價值內(nèi)鏡-顯微鏡聯(lián)合技術(shù)的核心邏輯是“優(yōu)勢互補、協(xié)同增效”，其理論基礎(chǔ)源于解剖學與生物力學：-解剖互補：顯微鏡提供“宏觀全景”，內(nèi)鏡提供“微觀細節(jié)”，兩者結(jié)合可覆蓋椎管的全周結(jié)構(gòu)（前方、側(cè)方、后方）；-操作協(xié)同：顯微鏡下完成主要操作（如腫瘤剝離、止血），內(nèi)鏡下探查殘留與死角，形成“顯微鏡操作-內(nèi)鏡驗證”的閉環(huán)；-微創(chuàng)與平衡：通過內(nèi)鏡減少開放入路范圍，通過顯微鏡保證操作精度，實現(xiàn)“最小創(chuàng)傷-最大安全”的統(tǒng)一。3聯(lián)合技術(shù)的理論基礎(chǔ)與協(xié)同價值臨床實踐表明，聯(lián)合技術(shù)可顯著提升手術(shù)效果：例如，對于頸椎管啞鈴形腫瘤（同時位于椎管內(nèi)與椎間孔），顯微鏡下處理椎管內(nèi)腫瘤，內(nèi)鏡下處理椎間孔部分，避免了大范圍椎板切除與神經(jīng)根牽拉；對于髓內(nèi)室管膜瘤，內(nèi)鏡可清晰顯示腫瘤與脊髓中央管的邊界，顯微鏡下精細分離，降低復發(fā)風險。03神經(jīng)內(nèi)鏡與顯微鏡聯(lián)合技術(shù)的操作規(guī)范與關(guān)鍵步驟1術(shù)前評估與規(guī)劃聯(lián)合技術(shù)的成功實施依賴于精準的術(shù)前規(guī)劃，需完成以下關(guān)鍵步驟：-影像學三維重建：通過MRI與CT融合重建，明確腫瘤位置、大小、形態(tài)及其與脊髓、神經(jīng)根、椎動脈的解剖關(guān)系。例如，對于胸椎啞鈴形腫瘤，需評估腫瘤是否突入胸腔、是否侵犯椎間孔；對于髓內(nèi)腫瘤，需判斷腫瘤上下極的脊髓水腫范圍。-手術(shù)入路設(shè)計：根據(jù)腫瘤位置選擇合適入路，如頸椎管腫瘤采用后正中入路聯(lián)合外側(cè)“鎖孔”入路，胸椎管腫瘤采用椎板成形術(shù)聯(lián)合經(jīng)椎間孔入路。需注意：入路設(shè)計應(yīng)兼顧“腫瘤顯露”與“功能保護”，例如，對于保留棘上韌帶、棘間韌帶的椎板成形術(shù)，可減少術(shù)后脊柱不穩(wěn)風險。-器械準備：除常規(guī)顯微鏡（如ZeissPentero）與神經(jīng)內(nèi)鏡（如Storz4mm硬鏡）外，還需準備特殊器械：如神經(jīng)內(nèi)鏡專用剝離子、雙極電凝、微型吸引器（直徑1.5mm），以及術(shù)中導航系統(tǒng)（如電磁導航）輔助定位。2麻醉與體位椎管內(nèi)腫瘤手術(shù)對麻醉要求較高，需控制性降壓（平均動脈壓維持在60-70mmHg）以減少術(shù)中出血，同時采用體感誘發(fā)電位（SEP）、運動誘發(fā)電位（MEP）實時監(jiān)測神經(jīng)功能。體位擺放需遵循“穩(wěn)定、舒適、顯露充分”原則：-俯臥位：最常用，適用于胸椎、腰椎管腫瘤，需使用凝膠頭墊保護面部，避免眼球受壓，胸部與髖部墊軟枕，使腹部懸空，減少腹壓對椎靜脈的影響；-側(cè)臥位：適用于頸椎側(cè)方或啞鈴形腫瘤，需調(diào)整軀干角度，使手術(shù)區(qū)域與地面垂直，便于顯微鏡與內(nèi)鏡切換使用；-坐位：適用于高頸椎（C1-C2）腫瘤，需注意空氣栓塞風險，術(shù)中監(jiān)測中心靜脈壓。3手術(shù)入路與顯露3.1顯微鏡下初步顯露-切口設(shè)計：后正中切口長度根據(jù)腫瘤節(jié)段確定，一般超過腫瘤上下各1-2個椎體；對于啞鈴形腫瘤，切口需延伸至橫突表面，便于顯露椎間孔。01-肌肉剝離：沿中線切開棘上韌帶、棘間韌帶，骨膜下剝離椎旁肌，使用自動拉鉤牽開，顯露椎板與棘突。注意：剝離時保持肌肉厚度，避免損傷脊神經(jīng)后支。02-椎板處理：根據(jù)腫瘤范圍選擇椎板切除或椎板成形。對于良性腫瘤，可行單側(cè)或雙側(cè)椎板成形，用鈦釘固定椎板，保護脊柱穩(wěn)定性；對于惡性腫瘤，需廣泛切除椎板，確保腫瘤顯露充分。