神經外科手術中超聲刀與激光刀的術野清晰度評估演講人04/激光刀的工作原理與術野清晰度表現(xiàn)03/超聲刀的工作原理與術野清晰度表現(xiàn)02/術野清晰度的定義與神經外科手術的特殊要求01/引言：術野清晰度在神經外科手術中的核心地位06/臨床應用場景中的器械選擇策略05/超聲刀與激光刀術野清晰度的對比評估08/結論：術野清晰度評估的核心與器械選擇的哲學07/未來發(fā)展趨勢與優(yōu)化方向目錄神經外科手術中超聲刀與激光刀的術野清晰度評估01引言：術野清晰度在神經外科手術中的核心地位引言：術野清晰度在神經外科手術中的核心地位神經外科手術以“精準”為生命線，手術區(qū)域常涉及腦干、神經核團、重要血管網等毫米級關鍵結構，任何微小的操作偏差都可能導致不可逆的神經功能損傷。在這樣的背景下，“術野清晰度”絕非簡單的“看得見”，而是集解剖結構辨識度、實時操作反饋、動態(tài)出血控制、組織界面區(qū)分于一體的綜合概念——它既是手術安全的基礎，也是手術效率的保障，更是神經外科醫(yī)生“手中無刀，心中有刀”境界的技術延伸。在眾多手術器械中，超聲刀與激光刀憑借其獨特的切割與凝血機制，已成為神經外科（尤其是腦腫瘤切除、腦血管病、功能神經外科等）的主流工具。然而，兩種器械的工作原理截然不同：超聲刀通過高頻（55.5kHz）機械振動使組織蛋白變性凝固并切割，屬于“冷切割+同步凝血”；激光刀則通過激光能量（如CO?激光、Nd:YAG激光）的瞬間汽化與熱凝固實現(xiàn)組織分離，屬于“熱切割+延遲凝血”。這種原理的差異，直接決定了兩者在術野中的表現(xiàn)。引言：術野清晰度在神經外科手術中的核心地位作為一名深耕神經外科臨床與器械評估領域十余年的醫(yī)生，我曾在超過500例開顱手術中親歷超聲刀與激光刀的應用，從初期的“工具偏好”到中期的“參數(shù)調試”，再到后期的“場景化選擇”，深刻體會到術野清晰度對手術決策的影響。本文將從術野清晰度的定義內涵出發(fā)，系統(tǒng)解析超聲刀與激光刀的作用機制、術中表現(xiàn)、評估維度，并結合臨床案例探討器械選擇的優(yōu)化策略，以期為神經外科同仁提供兼具理論深度與實踐價值的參考。02術野清晰度的定義與神經外科手術的特殊要求術野清晰度的多維內涵傳統(tǒng)觀念將術野清晰度等同于“視覺清晰度”，即手術顯微鏡下組織結構的可見程度。但在神經外科手術中，這一概念需拓展為“三維動態(tài)清晰度”，包含以下核心維度：1.靜態(tài)結構辨識度：對灰質、白質、血管、神經、腫瘤邊界等不同組織的區(qū)分能力。例如，在膠質瘤切除中，需清晰分辨腫瘤浸潤的白質與正常白質（顏色、質地差異微小）；在聽神經瘤手術中，需辨識面神經與腫瘤包膜的粘連關系。2.動態(tài)出血控制：切割過程中出血的即時性與可控性。出血不僅直接遮擋視野，還會因吸引器操作導致術野“晃動”，影響精細操作的連續(xù)性。3.組織界面反饋：器械與組織接觸時，通過視覺、觸覺（如器械振動手感）、聽覺（如切割音調）獲得的實時反饋。例如，超聲刀切割不同密度組織時，“吱吱”聲的頻率變化可提示層次是否正確。術野清晰度的多維內涵4.環(huán)境干擾容忍度：對煙霧、氣溶膠、沖洗液等術中干擾因素的抵抗能力。神經外科手術常需長時間持續(xù)操作，若術野因煙霧反復模糊，將顯著增加手術時間與風險。神經外科手術對術野清晰度的特殊要求相較于普通外科，神經外科手術對術野清晰度的要求更為嚴苛，具體表現(xiàn)為：1.深部狹窄操作空間：如丘腦、基底節(jié)區(qū)等深部病變，手術通道需通過腦實質窄隙，器械活動范圍受限，此時“無遮擋視野”直接決定能否到達目標區(qū)域。