項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)利用三臺電動(dòng)機(jī)Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３，組合成一個(gè)傳輸裝置，將物料從高處送到低處。系統(tǒng)的具體要求如下：（１）由電磁閥ＹＶ１控制下料。電磁閥ＹＶ１線圈接通，閥門打開下料；電磁閥ＹＶ１線圈失電，閥門關(guān)閉，停止下料。（２）系統(tǒng)通電后，空車位信號指示燈ＨＬＧ亮，容許空車開進(jìn)來裝料；當(dāng)空車開至指定裝料位置時(shí)，準(zhǔn)備裝料信號燈ＨＬＹ亮，同時(shí)電鈴響，提示工作人員準(zhǔn)備裝車。（３）工作人員按下裝車按鈕，電鈴?fù)ｍ?，Ｍ３先啟?dòng)，經(jīng)４ｓ后，Ｍ２啟動(dòng)，再過４ｓ，Ｍ１啟動(dòng)，再經(jīng)過４ｓ，電磁閥ＹＶ１線圈通電，閥門打開，開始下料。同時(shí)空車位信號指示燈ＨＬＧ、準(zhǔn)備裝料信號燈ＨＬＹ熄滅，裝料指示燈ＨＧＲ亮。下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（４）當(dāng)料裝滿后，工作人員按下停裝按鈕，電磁閥及電動(dòng)機(jī)的停止順序與啟動(dòng)順序相反，間隔時(shí)間仍為４ｓ。停止下料后，空車位信號燈ＨＬＧ亮，準(zhǔn)備下一次的裝料。（５）任意一臺電動(dòng)機(jī)過載，首先電磁閥ＹＶ１失電關(guān)閉，４ｓ后Ｍ１必須停車，４ｓ后Ｍ２停車，然后４ｓ后Ｍ３停車，以免繼續(xù)送料造成貨物堆積，電動(dòng)機(jī)燒毀，影響皮帶的工作情況。從分析自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)的任務(wù)要求可以看出其工作過程并不復(fù)雜。首先，三臺電動(dòng)機(jī)在相互配合完成物料的運(yùn)輸時(shí)，都要工作較長的一段時(shí)間，這就是電機(jī)的連續(xù)控制。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)另外三臺電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)是按照一定的順序原則逐臺起動(dòng)，在停止時(shí)也是按照對應(yīng)的逆序逐臺停止工作，電動(dòng)機(jī)的這種控制方式稱為順序控制。任務(wù)一認(rèn)識所涉及的低壓器件一、空氣開關(guān)空氣開關(guān)稱為斷路器或自動(dòng)開關(guān)，是一種既有開關(guān)作用又能進(jìn)行自動(dòng)保護(hù)的低壓電器，當(dāng)電路中發(fā)生短路、過載、欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，主要用于不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐芳翱刂齐妱?dòng)機(jī)的運(yùn)行。１.結(jié)構(gòu)及工作原理上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)常見的幾種低壓斷路器的外形及符號如圖２－１所示?？諝忾_關(guān)主要由以下部分組成：觸頭系統(tǒng)，用于接通或切斷電路；滅弧裝置，用來熄滅觸頭在切斷電源時(shí)產(chǎn)生的電??；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來操作觸頭的閉合與分?jǐn)啵槐Ｗo(hù)裝置，當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，促使觸頭分?jǐn)?，快速切斷電源?？諝忾_關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖２－２所示。空氣開關(guān)的主觸頭是通過操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘的，并且自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸頭鎖在合閘位置上。如果電路發(fā)生故障，自由脫扣機(jī)構(gòu)在有關(guān)脫扣器的推動(dòng)下動(dòng)作，使鉤子脫開，于是主觸頭在彈簧的作用下迅速分?jǐn)?。上一頁下一頁返回?xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)過電流脫扣器３的線圈和熱脫扣器４的熱元件與主電路串聯(lián)，失壓脫扣器５的線圈與電路并聯(lián)。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，過電流脫扣器３的銜鐵被吸合，使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)電路過載時(shí)，熱脫扣器４的熱元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬片向上彎曲，推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)電路失壓時(shí)，失壓脫扣器５的銜鐵釋放，也使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。２.空氣開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)（１）額定電壓：其指空氣開關(guān)在規(guī)定條件下長期運(yùn)行時(shí)所能承受的工作電壓，一般指線電壓，常用的有２２０Ｖ、３８０Ｖ、５００Ｖ、６００Ｖ等。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（２）額定電流：其指在規(guī)定條件下空氣開關(guān)可以長期通過的電流，又稱脫扣器額定電流。（３）殼架等級額定電流：其指空氣開關(guān)的框架或塑料外殼中能安裝的最大脫扣器的額定電流。（４）通斷能力：其指在規(guī)定操作條件下，空氣開關(guān)能接通和斷開短路電流的值。（５）動(dòng)作時(shí)間：其指從出現(xiàn)短路的瞬間開始，到觸頭分離、電弧熄滅、電路被完全斷開所需要的時(shí)間。一般空氣開關(guān)的動(dòng)作時(shí)間為３０～６０ｍｓ，限流式和快速空氣開關(guān)的動(dòng)作時(shí)間通常小于２０ｍｓ。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（６）保護(hù)特性：其可由空氣開關(guān)的動(dòng)作時(shí)間與動(dòng)作電流的關(guān)系曲線表示。３.空氣開關(guān)的安裝空氣開關(guān)垂直于配電板安裝，將電源引線接到上接線端，將負(fù)載引線接到下接線端?？諝忾_關(guān)作為電源總開關(guān)或電動(dòng)機(jī)控制開關(guān)時(shí)，在電源進(jìn)線側(cè)必須加裝刀開關(guān)或熔斷器等，形成一個(gè)明顯的斷開點(diǎn)。二、按鈕１.結(jié)構(gòu)與工作原理按鈕一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、動(dòng)觸頭、靜觸頭和外殼等組成。其外形和結(jié)構(gòu)如圖２－３所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)當(dāng)按下按鈕帽時(shí)，觸頭隨著推桿一起往下移動(dòng)，常閉觸頭分?jǐn)?；觸頭繼續(xù)往下移動(dòng)，直到和下面的一對靜觸頭接觸，于是常開觸頭接通。松開按鈕后，復(fù)位彈簧使推桿和觸頭復(fù)位，常開觸頭恢復(fù)為分?jǐn)酄顟B(tài)，常閉觸頭恢復(fù)為接通狀態(tài)。按鈕的文字符號為ＳＢ，其常開觸頭、常閉觸頭和復(fù)合觸頭的圖形符號如圖２－４所示。２.按鈕的類型及主要技術(shù)參數(shù)常用的控制按鈕有ＬＡ１０、ＬＡ１８、ＬＡ１９、ＬＡ２０及ＬＡ２５等系列。ＬＡ１９、ＬＡ２０系列有帶指示燈和不帶指示燈兩種，前者按鈕帽用透明塑料制成，兼作指示燈罩。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)按鈕按照結(jié)構(gòu)型式可分為開啟式（Ｋ）、保護(hù)式（Ｈ）、防水式（Ｓ）、防腐式（Ｆ）、緊急式（Ｊ）、鑰匙式（Ｙ）、旋鈕式（Ｘ）和帶指示燈（Ｄ）式等。為了區(qū)分各個(gè)按鈕的功能及作用，常將按鈕帽做成不同的顏色，以便操作人員識別從而避免誤操作。３.檢測（１）萬用表選擇歐姆擋的“×１００”或者“×１Ｋ”擋，并進(jìn)行歐姆調(diào)零；（２）將觸頭兩兩測量查找，未按下按鈕時(shí)阻值為，而按下按鈕時(shí)阻值為０的一對為常開觸頭；相反，未按下按鈕時(shí)阻值為０，而按下按鈕時(shí)阻值為的一對為常閉觸頭。其檢測方法如圖２－５所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)三、交流接觸器接觸器是一種用來自動(dòng)接通或斷開大電流電路并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制的低壓電器。它不僅具有欠電壓和失電壓保護(hù)功能，而且還具有控制容量大、過載能力強(qiáng)、壽命長、設(shè)備簡單經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，因此在電力拖動(dòng)控制電路中得到了廣泛的應(yīng)用。按照主觸頭通過電流的種類不同，接觸器分為交流接觸器和直流接觸器兩類。電氣控制電路中常用的一般是交流接觸器。１.結(jié)構(gòu)與工作原理交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。交流接觸器的結(jié)構(gòu)如圖２－６所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)電磁機(jī)構(gòu)是由線圈、鐵芯、銜鐵組成的。接觸器的觸頭有主觸頭和輔助觸頭兩種。三對常開主觸頭主要用于控制主電路，允許通過較大的電流，按其容量大小有橋式觸頭和指形觸頭兩種；輔助觸頭用在控制電路中，只允許小電流通過，輔助觸頭有常開與常閉之分。２０Ａ以上的交流接觸器有滅弧裝置。接觸器當(dāng)線圈通電后，在鐵芯中產(chǎn)生磁場，于是在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁吸力，使銜鐵吸合，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主觸頭和輔助觸頭動(dòng)作。而當(dāng)接觸器的電磁線圈斷電或電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力消失或減弱，銜鐵在彈簧的作用下釋放，使主觸頭與輔助觸頭均恢復(fù)到原來的初始狀態(tài)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)交流接觸器的文字符號為ＫＭ，圖形符號如圖２－７所示。