工業(yè)機器人故障診斷工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機器人常用的旋轉(zhuǎn)編碼器類型主要有______和絕對式兩種。2.機器人故障代碼中，通?！癊”開頭的代碼代表______故障。3.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸承的潤滑周期一般建議不超過______小時（常規(guī)工況）。4.機器人安全回路中，急停按鈕的作用是______機器人所有運動軸的動力。5.伺服驅(qū)動器故障中，“過流”通常是指電機電流超過______額定值（一般設定）。6.機器人零點校準（回零）的目的是建立______基準。7.工業(yè)機器人常用的現(xiàn)場總線通信協(xié)議有Profinet、EtherNet/IP和______等。8.末端執(zhí)行器（夾具）常見故障類型包括抓取不穩(wěn)、______和定位不準。9.機器人負載能力通常用______和最大負載重量兩個參數(shù)表示。10.故障診斷的基本步驟中，第一步是______。答案：1.增量式2.系統(tǒng)/錯誤3.5004.切斷5.1.2倍6.位置7.ModbusTCP8.開合異常9.最大負載力矩10.收集故障現(xiàn)象二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.機器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)軸卡頓”，最不可能的原因是？A.潤滑不足B.伺服電機故障C.負載過大D.系統(tǒng)版本過新2.以下哪種故障屬于“軟故障”？A.電機繞組燒毀B.編碼器斷線C.參數(shù)設置錯誤D.齒輪箱漏油3.機器人報警“編碼器通信丟失”，優(yōu)先檢查的是？A.電機電源線B.編碼器電纜C.伺服驅(qū)動器電源D.安全回路4.當機器人運行時突然停止，且無故障代碼顯示，首先應檢查？A.急?；芈稡.伺服參數(shù)C.末端夾具D.通信連接5.工業(yè)機器人的重復定位精度一般在______范圍內(nèi)（常規(guī)機型）。A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm6.以下哪個部件不屬于伺服系統(tǒng)？A.伺服電機B.編碼器C.可編程邏輯控制器（PLC）D.伺服驅(qū)動器7.機器人“負載過載”報警的直接原因是？A.電機功率不足B.負載重量超過額定值C.負載重心偏移D.運動速度過快8.故障診斷中，“替換法”的核心是？A.更換所有部件B.用正常部件替換可疑部件C.重置系統(tǒng)參數(shù)D.查看故障日志9.機器人潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑劑不建議使用？A.鋰基潤滑脂B.二硫化鉬潤滑脂C.普通機油D.硅基潤滑脂10.當機器人出現(xiàn)“軸漂移”現(xiàn)象，主要原因可能是？A.編碼器故障B.潤滑過量C.負載過輕D.通信延遲答案：1.D2.C3.B4.A5.B6.C7.B8.B9.C10.A三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.機器人“運動精度下降”的可能原因包括？A.編碼器磨損B.齒輪箱間隙增大C.潤滑不足D.參數(shù)設置錯誤2.工業(yè)機器人常見的安全保護功能有？A.急停保護B.過載保護C.軟限位保護D.溫度保護3.以下屬于伺服驅(qū)動器常見故障的是？A.過壓B.欠壓C.過流D.編碼器故障4.機器人故障診斷的常用方法有？A.觀察法B.替換法C.測試法D.分析法5.末端執(zhí)行器（夾具）的故障排查點包括？A.氣動/液壓回路B.傳感器（如壓力傳感器）C.機械結(jié)構(gòu)D.通信連接6.機器人“無法啟動”的可能原因有？A.電源未接通B.急停未復位C.安全回路故障D.系統(tǒng)參數(shù)錯誤7.工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件包括？A.伺服電機B.減速器C.控制器D.末端執(zhí)行器8.以下屬于“硬故障”的是？A.電機燒毀B.電纜斷裂C.齒輪箱損壞D.參數(shù)錯誤9.機器人潤滑管理的要點包括？A.定期檢查油位B.使用指定潤滑劑C.按周期更換D.避免混合不同潤滑劑10.故障代碼查詢的途徑有？A.機器人示教器B.控制器手冊C.廠家技術(shù)支持D.網(wǎng)絡論壇答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC四、判斷題（每題2分，共20分）1.機器人零點校準后，必須重新設置所有運動參數(shù)。（×）2.伺服驅(qū)動器過流故障一定是電機短路導致的。（×）3.機器人負載越大，運動速度應越低。（√）4.急停按鈕按下后，機器人電源會完全切斷。（×）5.編碼器的分辨率越高，機器人定位精度越高。（√）6.齒輪箱漏油不會影響機器人運動精度。（×）7.示教器顯示的故障代碼可以直接作為維修依據(jù)。（×）8.機器人潤滑周期越短，性能越好。（×）9.軟限位保護比硬限位保護更優(yōu)先觸發(fā)。（√）10.通信故障會導致機器人無法接收指令。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人“編碼器故障”的常見表現(xiàn)及排查步驟。答案：常見表現(xiàn)：軸漂移、位置不準、示教器報警“編碼器通信丟失/錯誤”。排查步驟：①查看故障代碼確認編碼器類型；②檢查電纜：接頭是否松動、斷線，萬用表測通斷；③測編碼器電源（如5V是否正常）；④替換法：用同型號正常編碼器測試，故障消失則原編碼器損壞；⑤檢查伺服驅(qū)動器編碼器接口是否燒損。若以上排除，需進一步檢查控制器接口。2.機器人“運動卡頓”的可能原因及解決方法有哪些？答案：可能原因：①關(guān)節(jié)潤滑不足；②齒輪箱間隙過大；③伺服電機軸承磨損；④負載過大/重心偏移；⑤電纜干涉。解決方法：①補充指定潤滑脂，按周期更換；②測量齒輪箱間隙，超標則調(diào)整或更換；③聽電機異響、測電流，異常則更換；④確認負載在額定范圍，重新平衡重心；⑤整理電纜避免拉扯纏繞。3.簡述工業(yè)機器人故障診斷的基本流程。答案：①收集信息：詢問故障現(xiàn)象、操作變更、發(fā)生時間；②查看故障代碼：對照手冊初步判斷；③基礎(chǔ)排查：檢查電源、急停、安全回路；④定位部件：用觀察法（異響）、測試法（電壓/電流）、替換法；⑤驗證修復：試運行確認故障消失；⑥記錄歸檔：登記故障原因、處理方法。4.機器人“無法抓取工件”的常見原因及排查思路。答案：常見原因：①夾具開合異常/壓力不足；②視覺/力傳感器故障；③機器人精度下降；④工件定位偏移。排查思路：①檢查夾具：氣動/液壓回路（壓力、電磁閥）；②檢查傳感器：相機清晰度、力傳感器校準；③回零后測試重復定位；④確認工裝夾具是否偏移。若夾具正常，檢查機器人運動路徑。六、討論題（每題5分，共10分）1.某焊接機器人焊接時突然停止，示教器顯示“伺服軸3過流報警”，分析原因及處理步驟。答案：可能原因：①軸3電機繞組短路；②編碼器故障導致電流異常；③軸3負載過大（焊槍碰撞）；④伺服驅(qū)動器故障。處理步驟：①緊急斷電，移除障礙物；②檢查電機電纜（短路/接地）；③測電機繞組電阻（三相是否平衡），不平衡則換電機；④替換驅(qū)動器測試，故障消失則換驅(qū)動器；⑤檢查編碼器（電纜、供電）。修復后試運行無報警再恢復焊接。2.如何建立工業(yè)機器人故障診斷的預防性維護體系？答案：①制定計劃：按手冊明確潤滑周