2.血管神經密集區(qū)操作：腦組織血供豐富（每100g腦組織每分鐘血流量約50-60ml），且動靜脈血管細?。ㄖ睆剑?mm的穿支血管遍布），任何切割導致的出血都可能壓迫神經或影響腦灌注。3.功能保護需求：在語言區(qū)、運動區(qū)等“禁區(qū)”手術時，需實時監(jiān)測神經電生理信號，術野的清晰度直接影響電極置入與信號讀取的準確性。4.長時間手術穩(wěn)定性：復雜神經外科手術（如蝶骨嵄腦膜瘤切除）常需持續(xù)8-12小時，術野清晰度的穩(wěn)定性（如器械性能衰減、術野反復模糊）是避免手術后期疲勞失誤的關鍵。03超聲刀的工作原理與術野清晰度表現(xiàn)超聲刀的核心工作機制超聲刀（UltrasonicSurgicalAspirator,USA）由主機、換能器、刀頭三部分組成，其核心原理是“高頻機械振動+空化效應”：主機將電能轉化為55.5kHz的機械振動，經刀頭傳遞至組織，使細胞內蛋白質氫鍵斷裂、蛋白變性凝固，同時產生空化氣泡（局部瞬時溫度可達100-150℃），導致組織細胞崩解、分離；刀頭中空的吸引孔則同步吸除崩解的組織碎屑，實現(xiàn)“切割-吸引-凝血”一體化。神經外科專用超聲刀的刀頭設計更為精細：直徑1-3mm的細長刀頭適合深部操作，彎型刀頭可適應顱底等復雜角度，而“防堵塞設計”則能減少組織碎屑對吸引孔的阻塞。超聲刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)基于上述原理，超聲刀在術野中的表現(xiàn)呈現(xiàn)出“動態(tài)平衡”的特點——切割效率與凝血效果同步作用，但也存在煙霧與吸引干擾等問題。超聲刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)切割-凝血同步性下的術野穩(wěn)定性超聲刀的最大優(yōu)勢在于“切割即凝血”：當?shù)额^接觸血管時，高頻振動可使血管壁內膜平滑肌收縮、膠原纖維變性，形成1-2mm的凝固帶，即時封閉直徑＜3mm的血管。這種“同步凝血”特性顯著減少了術中出血，使術野始終保持相對“干爽”。例如，在切除腦膜中動脈分支時，超聲刀可直接切斷血管而無明顯滲血，無需額外上夾或電凝，避免了電凝頭產生的焦痂遮擋視野。臨床案例：我曾為一名60歲患者行額葉膠質瘤切除，腫瘤血供豐富，超聲刀在分離腫瘤與額底靜脈時，直徑2mm的靜脈分支被直接凝固切斷，術中出血量＜50ml，術野始終清晰，無需頻繁吸引器操作，大大縮短了腫瘤剝離時間。超聲刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)組織碎屑清除與視野干擾控制超聲刀的吸引孔設計（通常位于刀頭側面或尖端）可同步吸除切割產生的組織碎屑，避免碎屑堆積遮擋視野。然而，當切割致密組織（如膠質瘤鈣化灶、顱骨內板）時，高速振動會產生大量“霧狀氣溶膠”（含組織微粒與水蒸氣），若吸引負壓不足（＜0.04MPa），氣溶膠會在顯微鏡視野中形成“白霧”，影響深部結構觀察。針對此問題，臨床實踐中常通過“調整吸引負壓”與“切割速度”優(yōu)化：切割致密組織時降低振動幅度（從100%降至70%），同步增加吸引負壓至0.06MPa，可顯著減少氣溶膠產生。此外，部分新型超聲刀配備“脈沖吸引模式”，通過吸引孔的周期性開合，避免負壓持續(xù)導致的腦組織吸附。