２.交流接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)１）額定電壓額定電壓是指交流接觸器主觸頭的正常工作電壓，該值標(biāo)注在交流接觸器的銘牌上。常用的額定電壓等級有１２７Ｖ、２２０Ｖ、３８０Ｖ和６６０Ｖ。２）額定電流額定電流是指交流接觸器主觸頭正常工作時(shí)的電流，該值也標(biāo)注在交流接觸器的銘牌上。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)常用的額定電流等級有１０Ａ、２０Ａ、４０Ａ、６０Ａ、１００Ａ、１５０Ａ、２５０Ａ、４００Ａ以及６００Ａ。３）電磁線圈的額定電壓其指交流接觸器電磁線圈的正常工作電壓。常用的電磁線圈額定電壓等級有３６Ｖ、１２７Ｖ、２２０Ｖ和３６０Ｖ。４）通斷能力其由交流接觸器主觸頭在規(guī)定條件下能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦祦肀硎?。在此電流值下觸頭閉合時(shí)不會(huì)造成觸頭熔焊，觸頭斷開時(shí)能可靠滅弧。５）動(dòng)作值上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)其由交流接觸器主觸頭在規(guī)定條件下能可靠地接通和分?jǐn)鄷r(shí)線圈的電壓值來表示。其可分為吸合電壓和釋放電壓。吸合電壓是指交流接觸器吸合前，增加電磁線圈兩端的電壓，交流接觸器可以吸合時(shí)的最小電壓。釋放電壓是指交流接觸器吸合后，降低電磁線圈兩端的電壓，交流接觸器可以釋放時(shí)的最大電壓。一般規(guī)定，吸合電壓不低于電磁線圈額定電壓的８５％，釋放電壓不高于電磁線圈額定電壓的７０％。６）額定操作頻率上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)其指交流接觸器每小時(shí)允許的操作次數(shù)。交流接觸器在吸合瞬間，電磁線圈要通過比額定電流大５～７倍的電流，如果操作頻率過高，則會(huì)使電磁線圈嚴(yán)重發(fā)熱，直接影響交流接觸器的正常使用。為此，人們規(guī)定了交流接觸器的額定操作頻率，一般情況下，最高為６００次／小時(shí)。７）壽命其包括電氣壽命和機(jī)械壽命。目前交流接觸器的機(jī)械壽命可達(dá)一千萬次以上，電氣壽命約為機(jī)械壽命的５％～２０％。３.型號交流接觸器的型號如圖２－８所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)我國常用的交流接觸器主要有ＣＪ１０、ＣＪ１２、ＣＪＸＩ、ＣＪ２０、ＣＪ４０等系列及其派生系列產(chǎn)品。直流接觸器有ＣＺ１８、ＣＺ２１、ＣＺ２２、ＣＺ１０和ＣＺ２等系列。４.檢測（１）外觀檢查，外殼有無裂紋，各接線樁螺栓有無生銹，零部件是否齊全。（２）交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活可靠，有無銜鐵卡阻等不正?，F(xiàn)象。檢查接觸器觸頭有無熔焊、變形、嚴(yán)重氧化銹蝕現(xiàn)象，觸頭應(yīng)光潔平整、接觸緊密，防止粘連、卡阻。（３）用萬用表檢查電磁線圈的通斷情況。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)線圈直流電阻若為零，則線圈短路，若為，則線圈斷路，以上兩種情況均不能使用。（4）核對接觸器的電壓等級、電流容量、觸頭數(shù)目及開閉狀況等。四、熱繼電器熱繼電器是根據(jù)電流通過發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱量，使檢測元件的物理量發(fā)生變化，從而使觸頭改變狀態(tài)的一種繼電器。１.熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理熱繼電器的電氣符號如圖２－９所示。熱繼電器的種類很多，如雙金屬片式、熱敏電阻式、易熔合金式。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)應(yīng)用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其外形及結(jié)構(gòu)如圖２－１０所示，它主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。主雙金屬片１１與加熱元件１２串聯(lián)后接于電動(dòng)機(jī)定子電路，當(dāng)流過過載電流時(shí)，主雙金屬片受熱向左彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板１３，向左推動(dòng)補(bǔ)償雙金屬片１５，補(bǔ)償雙金屬片與推桿５固定為一體，它可繞軸１６順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿推動(dòng)片簧１向右，當(dāng)向右推動(dòng)到一定位置時(shí)，弓簧３的作用力方向改變，使片簧２向左運(yùn)動(dòng)，常閉觸頭４斷開。片簧１、２與弓簧３構(gòu)成一組跳躍機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作。凸輪９是用來調(diào)節(jié)整定電流的。所謂整定電流，是指熱繼電器連續(xù)工作而不動(dòng)作的最大電流。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)熱繼電器的整定電流的大小可通過旋轉(zhuǎn)整定電流調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)，旋鈕上刻有整定電流值標(biāo)尺。為了減少發(fā)熱元件的規(guī)格，要求熱繼電器的整定電流能在發(fā)熱元件額定電流的６６％～１００％范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)凸輪９，改變杠桿７的位置，也就改變了補(bǔ)償雙金屬片１５與導(dǎo)板１３之間的距離，也就是改變了熱繼電器動(dòng)作時(shí)主雙金屬片１１彎曲的距離，即改變了熱繼電器的整定電流值。補(bǔ)償雙金屬片１５可在規(guī)定范圍內(nèi)補(bǔ)償環(huán)境溫度對熱繼電器的影響。如果周圍環(huán)境溫度升高，主雙金屬片１１向左彎曲的程度加大，此時(shí)，補(bǔ)償雙金屬片１５也向左彎曲，使導(dǎo)板１３與補(bǔ)償雙金屬片之間的距離不變。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)這樣，熱繼電器的動(dòng)作電流將不受環(huán)境溫度變化的影響。有時(shí)可采用欠補(bǔ)償，即同一環(huán)境溫度下使補(bǔ)償雙金屬片向左彎曲的距離小于主雙金屬片向左彎曲的距離，以便在環(huán)境溫度較高時(shí)，熱繼電器動(dòng)作較快，更好地保護(hù)電動(dòng)機(jī)。若要使熱繼電器手動(dòng)復(fù)位時(shí)，將復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘１４向左擰出少許。當(dāng)按下手動(dòng)復(fù)位按鈕１０時(shí)，迫使片簧１退回原位，片簧２隨之往右跳動(dòng)，使常閉觸頭４閉合。若要使熱繼電器自動(dòng)復(fù)位，應(yīng)將復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘１４向右旋轉(zhuǎn)一定長度。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)２.型號常用的熱繼電器的型號有ＪＲ０、ＪＲ１５、ＪＲ１６、ＪＲ２０等系列，以及引進(jìn)國外技術(shù)生產(chǎn)的Ｔ系列、３ＵＡ系列等，均為雙金屬片式。熱繼電器的型號及含義如下：上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)３.熱繼電器的安裝熱繼電器可以安裝在底座上，然后固定到導(dǎo)軌上，也可以和接觸器直接連接。熱繼電器的安裝如圖２－１１所示。熱繼電器在電路中只能作過載保護(hù)，不能作瞬時(shí)過載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)。五、熔斷器在三相交流異步電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，短路故障造成的危害是相當(dāng)大的。為了避免短路故障對電氣控制線路及設(shè)備產(chǎn)生危害，需要在線路中加上熔斷器來加強(qiáng)線路的短路保護(hù)功能。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)１.熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理熔斷器常用系列產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式、無填料封閉管式、有填料封閉管式等類型。圖２－１２所示為熔斷器的外形及電氣符號。熔斷器主要由熔體、絕緣底座（熔管）及導(dǎo)電部件等組成。熔體是熔斷器的核心部分，它既是感測原件又是執(zhí)行原件。熔體常做成絲狀或片狀，其材料有兩類：一類為低熔點(diǎn)材料，如鉛錫合金、鋅等；另一類為高熔點(diǎn)材料，如銀、銅、鋁等。熔斷器接入電路時(shí)，熔體串聯(lián)在電路中，負(fù)載電流流過熔體，由于電流的熱效應(yīng)，當(dāng)電路電流為正常時(shí)，熔體的溫度較低；當(dāng)電路發(fā)生過載或短路時(shí)，流過熔體的電流增大，熔體發(fā)熱快速增多使溫度急劇上升，熔體溫度達(dá)到熔點(diǎn)便自行熔斷，從而斷開電路，起到保護(hù)的作用。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)２.熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)（１）額定電壓：熔斷器的額定電壓是從滅弧的角度出發(fā)，熔斷器長期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽苷９ぷ鞯碾妷?。如果熔斷器所接電路電壓超過其額定電壓，長期工作時(shí)可能使絕緣擊穿，或熔體熔斷后電弧可能不能熄滅。（２）額定電流：熔斷器的額定電流是指熔斷器長期工作，各部件溫升不超過允許值時(shí)，所允許通過的最大電流。額定電流分熔管額定電流和熔體額定電流。熔管額定電流的等級比較少，而熔體額定電流的等級比較多。在一個(gè)額定電流等級的熔管內(nèi)可選用若干個(gè)額定電流等級的熔體，但熔體的額定電流不可超過熔管的額定電流。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（３）極限分?jǐn)嗄芰Γ浩溆扇蹟嗥髟陬~定電壓下工作時(shí)，能可靠分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦祦肀硎?。