《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》課件-ABB中級項(xiàng)目3-視覺定位3.1.7 測試視覺數(shù)據(jù)_第1頁
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》課件-ABB中級項(xiàng)目3-視覺定位3.1.7 測試視覺數(shù)據(jù)_第2頁
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》課件-ABB中級項(xiàng)目3-視覺定位3.1.7 測試視覺數(shù)據(jù)_第3頁
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文檔簡介

任務(wù)3.1.7測試視覺數(shù)據(jù)江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司ABB平臺測試視覺數(shù)據(jù)操作步驟操作說明示意圖1視覺編程軟件中，單擊聯(lián)機(jī)按鈕，切換到聯(lián)機(jī)模式。2打開通訊調(diào)試助手，選擇“TCPClient”模式。相機(jī)進(jìn)行TCP_IP通信時(shí)，相機(jī)為服務(wù)器，工業(yè)機(jī)器人或其他設(shè)備為客戶端。打開通訊調(diào)試助手，輸入相機(jī)的IP地址:192.168.101.50，端口號：3010，建立通訊連接。下載sscom串口調(diào)試助手軟件，測試相機(jī)通訊數(shù)據(jù)，操作步驟如下。測試視覺數(shù)據(jù)操作步驟操作說明示意圖3發(fā)送指令“admin”到相機(jī)。調(diào)試助手收到相機(jī)返回的數(shù)據(jù)“Password”。4發(fā)送指令“”到相機(jī)，調(diào)試助手收到相機(jī)返回的數(shù)據(jù)“UserLoggedIn”。5發(fā)送指令“se8”到相機(jī)，控制相機(jī)執(zhí)行一次拍照，調(diào)試助手收到相機(jī)返回的數(shù)據(jù)“1”，代表指令發(fā)送成功。6發(fā)送GVFlange.Fixture.X到相機(jī)，調(diào)試助手收到相機(jī)返回的數(shù)據(jù)“1156.105”。“1”代表指令發(fā)送成功，“156.105”代表工件在X方向的位置。謝謝！

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