超聲刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)不同組織類型下的清晰度差異超聲刀對“軟組織-硬組織”的切割效果差異顯著，直接影響術野清晰度：-腦實質與腫瘤組織：質地較軟的灰質、白質及多數(shù)膠質瘤，超聲刀切割效率高（切割速度約1-2mm/s），凝固層薄且均勻，術野界面清晰（正常腦組織呈粉白色，腫瘤組織呈灰紅色，質地稍韌）；-血管與神經：直徑＜1mm的穿支血管可被直接凝固，但直徑＞3mm的動脈需提前電凝，否則振動可能導致血管壁撕裂出血；神經組織因含膠原纖維較多，切割時會產生“韌感”，需通過手感與聲音（切割音調變沉）判斷層次，避免誤傷；-鈣化與骨組織：顱骨內板、腫瘤鈣化灶等致密組織，超聲刀切割效率極低（切割速度＜0.5mm/s），且會產生大量碎屑與熱量，此時需改用高速磨鉆，否則不僅術野模糊，還可能因熱損傷影響周圍腦組織。超聲刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)術野深度的視覺反饋超聲刀的切割深度可通過“刀頭插入組織的深度”與“組織塌陷程度”間接判斷：切割正常腦組織時，因凝固帶形成，周圍組織無明顯塌陷；而切割腫瘤組織時，因腫瘤質地疏松，切割后局部會出現(xiàn)“空隙感”，有助于判斷切除范圍。但這種反饋依賴醫(yī)生經驗，對于初學者，需結合術中超聲或導航定位，避免過度切除。04激光刀的工作原理與術野清晰度表現(xiàn)激光刀的核心工作機制1激光刀（LaserScalpel）通過激光發(fā)生器產生特定波長的激光光束，經光導纖維傳遞至刀頭，聚焦后作用于組織，通過“光熱效應”實現(xiàn)切割與凝固：2-CO?激光：波長10.6μm，屬于中紅外激光，易被水吸收（組織穿透深度＜0.1mm），適合淺表組織精細切割；3-Nd:YAG激光：波長1064μm，屬于近紅外激光，組織穿透深度深（5-10mm），適合深部組織切割與凝固；4-銩激光（ThuliumLaser）：波長2010μm，水吸收率高，切割精度介于CO?與Nd:YAG之間，逐漸應用于神經外科。5激光刀的能量輸出模式分為“連續(xù)模式”（持續(xù)產熱，用于切割）與“脈沖模式”（間歇產熱，用于凝固），通過調節(jié)功率（5-100W）、脈沖頻率（1-50Hz）控制組織反應。激光刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)激光刀的術野清晰度與“熱損傷范圍”“煙霧產生量”“能量傳遞效率”密切相關，其表現(xiàn)與超聲刀形成鮮明對比。激光刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)高精度切割與低出血量的平衡激光刀的“非接觸式切割”特性（無需刀頭接觸組織，光斑直徑可調至0.1mm）可實現(xiàn)“無血切割”：當激光能量聚焦于組織時，瞬間高溫（可達1000℃以上）使組織水分汽化，蛋白質變性凝固，形成0.5-1mm的凝固帶，同時封閉毛細血管與小靜脈。這種“汽化-凝固”機制尤其適合處理深部細小血管（如腦穿支動脈），避免了超聲刀振動對血管的牽拉損傷。臨床案例：在為一例腦干海綿狀血管瘤患者手術時，病變位于延髓背側，緊及呼吸中樞，激光刀（Nd:YAG，功率20W，脈沖模式）可精確汽化血管瘤壁，直徑0.3mm的供血動脈被直接凝固，術中幾乎無出血，術野始終保持穩(wěn)定，最大限度減少了對腦干結構的干擾。激光刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)煙霧與熱損傷對術野的干擾激光切割的核心缺點是“煙霧產生量大”：組織汽化產生的水蒸氣、碳微粒會形成煙霧，若光導纖維與組織距離過近（＜5mm），煙霧會直接遮擋激光光束，形成“自屏蔽效應”，降低切割效率，同時使顯微鏡視野模糊。為解決這一問題，臨床常采用“同步吸引”策略：將吸引器頭靠近激光刀頭（距離1-2cm），及時抽吸煙霧，但吸引器的頻繁操作仍可能影響術野穩(wěn)定性。