它取決于熔斷器的滅弧能力，與熔體的額定電流無關(guān)。六、時(shí)間繼電器繼電器的感測元件在感受外界信號后，經(jīng)過一段時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作，這類繼電器稱為時(shí)間繼電器。１.時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器，其按動(dòng)作原理可分為電磁阻尼式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式和電子式等。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)１）電磁阻尼式電磁阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)如圖２－１３所示。由電磁感應(yīng)定律可知，在線圈接通電源時(shí)，將在阻尼銅套內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流產(chǎn)生感應(yīng)磁通，在感應(yīng)磁通的作用下，氣隙磁通的增加減緩，使達(dá)到吸合磁通值的時(shí)間延長，從而使銜鐵延時(shí)吸合，觸頭延時(shí)動(dòng)作；當(dāng)線圈斷開直流電源時(shí)，由于阻尼銅套的作用，氣隙磁通的減小變慢，從而使達(dá)到釋放磁通值的時(shí)間延長，銜鐵延時(shí)打開，觸頭也延時(shí)動(dòng)作。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)這種時(shí)間繼電器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、壽命長，但延時(shí)時(shí)間短。線圈通電吸合延時(shí)不顯著，一般只有０.１～０.５ｓ的延時(shí)。線圈斷電獲得的釋放延時(shí)比較顯著，可達(dá)０.３～５ｓ的延時(shí)。在控制系統(tǒng)中通常采用線圈斷電延時(shí)。２）空氣阻尼式空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼的作用來達(dá)到延時(shí)的目的的，線圈電壓為交流電。它主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成，如圖２－１４所示。它分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)圖２－１４（ａ）所示為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它在線圈通電后觸頭要延時(shí)一段時(shí)間才動(dòng)作；而線圈失電時(shí)，觸頭立即復(fù)位。其工作原理是：當(dāng)線圈１通電時(shí)，銜鐵２克服復(fù)位彈簧３的阻力與固定鐵芯立即吸合，活塞桿１４在彈簧４的作用下向上移動(dòng)，使與活塞１３相連的橡皮膜６也向上運(yùn)動(dòng)，但受到進(jìn)氣孔８進(jìn)氣速度的限制，這時(shí)橡皮膜下面形成負(fù)壓，對活塞的移動(dòng)產(chǎn)生阻尼作用。隨著空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入氣囊，經(jīng)過一段時(shí)間，活塞才能完成全部行程而壓動(dòng)微動(dòng)開關(guān)ＳＱ２，使常閉觸頭延時(shí)斷開，常開觸頭延時(shí)閉合。延時(shí)時(shí)間的長短取決于節(jié)流孔７的節(jié)流程度，進(jìn)氣越快，延時(shí)越短。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)旋動(dòng)節(jié)流孔螺釘１２可調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間長短的目的。微動(dòng)開關(guān)ＳＱ１在銜鐵吸合后，通過推板１０立即動(dòng)作，使常閉觸頭瞬時(shí)斷開，常開觸頭瞬時(shí)閉合。當(dāng)線圈１斷電時(shí)，銜鐵２在彈簧３的作用下，通過活塞桿１４將活塞１３推向最下端，這時(shí)橡皮膜６下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜６、彈簧５和活塞的局部所形成的單向閥迅速從橡皮膜上方氣室縫隙中排掉，使得微動(dòng)開關(guān)ＳＱ２的常閉觸頭瞬時(shí)閉合，常開觸頭瞬時(shí)斷開。同時(shí)ＳＱ１的觸頭也立即復(fù)位。圖２－１４（ｂ）所示為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)它可看成將通電延時(shí)型的電磁鐵翻轉(zhuǎn)１８０°安裝而成，其工作原理與通電延時(shí)型時(shí)間繼電器相似。當(dāng)線圈通電時(shí)，微動(dòng)開關(guān)ＳＱ１和ＳＱ２的觸頭立即動(dòng)作；而當(dāng)線圈斷電時(shí)，微動(dòng)開關(guān)ＳＱ１的觸頭瞬時(shí)復(fù)位，而微動(dòng)開關(guān)ＳＱ２的觸頭要延時(shí)一段時(shí)間才能復(fù)位?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、價(jià)格低，容許電網(wǎng)電壓有較大波動(dòng)，還附有不延時(shí)（瞬動(dòng)）的觸點(diǎn)，所以應(yīng)用較為廣泛。其缺點(diǎn)是時(shí)間精度低、延時(shí)誤差大，在延時(shí)精度要求高的場合不宜采用。３）電子式上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)電子式時(shí)間繼電器如圖２－１５所示，它多用于電力傳動(dòng)、自動(dòng)順序控制及各種過程控制系統(tǒng)，并以其延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、工作可靠的優(yōu)勢逐步取代傳統(tǒng)的電磁阻尼式、空氣阻尼式時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器的文字符號為ＫＴ，線圈和觸頭的電氣圖形符號如圖２－１６所示。２.檢測安裝前的檢測包括不帶電檢測和帶電檢測兩項(xiàng)。（１）用萬用表不帶電測試時(shí)間繼電器的線圈電阻、常開觸頭、常閉觸頭。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（２）線圈電阻正常時(shí)，根據(jù)時(shí)間繼電器線圈的額定電壓值，按圖２－１７所示連接好測試線路，帶電測試延時(shí)時(shí)間，觀察觸頭的動(dòng)作情況。注意按照時(shí)間繼電器要求的線圈電壓在１和２之間加上合適的電壓.七、中間繼電器由于大多數(shù)時(shí)間繼電器沒有瞬動(dòng)觸頭，所以，要完成時(shí)間繼電器線圈的持續(xù)通電，有時(shí)需要用到中間繼電器。中間繼電器的主要作用是在電路中起信號的傳遞與轉(zhuǎn)換作用，當(dāng)其他電器的觸頭對數(shù)不夠用時(shí)，可借助中間繼電器來擴(kuò)展它們的觸頭數(shù)量，有時(shí)也可將小功率的控制信號轉(zhuǎn)換為大容量的觸電動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)電氣執(zhí)行原件工作。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)中間繼電器的電磁機(jī)構(gòu)與交流接觸器相似，也是由線圈、靜鐵芯、動(dòng)鐵芯、觸頭系統(tǒng)和復(fù)位彈簧等組成。但它沒有主觸頭和輔助觸頭之分，觸頭容量小，只允許通過小電流。其與交流接觸器的主要區(qū)別是觸頭數(shù)目多、觸電容量大、動(dòng)作靈敏，其外殼一般由塑料制成，是開啟式。在選用中間繼電器時(shí)，主要考慮電壓等級和觸頭數(shù)目，中間繼電器的外形及符號如圖２－１８所示。由于中間繼電器觸頭容量較小，所以一般不能接到主電路中。固定好底座后，先按器件上的圖接線，然后再將中間繼電器安裝在底座上。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)八、行程開關(guān)１.行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)及工作原理行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)或位置開關(guān)。它是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的位置來自動(dòng)切換電路的控制電器，它可以將機(jī)械位移信號轉(zhuǎn)換成電信號，常用于順序控制、自動(dòng)循環(huán)控制、定位、限位以及終端保護(hù)。行程開關(guān)有機(jī)械式和電子式兩種，機(jī)械式行程開關(guān)與按鈕相同，一般由一對或多對常開觸頭、常閉觸頭組成，但其不同之處是，按鈕是由人的手指按壓完成的，而行程開關(guān)是由機(jī)械碰撞或相應(yīng)的信號檢測來完成的。行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和電氣符號如圖２－１９所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)２.觸頭檢測（１）萬用表選擇歐姆擋的“×１００”或者“×１Ｋ”擋，并進(jìn)行歐姆調(diào)零。（２）將觸頭兩兩測量查找，未按下推桿時(shí)阻值為，而按下推桿時(shí)阻值為０的一對為常開觸頭；相反，未按下推桿時(shí)阻值為０，而按下推桿時(shí)阻值為的一對為常閉觸頭。九、信號燈信號燈又稱為指示燈，由燈座、燈罩、燈泡和外殼組成，常用信號燈的外形及電氣符號如圖２－２０所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)信號燈燈泡額定電壓通常有６Ｖ、１２Ｖ、２４Ｖ、３６Ｖ、４８Ｖ、１１０Ｖ、１２７Ｖ、２２０Ｖ、３６０Ｖ、６６０Ｖ多種，以適應(yīng)各種控制電壓的信號指示。燈泡一般是白熾燈或氖燈，但發(fā)展趨勢是發(fā)光二極管（ＬＥＤ）。ＬＥＤ具有體積小、使用壽命長、工作電流小、溫升低、能耗小等優(yōu)點(diǎn)，是高效節(jié)能產(chǎn)品。燈罩由有色玻璃或塑料制成，通常有紅色、黃色、綠色、乳白色、橙色、無色六種。一般紅色代表危險(xiǎn)或報(bào)警，黃色代表警告，綠色表示安全，藍(lán)色和白色可根據(jù)不同的需要進(jìn)行選用及定義。