2025年大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)史（控制科學(xué)發(fā)展）上學(xué)期期末測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.控制科學(xué)發(fā)展的奠基時期，標(biāo)志性的人物是（）A.牛頓B.瓦特C.詹姆斯·克拉克·麥克斯韋D.開普勒2.現(xiàn)代控制理論形成的關(guān)鍵在于（）的提出。A.傳遞函數(shù)B.狀態(tài)空間法C.反饋控制原理D.線性系統(tǒng)理論3.自動調(diào)節(jié)原理在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用是在（）A.18世紀(jì)B.19世紀(jì)C.20世紀(jì)初D.20世紀(jì)中葉4.以下哪位科學(xué)家對控制科學(xué)中的穩(wěn)定性理論有重要貢獻(xiàn)（）A.拉普拉斯B.傅里葉C.李雅普諾夫D.高斯5.控制科學(xué)發(fā)展過程中，從經(jīng)典控制理論向現(xiàn)代控制理論過渡的重要標(biāo)志是（）A.計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)B.空間技術(shù)的發(fā)展C.系統(tǒng)工程的興起D.以上都是6.早期控制思想的萌芽可以追溯到古代的（）A.中國B.希臘C.埃及D.羅馬7.控制科學(xué)中，首次提出閉環(huán)控制概念的是（）A.巴本B.博爾頓C.默多克D.以上都不是8.現(xiàn)代控制理論中，能控性和能觀性的概念是由（）提出的。A.卡爾曼B.龐特里亞金C.貝爾曼D.維納9.控制科學(xué)發(fā)展歷程中，（）時期主要解決了單輸入單輸出系統(tǒng)的控制問題。A.奠基時期B.經(jīng)典控制理論時期C.現(xiàn)代控制理論時期D.智能控制理論時期10.以下哪種控制方法不屬于現(xiàn)代控制理論范疇（）A.最優(yōu)控制B.自適應(yīng)控制C.比例積分微分控制D.狀態(tài)反饋控制二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.控制科學(xué)發(fā)展的奠基時期涉及到的重要理論有（）A.牛頓力學(xué)B.麥克斯韋電磁理論C.熱力學(xué)D.相對論2.經(jīng)典控制理論的主要方法包括（）A.傳遞函數(shù)法B.頻率響應(yīng)法C.根軌跡法D.狀態(tài)空間法3.現(xiàn)代控制理論的特點(diǎn)有（）A.以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)B.適用于多輸入多輸出系統(tǒng)C.強(qiáng)調(diào)最優(yōu)控制D.引入計(jì)算機(jī)技術(shù)4.控制科學(xué)發(fā)展過程中受到哪些學(xué)科的影響（）A.數(shù)學(xué)B.物理學(xué)C.生物學(xué)D.計(jì)算機(jī)科學(xué)5.以下屬于控制科學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的有（）A.工業(yè)自動化B.航空航天C.交通控制D.經(jīng)濟(jì)管理三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷對錯，請?jiān)诶ㄌ杻?nèi)打“√”或“×”）1.控制科學(xué)起源于古代人類對生產(chǎn)過程的簡單控制需求。（）2.經(jīng)典控制理論只能處理線性定常系統(tǒng)。（）3.現(xiàn)代控制理論完全摒棄了經(jīng)典控制理論的方法。（）4.能控性和能觀性是現(xiàn)代控制理論中兩個重要的基本概念。（）5.反饋控制原理是控制科學(xué)發(fā)展的核心原理之一。（）6.控制科學(xué)的發(fā)展與社會需求無關(guān)。（）7.早期的控制思想主要是基于經(jīng)驗(yàn)和直覺。（）8.最優(yōu)控制問題的求解通常需要運(yùn)用變分法或動態(tài)規(guī)劃等方法。（）9.經(jīng)典控制理論時期主要關(guān)注系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。（）10.智能控制理論是在現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，不需要考慮系統(tǒng)模型。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述經(jīng)典控制理論向現(xiàn)代控制理論過渡的原因。2.舉例說明控制科學(xué)在工業(yè)自動化中的應(yīng)用。3.簡述李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的主要內(nèi)容。五、論述題（總共1題，每題20分，請?jiān)敿?xì)闡述你的觀點(diǎn)）論述控制科學(xué)發(fā)展對現(xiàn)代社會的重要意義。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.B3.B4.C5.D6.A7.D8.A9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABD5.ABCD三、判斷題1.√2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.√10.×四、簡答題1.經(jīng)典控制理論主要適用于單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)，隨著工業(yè)、航天等領(lǐng)域的發(fā)展，多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等日益增多，經(jīng)典控制理論難以滿足需求。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為狀態(tài)空間法等現(xiàn)代控制理論方法的應(yīng)用提供了可能，從而實(shí)現(xiàn)了從經(jīng)典控制理論向現(xiàn)代控制理論的過渡。2.例如在化工生產(chǎn)中，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)溫度、壓力、流量等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定運(yùn)行。在自動化流水線上，利用控制技術(shù)使各工序協(xié)調(diào)工作，保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。3.李雅普諾夫穩(wěn)定性理論通過定義李雅普諾夫函數(shù)來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若能找到一個正定的李雅普諾夫函數(shù)，其導(dǎo)數(shù)為負(fù)定，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的；若導(dǎo)數(shù)為半負(fù)定，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；若導(dǎo)數(shù)為正定或部分正定，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。五、論述題控制科學(xué)發(fā)展對現(xiàn)代社會意義重大。在工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，提高效率和質(zhì)量，降低成本，如汽車制造的自動化生產(chǎn)線。在交通方面，智能交通系統(tǒng)通過控制信