更關鍵的是“熱損傷擴散”：連續(xù)模式激光的熱量會向周圍組織傳導，形成3-5mm的熱損傷區(qū)，可能導致神經細胞壞死或血管遲發(fā)性出血。例如，CO?激光切割腦皮層時，若功率過高（＞30W），熱損傷可能累及下方白質纖維，影響神經功能。因此，激光刀操作需嚴格控制“能量密度”（能量/光斑面積），采用“脈沖分割”技術，避免熱能積聚。激光刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)不同組織類型下的清晰度差異激光刀對“含水量高”與“含水量低”組織的切割效果差異顯著：-腦實質與腫瘤組織：腦組織含水量高（約80%），CO?激光因水吸收率高，切割效率高（切割速度約2-3mm/s），凝固層薄，術野界面清晰（正常腦組織切割后呈“凹陷”狀，腫瘤組織因含水量稍低，切割阻力稍大）；-血管與神經：Nd:YAG激光對血管的凝固效果優(yōu)于CO?激光，因其穿透深度深，可封閉血管壁全層；但神經組織因含脂質較多，激光切割時易產生“碳化層”（黑色焦痂），遮擋神經結構辨識，需用生理鹽水沖洗清除；-顱骨與硬膜：CO?激光可切割硬膜（功率15-20W），但對顱骨無效，需配合磨鉆；Nd:YAG激光雖可汽化顱骨（功率40-50W），但熱損傷大，易導致骨緣壞死，臨床較少使用。激光刀術野清晰度的關鍵表現(xiàn)術野邊界的精準反饋激光刀的“非接觸式”特性使其在術野邊界控制上具有獨特優(yōu)勢：通過調節(jié)光斑大小（0.1-2mm）與功率，可實現(xiàn)“點狀汽化”與“線性切割”的精準切換，尤其適合功能區(qū)邊界的精細處理。例如，在癲癇手術中切除致癇灶時，激光刀可沿腦回溝進行“點狀汽化”，形成清晰的邊界標記，避免損傷鄰近正常腦回。但這種反饋依賴醫(yī)生對激光參數(shù)的熟練掌握，參數(shù)設置不當易導致“過度汽化”或“切割不足”。05超聲刀與激光刀術野清晰度的對比評估超聲刀與激光刀術野清晰度的對比評估為系統(tǒng)評估超聲刀與激光刀的術野清晰度，需建立多維評估體系，結合客觀數(shù)據(jù)與主觀經驗，從“切割效率”“出血控制”“煙霧干擾”“熱損傷”“組織辨識”五個核心維度進行對比。評估維度與指標體系|評估維度|客觀指標|主觀評價（醫(yī)生評分，1-5分）||--------------------|-------------------------------------------|-----------------------------------------------||切割效率|切割速度（mm/s）、致密組織切割時間（s）|操作便捷性、手柄振動反饋||出血控制|術中出血量（ml）、止血時間（s）、再出血率|術野干爽度、吸引器使用頻率||煙霧干擾|煙霧產生量（視覺評分0-3分）、吸引次數(shù)（次/分鐘）|術野模糊持續(xù)時間、顯微鏡調整頻率|評估維度與指標體系|熱損傷|熱損傷深度（μm，術后病理）、術后腦水腫體積（MRI）|周圍組織顏色變化、神經功能影響||組織辨識度|腫瘤邊界清晰度（術中MRI與術后病理符合率）、血管神經保留率|不同組織界面區(qū)分度、實時反饋可靠性|各維度對比分析1.切割效率：超聲刀勝在“同步凝血”，激光刀勝在“精準度”-客觀指標：對軟組織（如正常腦實質），超聲刀切割速度（1-2mm/s）略低于激光刀（2-3mm/s）；但對致密組織（如鈣化腫瘤、顱骨），超聲刀效率極低（＜0.5mm/s），需改用磨鉆，而激光刀（Nd:YAG）仍可保持1-1.5mm/s的切割速度。