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)任務(wù)二三相交流異步電動(dòng)機(jī)起停電路的設(shè)計(jì)根據(jù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，對于連接完好的電動(dòng)機(jī)，只要在定子繞組首端通上相應(yīng)的電壓，電動(dòng)機(jī)就可以運(yùn)行；將電壓解除，電動(dòng)機(jī)就會(huì)逐漸停止。一、空氣開關(guān)控制的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的單相連續(xù)運(yùn)行控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組與對應(yīng)電源的接通和斷開，最簡單的方法就是利用開關(guān)來進(jìn)行，隨著電氣控制技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)的種類越來越多，人們需要根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境和使用條件進(jìn)行選擇。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)在工業(yè)控制領(lǐng)域，能夠?qū)θ嘟涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)進(jìn)行直接控制的常開開關(guān)主要有刀開關(guān)、組合開關(guān)、空氣開關(guān)等。在現(xiàn)代電氣控制線路中，往往采用空氣開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源的隔離控制?？諝忾_關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制線路如圖２－２１所示。１.動(dòng)作原理閉合空氣開關(guān)ＱＦ，電動(dòng)機(jī)Ｍ起動(dòng)運(yùn)行；斷開空氣開關(guān)ＱＦ，電動(dòng)機(jī)Ｍ斷電減速，直至停轉(zhuǎn)。２.線路的不足空氣開關(guān)作為開關(guān)需要手動(dòng)合閘，所以說它雖然具備短路、過載等保護(hù)功能，但是在實(shí)際應(yīng)用中不能夠靈活地實(shí)現(xiàn)頻繁通斷電控制。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)二、交流接觸器控制的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的單相連續(xù)運(yùn)行在實(shí)際的工作中，需要對設(shè)備進(jìn)行靈活的控制，空氣開關(guān)的控制線路顯然不能滿足此項(xiàng)要求。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中，往往根據(jù)控制需求，對電動(dòng)機(jī)采用以交流接觸器為核心的控制環(huán)節(jié)。其電路如圖２－２２所示。１.電路的工作原理１）起動(dòng)合上空氣開關(guān)ＱＦ，按下按鈕ＳＢ１，ＳＢ１常開觸頭接通，ＫＭ交流接觸器線圈吸合，使ＫＭ主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)主電路通電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并進(jìn)入工作狀態(tài)。ＫＭ輔助常開觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)自保持。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)當(dāng)接觸器ＫＭ常開輔助觸頭接通后，即使松開按鈕ＳＢ１仍能保持接觸器ＫＭ線圈通電，所以此常開輔助觸頭稱為自保持觸頭。２）停止按下按鈕ＳＢ２，ＳＢ２常閉觸頭斷開，接觸器ＫＭ線圈斷電，ＫＭ常開主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)主電路斷電，電動(dòng)機(jī)停止工作。ＫＭ輔助觸頭斷開，解除自保持。２.控制電路的保護(hù)環(huán)節(jié)（１）短路保護(hù)：熔斷器組ＦＵ１用于主電路的短路保護(hù)，ＦＵ２用于控制電路的短路保護(hù)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（２）過載保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長期過載時(shí)，串接在電動(dòng)機(jī)定子電路中的熱繼電器ＦＲ的發(fā)熱元件使金屬片受熱彎曲，經(jīng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使串接在控制電路中的常閉觸頭打開，切斷接觸器ＫＭ線圈，ＫＭ觸頭復(fù)位，其中主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)的電源，使電動(dòng)機(jī)Ｍ停止工作，常開輔助觸頭斷開自保持電路，使電動(dòng)機(jī)長期過載時(shí)自動(dòng)斷開電源，從而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。排除過載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。（３）欠電壓和失電壓保護(hù)：自鎖具有實(shí)現(xiàn)欠電壓和失電壓保護(hù)的作用。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)欠電壓保護(hù)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源電壓降低到一定值時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源的保護(hù)；失電壓（或零電壓）保護(hù)是指運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)電源因斷電而停轉(zhuǎn)，而一旦恢復(fù)供電，電動(dòng)機(jī)不致在無人監(jiān)視的情況下自行起動(dòng)的保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)電源下降時(shí)，控制電路電源電壓相應(yīng)下降，接觸器線圈電壓下降，這將引起接觸器磁路磁通下降，電磁吸力減小，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，自保持觸頭斷開（解除自保持），同時(shí)主觸頭也斷開，切斷電動(dòng)機(jī)電源，避免因電源電壓降低引起電動(dòng)機(jī)電流增大而燒毀電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，電源停電則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)當(dāng)恢復(fù)供電時(shí)，由于接觸器線圈已經(jīng)斷電，其主觸頭與自保觸頭均已斷開，主電路和控制電路都不構(gòu)成通路，所以電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。只有按下起動(dòng)按鈕ＳＢ１，電動(dòng)機(jī)才會(huì)再起動(dòng)。任務(wù)三三相交流異步電動(dòng)機(jī)起停電路的安裝與調(diào)試一、器材準(zhǔn)備三相交流電源、電工通用工具（測電筆，“－”字、“＋”字螺釘旋具，剝線鉗，尖嘴鉗，電工刀等）、萬用表（指針式萬用表，如ＭＦ４７、ＭＦ３６８、ＭＦ５００等），勞保用品（絕緣鞋、工作服等），所用器材如圖２－２３所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)二、所用電氣元件三相異步電動(dòng)機(jī)１臺、空氣開關(guān)１只、低壓斷路器１個(gè)、熔斷器５只、交流接觸器１只、按鈕２個(gè)、端子排１條、木螺釘３０個(gè)、導(dǎo)線若干、接地線若干。三、布置圖布置圖是根據(jù)電氣元件在控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡化的外形符號（如正方形、矩形、圓形等）而繪制的一種簡圖。它不表達(dá)各電氣元件的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電氣元件的布置和安裝。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)圖中各電氣元件的文字符號必須與電路圖和接線圖的標(biāo)志一致，交流接觸器控制的電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制線路布置圖如圖２－２４所示。四、接線圖電氣安裝接線圖是表示設(shè)備電氣電路連接關(guān)系的一種簡圖。它是根據(jù)電氣原理圖和位置圖編制而成的，主要用于電氣設(shè)備及電氣電路的安裝接線、檢查、維修和故障處理。在實(shí)際應(yīng)用中接線圖通常需要與電路圖和位置圖一起使用。接線圖的繪制原則如下：上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（１）元件的圖形、文字符號應(yīng)與電氣原理圖的標(biāo)注完全一致。同一元件的各個(gè)部件必須畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來。各元件的位置應(yīng)與實(shí)際位置一致。（２）各元件上凡需接線的部件端子都應(yīng)繪出，控制板內(nèi)、外元件的電氣連接一般要通過端子排進(jìn)行，各端子的標(biāo)號必須與電氣原理圖上的標(biāo)號一致。（３）走向相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。（４）接線圖中應(yīng)標(biāo)明連接導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)、顏色和穿線管的尺寸等。單向連續(xù)運(yùn)行控制電路的接線圖如圖２－２５所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)五、控制電路的安裝１.元器件的檢測（１）檢查所用的元器件外觀是否完整無損，附件、備件是否齊全。（２）在不通電的情況下，用萬用表檢查各元器件觸頭的分合情況。（３）用手同時(shí)按下接觸器的三個(gè)主觸頭，注意用力均勻。檢驗(yàn)操作結(jié)構(gòu)是否靈活、有無銜鐵卡阻現(xiàn)象。（４）檢查接觸器線圈的額定電壓與電源是否相符。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)２.安裝元器件（１）各電氣元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱、間距合理和便于更換。