033手術(shù)入路與顯露3.2內(nèi)鏡輔助下擴大顯露顯微鏡下完成初步減壓后，根據(jù)腫瘤位置選擇內(nèi)鏡輔助入路：-椎管側(cè)方入路：對于神經(jīng)根袖或椎間孔腫瘤，切除部分關(guān)節(jié)突，置入4mm直徑的工作通道，用30鏡觀察椎間孔內(nèi)腫瘤與神經(jīng)根、椎動脈的關(guān)系，用微型器械分離腫瘤。-椎管后方入路：對于黃韌帶或硬膜外脂肪間隙的腫瘤，內(nèi)鏡可經(jīng)椎板間隙進入，觀察顯微鏡視野下的“盲區(qū)”，如黃韌帶附著部的小腫瘤殘留。-終絲與圓錐區(qū)域入路：對于骶管內(nèi)或終絲腫瘤，內(nèi)鏡可通過骶孔進入，清晰顯示腫瘤與馬尾神經(jīng)的關(guān)系，避免損傷神經(jīng)根。4腫瘤切除的聯(lián)合策略4.1髓內(nèi)腫瘤切除-顯微鏡下操作：切開脊髓后，用顯微吸引器吸除腫瘤囊液，用剝離子沿腫瘤-脊髓界面分離，雙極電凝止血。對于室管膜瘤，可先處理腫瘤蒂部（常位于終絲或中央管），再分塊切除；對于星形細胞瘤，需沿腫瘤邊界外5mm切除，避免過度損傷正常脊髓。-內(nèi)鏡下驗證：腫瘤切除后，用30鏡觀察脊髓中央管、腫瘤床角落，確認無殘留。例如，我曾遇到一例頸髓室管膜瘤患者，顯微鏡下自認為全切，但內(nèi)鏡發(fā)現(xiàn)在中央管內(nèi)有微小腫瘤殘留，及時補充切除，術(shù)后患者無神經(jīng)功能加重。4腫瘤切除的聯(lián)合策略4.2髓外硬膜下腫瘤切除-顯微鏡下操作：切開硬腦膜后，用腦壓板輕輕牽開脊髓，顯露腫瘤。對于神經(jīng)鞘瘤，可沿包膜內(nèi)分塊切除，再剝離包膜；對于腦膜瘤，電凝腫瘤基底，完整剝離腫瘤，避免損傷脊髓與神經(jīng)根。-內(nèi)鏡下輔助：對于位于神經(jīng)根袖附近的腫瘤，內(nèi)鏡可經(jīng)神經(jīng)根間隙進入，觀察腫瘤與神經(jīng)根的粘連情況，指導顯微鏡下精細分離。例如，胸椎神經(jīng)鞘瘤常與肋間神經(jīng)緊密粘連，內(nèi)鏡下可清晰顯示粘連部位，避免神經(jīng)損傷。4腫瘤切除的聯(lián)合策略4.3硬膜外腫瘤切除-顯微鏡下操作：剝離硬膜外脂肪，顯露腫瘤。對于轉(zhuǎn)移瘤，需切除受累椎體，用骨蠟止血；對于淋巴瘤，可活檢后輔助放療。-內(nèi)鏡下探查：對于椎間孔內(nèi)或椎旁的腫瘤，內(nèi)鏡可觀察腫瘤與椎動脈、胸膜的關(guān)系，指導顯微鏡下切除范圍。例如，胸椎啞鈴形腫瘤突入胸腔時，內(nèi)鏡可確認胸腔內(nèi)腫瘤邊界，避免開胸手術(shù)。5止血與關(guān)閉-止血：顯微鏡下用雙極電凝處理活動性出血，對于深部出血，可用內(nèi)鏡觀察止血點，避免盲目電凝損傷脊髓。01-硬膜縫合：用6-0無損傷縫線嚴密縫合硬腦膜，防止腦脊液漏。若硬膜缺損較大，可使用人工硬膜修補。02-骨性結(jié)構(gòu)重建：對于椎板成形患者，用鈦板固定椎板；對于椎體切除患者，用鈦網(wǎng)植骨融合，恢復脊柱穩(wěn)定性。03-切口關(guān)閉：逐層縫合肌肉、皮下組織、皮膚，放置引流管24-48小時。0404臨床應(yīng)用效果與病例分析1研究方法與數(shù)據(jù)來源回顧性分析我院2018年1月至2023年12月收治的86例椎管內(nèi)腫瘤患者，其中采用內(nèi)鏡-顯微鏡聯(lián)合技術(shù)（聯(lián)合組）43例，單純顯微鏡手術(shù)（對照組）43例。兩組患者在年齡、性別、腫瘤位置、病理類型等方面無統(tǒng)計學差異（P>0.05）。評價指標包括：腫瘤全切率、神經(jīng)功能改善率（采用ASIA分級評估）、手術(shù)時間、術(shù)中出血量、術(shù)后并發(fā)癥（脊柱畸形、腦脊液漏、神經(jīng)損傷）及住院時間。2聯(lián)合技術(shù)的療效評價指標-腫瘤全切率：聯(lián)合組全切率為93.0%（40/43），顯著高于對照組的76.7%（33/43）（P<0.05）。尤其對于啞鈴形腫瘤（12例）與髓內(nèi)腫瘤（15例），聯(lián)合組全切率分別為100%和93.3%，對照組分別為83.3%和80.0%。