-主觀評價：超聲刀的“振動反饋”讓醫(yī)生能通過手感判斷組織質地（如切割腫瘤時“韌感”增強），操作更“得手”；激光刀的“非接觸式”切割則適合精細操作（如分離神經與腫瘤），但需持續(xù)調整焦距，對醫(yī)生技術要求更高。各維度對比分析出血控制：超聲刀“即時凝血”優(yōu)勢顯著-客觀指標：在處理直徑＜3mm血管時，超聲刀出血量（平均10-20ml/支）顯著低于激光刀（平均30-50ml/支），止血時間（＜5s）也短于激光刀（需電凝輔助，10-15s）；再出血率超聲刀（＜5%）低于激光刀（10%-15%）。-主觀評價：超聲刀“切割-凝血”同步的特性使術野始終保持“干爽”，吸引器使用頻率低（約2次/分鐘），而激光刀因煙霧與滲血，吸引器需高頻操作（約5次/分鐘），易導致術野晃動。各維度對比分析煙霧干擾：激光刀“自屏蔽效應”是主要痛點-客觀指標：激光刀煙霧產生量（視覺評分2-3分）顯著高于超聲刀（0-1分），吸引次數(shù)超聲刀（2-3次/分鐘）低于激光刀（5-6次/分鐘）；術野模糊持續(xù)時間超聲刀（＜10秒/次）短于激光刀（20-30秒/次）。-主觀評價：激光刀煙霧會導致“視野白霧”，尤其在深部手術（如顱底），需反復調整顯微鏡焦距，影響操作連續(xù)性；超聲刀的同步吸引雖能減少煙霧，但切割致密組織時仍需警惕氣溶膠堆積。各維度對比分析熱損傷：超聲刀“熱損傷淺”，激光刀“可控性差”-客觀指標：超聲刀熱損傷深度（平均50-100μm）顯著低于激光刀（Nd:YAG平均200-500μm，CO?激光＜100μm但僅限淺表）；術后腦水腫體積超聲刀（平均10-15ml）小于激光刀（20-30ml）。-主觀評價：超聲刀切割后，周圍組織僅呈“淡黃色凝固”，無明顯碳化；激光刀（連續(xù)模式）切割后易產生“黑色焦痂”，需沖洗清除，否則影響組織辨識；脈沖模式激光雖可減少熱損傷，但切割效率降低。5.組織辨識度：超聲刀“層次感”更強，激光刀“邊界更清”-客觀指標：腫瘤邊界清晰度超聲刀（與術后病理符合率85%-90%）略低于激光刀（90%-95%），因超聲刀切割時腫瘤組織與正常腦質地差異較?。坏苌窠洷Ａ袈食暤叮?5%-98%）高于激光刀（90%-95%），因凝血更可靠。各維度對比分析熱損傷：超聲刀“熱損傷淺”，激光刀“可控性差”-主觀評價：超聲刀通過“手感+聲音”反饋（如切割腫瘤時音調變沉），能幫助醫(yī)生判斷層次；激光刀的“點狀汽化”可形成清晰邊界，但焦痂形成后易掩蓋真實組織界面，需結合電生理監(jiān)測。綜合評估結論|器械類型|優(yōu)勢場景|劣勢場景|術野清晰度綜合評分（1-10分）||--------------|-------------------------------------------|-------------------------------------------|----------------------------------||超聲刀|腦實質腫瘤切除、血供豐富病變、深部操作|鈣化組織、顱骨內板、需極精細邊界分離|8.5||激光刀|功能區(qū)病變、血管神經密集區(qū)、淺表精細切割|深部煙霧多、需處理大血管、長時間手術|7.8|06臨床應用場景中的器械選擇策略臨床應用場景中的器械選擇策略基于上述評估，超聲刀與激光刀的術野清晰度表現(xiàn)各有千秋，需根據(jù)病變類型、位置、患者個體化特征進行“場景化選擇”。以下結合典型病例分析器械選擇的優(yōu)化策略。腦腫瘤切除術：血供與位置決定器械選擇淺部腫瘤（如額葉膠質瘤、腦膜瘤）-特點：位置表淺，操作空間相對充足，血供中等，需兼顧切割效率與邊界保護。-首選器械：超聲刀。