（２）組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)。（３）緊固各元器件時(shí)，應(yīng)用力均勻，緊固程度應(yīng)適當(dāng)。對熔斷器、接觸器等易碎裂元器件進(jìn)行緊固時(shí)，應(yīng)用旋具輪換旋緊對角線上的螺釘，并掌握好旋緊度，在手搖不動(dòng)后再適當(dāng)旋緊些即可。（４）對需要導(dǎo)軌固定的元器件，應(yīng)先固定好導(dǎo)軌，并將低壓斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器等安裝在導(dǎo)軌上。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（５）低壓斷路器應(yīng)正裝，向上合閘為接通電路。（６）熔斷器安裝時(shí)應(yīng)使電源進(jìn)線端在上。３.布線（１）走線通道應(yīng)盡量少，同時(shí)并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中，單層平行密排，緊貼敷設(shè)面。（２）同一平面上的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。若必須交叉，該根導(dǎo)線應(yīng)在接線端子引出時(shí)就水平架空跨越，還必須走線合理。（３）布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。（４）布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（５）布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先控制線路，后主電路，以不妨礙后續(xù)布線為原則。（６）在每根剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線的兩端套上編碼套管。若線路簡單，可不套編碼套管。所有從一個(gè)接線端子（樁）到另一個(gè)接線端子（樁）的導(dǎo)線必須連續(xù)，中間無接頭。（７）導(dǎo)線與接線端子（樁）連接時(shí)，應(yīng)不反圈、不壓絕緣層和不露銅過長，同時(shí)做到同一元器件、同一回路的不同接點(diǎn)的導(dǎo)線間距保持一致。（８）一個(gè)電氣元件接線端子上的連接導(dǎo)線不能超過兩根，每節(jié)接線端子板的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)安裝完畢后的配電盤實(shí)際接線圖如圖２－２６所示。４.注意事項(xiàng)（１）電動(dòng)機(jī)使用的電源電壓和繞組的接法必須與銘牌上規(guī)定的一致。（２）接線時(shí)，必須先接負(fù)載端，后接電源端；先接接地線，后接三相電源線。（３）通電試運(yùn)行時(shí)，若發(fā)生異常情況應(yīng)立即斷電檢查。（４）安裝組合開關(guān)和低壓斷路器時(shí)，在電源進(jìn)線側(cè)加裝熔斷器。（５）熔斷器的額定電壓不能小于線路的額定電壓，熔斷器的額定電流不能小于所裝熔體的額定電流。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)六、控制電路的調(diào)試、運(yùn)行１.自檢電路安裝完畢后的控制電路板，必須經(jīng)過認(rèn)真檢測后才允許通電試車。１）檢查導(dǎo)線連接的正確性按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線端子處的線號是否正確，有無漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。２）用萬用表檢查線路的通斷情況上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)利用表２－１所示的檢測方法，使用萬用表檢測電路，萬用表選擇合適擋位并進(jìn)行歐姆調(diào)零，如果測量結(jié)果與正確值不符，應(yīng)根據(jù)線路圖和接線圖檢查是否有接線錯(cuò)誤。２.接好電機(jī)按電動(dòng)機(jī)銘牌上要求的繞組連接方式接好電動(dòng)機(jī)。３.教師檢查學(xué)生自檢后，請教師檢查，無誤后方可連接好三相電源，通電試車。４.通電試車（１）清理好臺面。（２）提醒同組人員注意。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（３）通電試車時(shí)，旁邊要有教師監(jiān)護(hù)，如出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)斷電，檢修并排除故障。若需再次通電，也應(yīng)有教師在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù)。（４）試車完畢，要先斷開電源后拆線。任務(wù)四多臺電動(dòng)機(jī)順序控制電路的設(shè)計(jì)在實(shí)際生產(chǎn)中，多臺電動(dòng)機(jī)工作于某一臺設(shè)備時(shí)，常常要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間或生產(chǎn)機(jī)械之間能夠按照順序工作。所謂順序控制，是指生產(chǎn)機(jī)械中多臺電動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)計(jì)好的次序先后起動(dòng)或停止的控制，一是滿足工作要求，二是為了避免多臺電機(jī)同時(shí)起動(dòng)或停止對電網(wǎng)造成較大的沖擊。圖２－２７所示是順序控制的應(yīng)用領(lǐng)域。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)一、手動(dòng)命令下多臺電動(dòng)機(jī)的順序控制１.主電路實(shí)現(xiàn)的順序起動(dòng)、同時(shí)停車控制線路由主電路通電的順序性實(shí)現(xiàn)的順序起動(dòng)、同時(shí)停車控制電路圖如圖２－２８所示。在主電路中，接觸器的ＫＭ２的主觸頭串聯(lián)在接觸器ＫＭ１主觸頭的下方，故只有當(dāng)ＫＭ１主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)Ｍ１起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，ＫＭ２才能使電動(dòng)機(jī)Ｍ２通電起動(dòng)，滿足電動(dòng)機(jī)Ｍ１和Ｍ２順序起動(dòng)的要求。圖中ＳＢ１、ＳＢ２分別為兩臺電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，ＳＢ３為電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止的控制按鈕。２.控制電路實(shí)現(xiàn)的順序起動(dòng)、同時(shí)停車控制線路上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)由控制電路通電實(shí)現(xiàn)的順序起動(dòng)、同時(shí)停車控制電路如圖２－２９所示。該電路的控制特點(diǎn)一是順序起動(dòng)，即Ｍ１起動(dòng)后Ｍ２才能起動(dòng)；二是同時(shí)停止。由控制電路可知，控制電動(dòng)機(jī)Ｍ２的接觸器ＫＭ２的線圈接在接觸器ＫＭ１的輔助常開觸頭之后，這就保證了只有當(dāng)ＫＭ１線圈通電，其主觸頭和輔助常開觸頭接通，Ｍ１起動(dòng)之后，Ｍ２才能起動(dòng)。而且，如果由于某種原因如過載或欠電壓等，接觸器ＫＭ１線圈斷電或電磁機(jī)構(gòu)釋放，引起Ｍ１停轉(zhuǎn)，那么接觸器ＫＭ２線圈也立即斷電，使電動(dòng)機(jī)Ｍ２停止，即Ｍ１和Ｍ２同時(shí)停止。若按下停止按鈕ＳＢ３，電動(dòng)機(jī)Ｍ１和Ｍ２也會(huì)同時(shí)停止。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)３.控制電路實(shí)現(xiàn)的順序起動(dòng)、逆序停車控制線路圖２－３０所示是電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)、逆序停車控制電路，其控制特點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)必須先起動(dòng)Ｍ１，才能起動(dòng)Ｍ２；停止時(shí)必須先停止Ｍ２，Ｍ１才能停止。合上開關(guān)ＱＦ，主電路和控制電路接通電源，此時(shí)電路無動(dòng)作。起動(dòng)時(shí)若先按下ＳＢ４，因ＫＭ１的輔助常開觸頭斷開而使ＫＭ２的線圈不可能通電，電動(dòng)機(jī)Ｍ２也不會(huì)起動(dòng)。此時(shí)應(yīng)先按下ＳＢ３，ＫＭ１線圈通電，主觸頭接通使電動(dòng)機(jī)Ｍ１起動(dòng)，兩個(gè)輔助常開觸頭也接通，一個(gè)實(shí)現(xiàn)自保持，另一個(gè)為起動(dòng)Ｍ２做準(zhǔn)備。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)再按下ＳＢ４，ＫＭ２線圈因ＫＭ１的輔助常開觸頭已接通而通電，主觸頭接通使電動(dòng)機(jī)Ｍ２起動(dòng)，輔助常開觸頭接通實(shí)現(xiàn)自保持。停止時(shí)若先按下ＳＢ１，ＫＭ２的輔助常開觸頭的接通使ＫＭ１線圈不可能斷電，電動(dòng)機(jī)Ｍ１不可能停止。此時(shí)應(yīng)先按下ＳＢ２，ＫＭ２線圈斷電，主觸頭斷開使電動(dòng)機(jī)Ｍ２停止，兩個(gè)輔助常開觸頭斷開，一個(gè)解除自保持，另一個(gè)為停止Ｍ１做準(zhǔn)備。再按下ＳＢ１，ＫＭ１線圈斷電，主觸頭斷開使電動(dòng)機(jī)Ｍ１停止，輔助常開觸頭斷開解除自保持。電路設(shè)有短路保護(hù)、過載保護(hù)，電路本身還具有失電壓和欠電壓保護(hù)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)二、時(shí)間原則下多臺電動(dòng)機(jī)的順序控制上述實(shí)現(xiàn)順序控制的方法有時(shí)也稱為順序聯(lián)鎖，是利用接觸器自身的輔助觸頭（聯(lián)鎖觸頭）來實(shí)現(xiàn)的，每臺電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止還是需要手動(dòng)命令（按鈕ＳＢ）進(jìn)行控制，而在本項(xiàng)目的自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)中，要求電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的傳送裝置進(jìn)行時(shí)間原則上的自動(dòng)起動(dòng)和停止，因此在控制電路的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該引入時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)控制要求。