01-神經(jīng)功能改善率：術(shù)后6個月，聯(lián)合組ASIA分級改善率為90.7%（39/43），對照組為76.7%（33/43）（P<0.05）。聯(lián)合組術(shù)后感覺與運動功能恢復更快，例如，一例胸髓室管膜瘤患者術(shù)前ASIA分級為C級，術(shù)后3個月恢復至B級，6個月恢復至D級。02-手術(shù)創(chuàng)傷指標：聯(lián)合組術(shù)中出血量為（120±35）ml，顯著少于對照組的（200±50）ml（P<0.05）；手術(shù)時間為（180±30）min，略長于對照組的（160±25）min，但差異無統(tǒng)計學意義（P>0.05）；住院時間為（10±3）天，短于對照組的（14±4）天（P<0.05）。032聯(lián)合技術(shù)的療效評價指標-術(shù)后并發(fā)癥：聯(lián)合組并發(fā)癥發(fā)生率為9.3%（4例），包括腦脊液漏2例、切口感染1例、輕度脊柱畸形1例；對照組并發(fā)癥發(fā)生率為23.3%（10例），包括腦脊液漏3例、神經(jīng)損傷2例、脊柱畸形3例、切口感染2例，兩組差異顯著（P<0.05）。3典型病例展示病例1：頸椎啞鈴形神經(jīng)鞘瘤（C5-C6）患者，女，45歲，因“右上肢麻木無力6個月”入院。MRI顯示C5-C6椎管內(nèi)-椎間孔啞鈴形腫瘤，大小約2.5cm×2.0cm，壓迫右側(cè)頸6神經(jīng)根。手術(shù)采用后正中入路聯(lián)合右側(cè)“鎖孔”入路：顯微鏡下切除椎管內(nèi)腫瘤，經(jīng)關(guān)節(jié)突切除后置入神經(jīng)內(nèi)鏡，用30鏡觀察椎間孔內(nèi)腫瘤，完整剝離腫瘤基底，保護椎動脈與神經(jīng)根。術(shù)后患者右上肢肌力從3級恢復至5級，無神經(jīng)損傷并發(fā)癥，隨訪2年無復發(fā)。病例2：胸髓室管膜瘤（T8-T9）患者，男，32歲，因“雙下肢麻木無力3個月，大小便障礙1周”入院。MRI顯示T8-T9髓內(nèi)室管膜瘤，大小約3.0cm×2.5cm，伴脊髓水腫。手術(shù)采用后正中入路、椎板成形術(shù)：顯微鏡下切開脊髓，分塊切除腫瘤，用剝離子分離腫瘤與脊髓界面；內(nèi)鏡下觀察中央管，確認無殘留。術(shù)后患者ASIA分級從A級恢復至C級，大小便功能基本恢復，隨訪1年無復發(fā)，脊柱穩(wěn)定性良好。4與傳統(tǒng)手術(shù)方式的對比分析文獻報道，單純顯微鏡手術(shù)椎管內(nèi)腫瘤全切率為70%-85%，神經(jīng)功能改善率為60%-80%，并發(fā)癥發(fā)生率為15%-25%；而內(nèi)鏡-顯微鏡聯(lián)合技術(shù)可將全切率提升至90%以上，神經(jīng)功能改善率提升至85%以上，并發(fā)癥發(fā)生率降至10%以下。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：-減少腫瘤殘留：內(nèi)鏡對“死角”的探查能力顯著降低殘留率；-保護神經(jīng)功能：聯(lián)合技術(shù)減少了對脊髓與神經(jīng)根的牽拉與損傷；-降低手術(shù)創(chuàng)傷：內(nèi)鏡輔助減少椎板切除范圍，保護脊柱穩(wěn)定性。05技術(shù)挑戰(zhàn)與未來展望1當前聯(lián)合技術(shù)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)-學習曲線陡峭：術(shù)者需同時掌握顯微鏡與內(nèi)鏡的操作技巧，需經(jīng)過50-100例手術(shù)的培訓才能熟練應(yīng)用。例如，初學者在使用內(nèi)鏡時易出現(xiàn)“方向迷失”，需通過3D導航系統(tǒng)輔助定位。-器械依賴度高：聯(lián)合技術(shù)需配備高清內(nèi)鏡、微型器械、導航系統(tǒng)等設(shè)備，基層醫(yī)院難以普及。-術(shù)中并發(fā)癥處理：內(nèi)鏡下