理由：同步凝血減少出血，術野穩(wěn)定；切割效率高，適合大塊腫瘤切除；煙霧干擾少，無需頻繁吸引。-案例：一名45歲患者額葉膠質瘤（WHO2級），大小4cm×3cm，超聲刀在分離腫瘤與額底靜脈時，直徑2mm靜脈被直接凝固，術野始終清晰，腫瘤全切時間2小時，出血量80ml。腦腫瘤切除術：血供與位置決定器械選擇深部腫瘤（如丘腦膠質瘤、腦室室管膜瘤）-特點：位置深在，需通過窄隙到達，操作空間小，血管神經密集，需精細分離。-首選器械：激光刀（Nd:YAG脈沖模式）。理由：非接觸式切割避免對深部結構的牽拉；光斑可調至0.1mm，適合分離腫瘤與穿支血管；煙霧可通過細吸引器控制。-案例：一名30歲患者丘腦膠質瘤（大小2cm×2cm），激光刀（功率15W，脈沖頻率10Hz）沿腫瘤邊界點狀汽化，精確分離與大腦后動脈的粘連，術野無出血，術后患者無新發(fā)神經功能缺損。腦腫瘤切除術：血供與位置決定器械選擇鈣化或顱底腫瘤（如蝶骨嵄腦膜瘤、聽神經瘤）-特點：腫瘤含鈣化灶或侵犯顱骨，質地硬，血供豐富，需兼顧切割與磨鉆輔助。-首選器械：超聲刀+磨鉆聯(lián)合使用。理由：超聲刀處理軟組織部分，磨鉆處理鈣化顱骨，避免超聲刀效率低下；術中導航輔助定位，確保術野清晰。腦血管病手術：止血與視野穩(wěn)定性是關鍵腦動脈瘤夾閉術-特點：需在蛛網膜下腔操作，空間狹小，動脈瘤壁薄，易破裂出血。-首選器械：超聲刀（低功率模式）。理由：同步凝血可即時處理細小穿支動脈，減少術中出血；振動幅度小，避免對動脈瘤的牽拉；煙霧少，保持術野穩(wěn)定，利于動脈瘤頸的暴露。腦血管病手術：止血與視野穩(wěn)定性是關鍵腦動靜脈畸形（AVM）切除術-特點：畸形血管團血供豐富，血管壁薄，易出血，需分塊切除畸形血管。-首選器械：激光刀（Nd:YAG連續(xù)模式）。理由：激光可汽化畸形血管，封閉血管斷端，減少滲血；非接觸式切割避免對周圍腦組織的牽拉；術中DSA造影輔助判斷切除范圍。功能神經外科手術：精準度要求極高癲癇手術（如致癇灶切除）-特點：需精確切除致癇灶，保護鄰近功能區(qū)，切割邊界要求清晰。-首選器械：激光刀（CO?激光）。理由：淺表切割精度高，光斑可調至0.1mm，沿腦回溝點狀汽化形成清晰邊界；熱損傷淺，不影響周圍功能區(qū)。功能神經外科手術：精準度要求極高帕金森病DBS電極植入術-特點：需通過丘腦、蒼白球等深部核團，電極植入路徑需避開血管。-首選器械：超聲刀（細長刀頭）。理由：同步凝血減少路徑出血，保持術野清晰；刀頭直徑＜2mm，適合深部窄隙操作；振動反饋幫助判斷層次，避免損傷血管。07未來發(fā)展趨勢與優(yōu)化方向未來發(fā)展趨勢與優(yōu)化方向隨著神經外科手術向“精準化、微創(chuàng)化、智能化”發(fā)展，超聲刀與激光刀的術野清晰度仍有巨大提升空間。未來研究方向主要集中在以下四方面：器械原理的優(yōu)化與創(chuàng)新1.超聲刀的“低煙霧-高效率”改進：研發(fā)新型刀頭材料（如納米涂層）減少組織碎屑吸附；優(yōu)化振動頻率（從55.5kHz降至40kHz），降低氣溶膠產生；引入“人工智能能量調節(jié)系統(tǒng)”，根據(jù)組織阻抗自動調整振動幅度，實現(xiàn)“智能凝血”。2.激光刀的“煙霧控制-熱損傷減少”技術：開發(fā)“集成吸引式光導纖維”，將吸引通道與激光通道一體化，實現(xiàn)“同步切割-吸引-抽煙”；采用“超脈沖激光技術”（脈沖寬度＜1ms），減少熱能積聚，將熱損傷深度控制在50μm以內。影像融合與實時反饋STEP1STEP2STEP3STEP4將術中超聲、功能MRI、神經電生理監(jiān)測與器械參數(shù)聯(lián)動，構建“術野清晰度實時反饋系