在時(shí)間原則下實(shí)現(xiàn)的三臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)、逆序停車的主電路與圖２－３０相同，控制電路如圖２－３１所示。順序起動(dòng)的控制過程如下：上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)逆序停車的控制過程如下：上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)任務(wù)五多臺電動(dòng)機(jī)順序控制電路的安裝與調(diào)試多臺電動(dòng)機(jī)順序控制電路的實(shí)現(xiàn)可以有多種方式，本次電路的安裝與調(diào)試選用了任務(wù)四中圖２－３０所示的電路進(jìn)行實(shí)際操作。一、器材準(zhǔn)備三相交流電源、電工通用工具（測電筆，“－”字、“＋”字螺釘旋具，剝線鉗，尖嘴鉗，電工刀等）、萬用表（指針式萬用表，如ＭＦ４７、ＭＦ３６８、ＭＦ５００等）、勞保用品（絕緣鞋、工作服等）。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)二、所用電氣元件電氣元件明細(xì)見表２－２。三、控制電路的安裝１.元器件的檢測（１）按照電氣元件明細(xì)表檢查所用的元器件外觀是否完整無損，附件、備件是否齊全。（２）在不通電的情況下，用萬用表檢查各元器件觸頭的分合情況及操作是否靈活。（３）檢查接觸器線圈的額定電壓與電源是否相符。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)２.繪制布置圖并安裝電氣元件布置圖如圖２－３２所示。在安裝電氣元件時(shí)應(yīng)該注意如下幾個(gè)方面：（1）各電氣元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱、間距合理和便于更換。（２）組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)。（３）緊固各元器件時(shí)，應(yīng)用力均勻，緊固程度應(yīng)適當(dāng)。（４）若有需要導(dǎo)軌固定的元器件，應(yīng)先固定好導(dǎo)軌，并將低壓斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器等安裝在導(dǎo)軌上。（５）低壓斷路器應(yīng)正裝，向上合閘為接通電路。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)３.布線元器件安裝布置完畢后，進(jìn)行實(shí)際線路的連接，連接過程按照接線圖進(jìn)行，具體接線圖如圖２－３３所示。四、控制電路的調(diào)試、運(yùn)行１.自檢電路安裝完畢后的控制電路板，必須經(jīng)過認(rèn)真檢測后才允許通電試車。（１）檢查導(dǎo)線連接的正確性按照圖２－３１所示的電路接線圖從電源端開始，逐段核對接線端子處的線號是否正確，有無漏接、錯(cuò)接、虛接等現(xiàn)象，檢查導(dǎo)線與各端子的接線是否牢固。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)（２）用萬用表檢查線路的通斷情況，用手動(dòng)操作來模擬觸頭的分合動(dòng)作。２.接好電動(dòng)機(jī)按電動(dòng)機(jī)銘牌上要求的繞組連接方式接好電動(dòng)機(jī)。３.通電試車（１）通電試車時(shí)，旁邊要有教師監(jiān)護(hù)，如出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)斷電，檢修并排除故障。若需再次通電，也應(yīng)有教師在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù)。（２）試車完畢，要先斷開電源后拆線。４.常見故障排查上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)控制電路實(shí)現(xiàn)的順序起動(dòng)、逆序停車電路的常見故障有：電動(dòng)機(jī)Ｍ１、Ｍ２均不能起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)Ｍ１起動(dòng)后Ｍ２不能起動(dòng)，不能逆序停止，電動(dòng)機(jī)Ｍ１、Ｍ２均不能停止等，具體的故障處理方式見表２－３。任務(wù)六自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)的開發(fā)一、主電路的設(shè)計(jì)自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)的主電路如圖２－３４所示。運(yùn)料裝置由３臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，均采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。由于電網(wǎng)容量相對于電動(dòng)機(jī)容量來講足夠大，而且３臺電動(dòng)機(jī)又不同時(shí)起動(dòng)，所以不會(huì)對電網(wǎng)產(chǎn)生較大的沖擊，因此采用直接起動(dòng)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)由于皮帶運(yùn)輸機(jī)不經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)，對于制動(dòng)時(shí)間和停車準(zhǔn)確度也沒有特殊要求，制動(dòng)時(shí)采用自由停車方式。ＱＳ是皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的電源引入開關(guān)，ＦＵ１對整套設(shè)備實(shí)行總體短路保護(hù)。第一臺電動(dòng)機(jī)Ｍ１受交流接觸器ＫＭ１的控制實(shí)現(xiàn)通、斷電，ＦＲ１實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。第二臺電動(dòng)機(jī)Ｍ２受交流接觸器ＫＭ２的控制實(shí)現(xiàn)通、斷電，ＦＲ２用于過載保護(hù)。第三臺電動(dòng)機(jī)Ｍ３受交流接觸器ＫＭ３的控制實(shí)現(xiàn)通、斷電，ＦＲ３用于過載保護(hù)。二、控制電路的設(shè)計(jì)上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)根據(jù)工藝要求，自動(dòng)運(yùn)料控制裝置需順序起動(dòng)、順序停止。圖２－３５所示是自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)的控制電路。在圖２－３５所示的控制電路中，ＳＢ２為運(yùn)料起動(dòng)按鈕，ＳＢ１為運(yùn)料停止按鈕，ＳＢ０為急停按鈕。６個(gè)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器中，ＫＴ１～ＫＴ３為４ｓ延時(shí)，用來完成順序起動(dòng)控制，各用了一對常開觸頭。ＫＴ４～ＫＴ６分別為４ｓ、８ｓ、１２ｓ延時(shí)，用來完成逆序停車控制，各用了一對常閉觸頭。中間繼電器ＫＡ１的使用是為了完成電磁閥線圈ＹＶ２的持續(xù)接通；ＫＡ２的使用是為了完成停止信號的持續(xù)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)當(dāng)有車到來后，工作人員按下運(yùn)料起動(dòng)按鈕ＳＢ２時(shí)，ＫＭ３線圈通電并自鎖，第三臺電動(dòng)機(jī)Ｍ３起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器ＫＴ１的線圈通電開始計(jì)時(shí)，４ｓ后時(shí)間到，時(shí)間繼電器ＫＴ１的常開觸頭閉合，ＫＭ２線圈通電并自鎖，第二臺電動(dòng)機(jī)Ｍ２起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)，ＫＭ２的常閉觸頭斷開，使ＫＴ１線圈失電，ＫＴ２的線圈通電開始計(jì)時(shí)；４ｓ后時(shí)間到，時(shí)間繼電器ＫＴ２的常開觸頭閉合，ＫＭ１線圈通電并自鎖，第一臺電動(dòng)機(jī)Ｍ１起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)，ＫＭ１的常閉觸頭斷開，使ＫＴ２線圈失電，ＫＴ３的線圈通電開始計(jì)時(shí)，４ｓ后時(shí)間到，時(shí)間繼電器ＫＴ３的常開觸頭閉合，ＫＡ１線圈通電并自鎖，ＫＡ１常閉觸頭斷開，使ＫＴ３線圈失電，同時(shí)ＹＶ２線圈通電，電磁閥打開，開始下料。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)裝料完畢之后，操作人員按下停止按鈕ＳＢ１，中間繼電器ＫＡ２線圈通電并自鎖，ＫＡ２的常閉觸頭斷開，中間繼電器ＫＡ１和電磁閥ＹＶ２的線圈立即失電，閥門關(guān)閉，停止下料。由于三臺電動(dòng)機(jī)都在運(yùn)轉(zhuǎn)，ＫＭ１、ＫＭ２、ＫＭ３的常開觸頭閉合,所以時(shí)間繼電器ＫＴ４、ＫＴ５、ＫＴ６的線圈帶點(diǎn)開始計(jì)時(shí)，４ｓ后時(shí)間繼電器ＫＴ４的延時(shí)時(shí)間到,常閉觸頭斷開，交流接觸器ＫＭ１線圈失電,第一臺電動(dòng)機(jī)Ｍ１停止轉(zhuǎn)動(dòng),４ｓ后時(shí)間繼電器ＫＴ５的延時(shí)時(shí)間到，常閉觸頭斷開，交流接觸器ＫＭ２線圈失電,第二臺電動(dòng)機(jī)Ｍ２停止轉(zhuǎn)動(dòng)，４ｓ后時(shí)間繼電器ＫＴ６的延時(shí)時(shí)間到,常閉觸頭斷開，交流接觸器ＫＭ３線圈失電，第三臺電動(dòng)機(jī)Ｍ３停止轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)由于將時(shí)間繼電器ＫＴ６的常閉觸頭裝在了控制線路的主干線上，所以ＫＡ２的線圈也同時(shí)失電，確保整個(gè)控制線路在完成相應(yīng)的控制后全部失電。三、輔助電路的設(shè)計(jì)圖２－３６所示電路已經(jīng)能夠完成三臺電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)和逆序停車了，但并不完善，設(shè)計(jì)中還需要有相應(yīng)的信號指示燈和電鈴。圖２－３６所示為自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)的輔助電路，圖中，信號指示燈和電鈴采用２４Ｖ交流電供電。上一頁下一頁返回項(xiàng)目一自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)電氣控制電路的開發(fā)為此，在本設(shè)備中專門設(shè)置了變壓器，變壓器０、１接３８０Ｖ交流電，副邊２、３之間輸出２４Ｖ交流電壓，為輔助電路供電，副邊２、４之間輸出１１０Ｖ交流電壓，為控制電路供電。當(dāng)合上電源引入開關(guān)ＱＳ后，變壓器就開始準(zhǔn)備工作，信號燈ＨＬＧ亮，裝料的車子進(jìn)入指定位置后，壓合了位置開關(guān)ＳＱ，ＳＱ的常閉觸頭斷開，將ＨＬＧ指示燈熄滅，ＳＱ的常開觸點(diǎn)閉合，接通了信號等ＨＬＹ和電鈴ＨＡ，通知工作人員有車進(jìn)來裝料。當(dāng)工作人員按下起動(dòng)按鈕ＳＢ２后，ＫＭ３線圈通電，常閉觸頭斷開，電鈴?fù)Ｖ鬼懧暎_始裝料，同時(shí)ＫＭ３的常開觸頭接通了ＨＬＲ指示正在裝料，后面的車不能進(jìn)入。上一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的設(shè)計(jì)中選用功率為３０ｋＷ的攪拌電機(jī)，功率為７.５ｋＷ的上料電機(jī)，功率為１.１ｋＷ的水泵電機(jī)，三臺電動(dòng)機(jī)主要完成以下基本控制要求：（１）攪拌機(jī)正轉(zhuǎn)攪拌混凝土，反轉(zhuǎn)將混合好的混凝土倒出。（２）上料裝置的爬斗正轉(zhuǎn)送料，上升到位后自動(dòng)停止倒料，反轉(zhuǎn)使料斗下降放平并自動(dòng)停止，為保障運(yùn)料途中停電或要求停車時(shí)的安全，采用電磁抱閘。（３）水泵電動(dòng)機(jī)根據(jù)要求向攪拌桶中加水。下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)任務(wù)一認(rèn)識所涉及的低壓器件速度繼電器是一種以轉(zhuǎn)速為輸入量的非電信號檢測電路，它能在被測轉(zhuǎn)速升或降至某一設(shè)定值時(shí)輸出開關(guān)信號，它是靠電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)觸頭動(dòng)作的。１.結(jié)構(gòu)及工作原理速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭等部分組成，其外形和結(jié)構(gòu)如圖２－３７所示。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵，固定在轉(zhuǎn)軸上。定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組，能作小范圍偏轉(zhuǎn)。觸頭有兩組，一組在轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作，另一組在轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)速度繼電器轉(zhuǎn)子的軸與電動(dòng)機(jī)的軸通過聯(lián)軸器相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，定子中的籠型繞組切割該磁場磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，通有感應(yīng)電流的籠型繞組受到力的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)定子跟隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，與定子相連的膠木擺桿也隨之偏轉(zhuǎn)。膠木擺桿偏轉(zhuǎn)到一定角度，推動(dòng)動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)，速度繼電器的常閉觸頭斷開、常開觸頭閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一數(shù)值時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，彈簧復(fù)位。調(diào)節(jié)彈簧的反作用力的大小，可以調(diào)節(jié)觸頭動(dòng)作時(shí)所需要的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)常用的速度繼電器有ＪＦＺ０和ＪＹ１系列，速度繼電器的文字符號為ＫＳ，圖形符號如圖２－３８所示。２.安裝與接線在安裝過程中，速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接，且使兩軸的中心線重合，同時(shí)保證速度繼電器的金屬外殼可靠接地。接線時(shí)，應(yīng)該注意正反向的觸頭不能接錯(cuò)，否則不能起到反接制動(dòng)時(shí)接通和斷開反向電源的作用。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)任務(wù)二電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)在港口、碼頭和大型企業(yè)中大量應(yīng)用的起重機(jī)提升和下放重物；進(jìn)出學(xué)校大門時(shí)，門衛(wèi)師傅用手里的遙控器或者桌上的按鈕來控制伸縮門的開門或關(guān)門；機(jī)床加工過程中工作臺的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)等，這些生產(chǎn)機(jī)械都要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。正、反轉(zhuǎn)控制也稱為可逆控制。從理論上講，三相交流異步電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，根據(jù)其工作原理可知，只需要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)三相電源的相序，即將主回路中的三相電源線任意對調(diào)其中的兩相即可。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)在實(shí)際生產(chǎn)中，常有兩種控制方式：一種是利用倒順開關(guān)或組合開關(guān)改變相序，這種方法會(huì)在后續(xù)的Ｘ６２Ｗ萬能銑床控制線路中介紹；另一種是利用交流接觸器的主觸頭改變相序。前者適用于不需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，而后者適用于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。在本次任務(wù)中，攪拌電動(dòng)機(jī)和上料電動(dòng)機(jī)經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，所以，本任務(wù)介紹利用交流接觸器的主觸頭改變相序來實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的控制方法。主電路連接圖如圖２－３９所示。一、無任何互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖２－４０所示的電氣控制線路利用了兩個(gè)交流接觸器ＫＭ１和ＫＭ２實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)Ｌ１和Ｌ３電源的對調(diào)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)控制線路方：按下正轉(zhuǎn)按鈕ＳＢ１時(shí)，ＫＭ１線圈通電并自鎖，通電正序電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕ＳＢ２時(shí)，ＫＭ２線圈通電并自鎖，接通反序電源，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；正向運(yùn)轉(zhuǎn)和反向運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕都是ＳＢ３。仔細(xì)觀察不難發(fā)現(xiàn)，圖２－４０所示的控制電路雖然可以完成正、反轉(zhuǎn)控制的任務(wù)，但是這個(gè)控制電路存在缺點(diǎn)。若在按下ＳＢ１，ＫＭ１主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，又按下反轉(zhuǎn)按鈕ＳＢ２，則接觸器ＫＭ２線圈通電自鎖，主觸頭閉合，此時(shí)在主電路中將發(fā)生Ｌ１和Ｌ３兩相電源短路的事故，所以圖２－４０所示的控制電路不完善。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)二、電氣互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖２－４１所示為電氣互鎖（接觸器互鎖）的正、反轉(zhuǎn)控制電路，在此電路中選用了兩個(gè)交流接觸器，ＫＭ１為正轉(zhuǎn)接觸器，ＫＭ２為反轉(zhuǎn)接觸器。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕ＳＢ１時(shí)，ＫＭ１線圈得電并自鎖，三相電源Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３按照Ｕ－ＶＷ相序接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕ＳＢ２時(shí)，ＫＭ２線圈得電并自鎖，三相電源Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３按照Ｗ－Ｖ－Ｕ相序接入電動(dòng)機(jī)，即Ｗ和Ｕ相接線對調(diào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)由于在控制線路方，將ＫＭ１的常閉輔助觸頭串聯(lián)在了ＫＭ２線圈所在的支路中，將ＫＭ２的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在了ＫＭ１線圈所在的支路中，這兩個(gè)線圈不可能同時(shí)帶電，也就是說，ＫＭ１和ＫＭ２的兩組主觸頭不能同時(shí)閉合，這避免了Ｌ１和Ｌ３兩相電源間短路的發(fā)生，這種相互制約的控制方式稱為互鎖或聯(lián)鎖控制。這種利用接觸器常閉觸頭的互鎖又稱為電氣互鎖。在電氣互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路中，如果電動(dòng)機(jī)要從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，必須先按下停止按鈕后才能按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，否則由于接觸器的互鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，顯然操作不方便。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)三、機(jī)械互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路機(jī)械互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路如圖２－４２所示。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕ＳＢ１時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器ＫＭ１線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)串聯(lián)在ＫＭ２回路中的ＳＢ１常閉觸頭斷開，使得電動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)。要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，可以先按停止按鈕ＳＢ３，再按反轉(zhuǎn)按鈕ＳＢ２。起動(dòng)過程與正轉(zhuǎn)過程相似，也可以在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的情況下直接按下反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)由于反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕ＳＢ２閉合，串聯(lián)在ＫＭ１回路中的ＳＢ２常閉觸頭斷開，使得ＫＭ１斷電，則不會(huì)造成同時(shí)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的情況，避免了電源短路的現(xiàn)象。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)由上述內(nèi)容可知，利用按鈕ＳＢ１和ＳＢ２的常閉觸頭，實(shí)現(xiàn)ＫＭ１和ＫＭ２接觸器線圈只允許有一個(gè)通電，即實(shí)現(xiàn)了ＫＭ１和ＫＭ２之間的互鎖，這種按鈕常閉觸頭實(shí)現(xiàn)的互鎖通常也稱為機(jī)械互鎖。該電路存在的主要問題是容易產(chǎn)生短路事故。例如，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器ＫＭ１主觸頭因彈簧老化或剩磁的原因而延遲釋放時(shí)，或者被卡住而不能釋放時(shí)，如果按下ＳＢ２反轉(zhuǎn)按鈕，ＫＭ２接觸器又得電使其主觸頭閉合，電源會(huì)在主電路短路。所以，當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)直接進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的過渡時(shí)，該電路還需要加入電氣互鎖環(huán)節(jié)。四、雙重互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)雙重互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路如圖２－４３所示。它既有電氣互鎖又有機(jī)械互鎖，兩種互鎖措施保證電路的可靠、正常工作，是一種比較完善的、具有較高安全可靠性的電路。五、自動(dòng)往返行程控制的正、反轉(zhuǎn)控制電路對于上述四個(gè)正、反轉(zhuǎn)控制電路，均能夠成功地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)與停止命令均由按鈕進(jìn)行發(fā)布。在攪拌機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，上料裝置的爬斗不僅要求能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)命令控制正、反轉(zhuǎn)的雙向運(yùn)行進(jìn)行送料，也要求在到達(dá)規(guī)定的運(yùn)料位置時(shí)，能夠自動(dòng)停止運(yùn)料并反轉(zhuǎn)使料斗下降放平并自動(dòng)停止，這就要求設(shè)計(jì)一種控制電路以實(shí)現(xiàn)在規(guī)定位置內(nèi)的自動(dòng)往返工作控制。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)基本的自動(dòng)往返控制電路要求為按下起動(dòng)按鈕后，有三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制的工作臺作直線運(yùn)動(dòng)，利用行程開關(guān)限制工作臺工作的起始點(diǎn)，利用電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行使工作臺能夠在規(guī)定區(qū)域進(jìn)行往返運(yùn)行，周而復(fù)始，直至按下停止按鈕，工作臺自動(dòng)往返工作示意如圖２－４４所示，可以利用ＳＱ１和ＳＱ２的位置，調(diào)節(jié)工作行程往返的區(qū)域大小。根據(jù)控制任務(wù)的要求可知，控制工作臺運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的控制，因此自動(dòng)往返行程控制的主電路為電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制主電路如圖２－４５所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)控制電路是在雙重互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上，增加了兩個(gè)行程開關(guān)ＳＱ１和ＳＱ２，其中ＳＢ１為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，ＳＢ２為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，ＳＢ３為停止按鈕，ＫＭ１為正轉(zhuǎn)（工作臺左走）控制接觸器，ＫＭ２為反轉(zhuǎn)（工作臺右走）控制接觸器，ＳＱ１和ＳＱ２的常閉觸頭作為限位控制開關(guān)，ＳＱ１和ＳＱ２的常開觸頭作為自動(dòng)往返的控制開關(guān)。工作臺起動(dòng)為向左運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)往返控制電路的動(dòng)作原理如下：上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)若起動(dòng)時(shí)工作臺向右運(yùn)轉(zhuǎn)，則首先按下ＳＢ２按鈕，自動(dòng)往返的運(yùn)行過程參照首先按下ＳＢ１按鈕的工作原理。任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試電路如圖２－４６所示。一、器材準(zhǔn)備三相交流電源、電工通用工具（測電筆，“－”字、“＋”字螺釘旋具，剝線鉗，尖嘴鉗，電工刀等）、萬用表（指針式萬用表，如ＭＦ４７、ＭＦ３６８、ＭＦ５００等）、勞保用品（絕緣鞋、工作服等）。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)三相異步電動(dòng)機(jī)１臺、空氣開關(guān)１個(gè)、熔斷器５只、交流接觸器２個(gè)、熱繼電器１個(gè)、按鈕３個(gè)、端子排、塑料軟銅線若干、導(dǎo)軌若干。二、控制電路的安裝１.元器件的檢測配齊所用元件后，利用萬用表進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。元件應(yīng)完好無損，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合規(guī)定要求，否則應(yīng)予以更換。２.繪制布置圖并安裝電氣元件根據(jù)雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路圖，繪制元件布置圖，如圖２－４７所示。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)３.布線元器件安裝布置完畢后，進(jìn)行實(shí)際線路的連接，連接過程按照接線圖進(jìn)行連接，具體接線圖如圖２－４８所示。４.自檢電路安裝完畢后的控制電路，要經(jīng)過認(rèn)真的檢查，確認(rèn)無誤后才允許通電試車。１）檢查導(dǎo)線連接的正確性按照電路圖、接線圖從電源端開始，逐段核對接線有無漏接、接錯(cuò)之處，檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓線是否牢固。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)２）檢查電路的通斷情況利用萬用表進(jìn)行器件的斷電檢測，結(jié)合手動(dòng)操作模擬觸頭的分合動(dòng)作。主電路檢查時(shí)，利用萬用表分別測量Ｕ１１－Ｖ１１、Ｖ１１－Ｗ１１、Ｗ１１－Ｕ１１之間的電阻，其應(yīng)該均為斷路，即Ｒ→∞，若測量結(jié)果不同，則說明存在故障點(diǎn)，應(yīng)仔細(xì)檢查。主電路的檢測內(nèi)容及正確顯示見表２－４（ａ）?？刂齐娐窓z測時(shí)，可根據(jù)表２－４（ｂ）所示內(nèi)容進(jìn)行檢測。５.通電試車上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)經(jīng)過上述自檢檢查，若電路完全符合通電的標(biāo)準(zhǔn)，則在檢查完三相電源后，進(jìn)行通電試車。在通電試車的過程中如遇到故障則按下停止按鈕，重新按照表２－４所述內(nèi)容進(jìn)行檢測，排除故障后方可再次通電試車。任務(wù)四電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)對于起動(dòng)功率較小的電動(dòng)機(jī)，一般采用直接起動(dòng)的方式，即將電動(dòng)機(jī)額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)這種直接起動(dòng)雖然電器設(shè)備少，電路簡單，使用維護(hù)方便，但是起動(dòng)電流大，一般可達(dá)到額定電流的４～７倍，對容量較大的電動(dòng)機(jī)，這會(huì)使電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下跌，不僅使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難、縮短壽命，而且影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，對較大容量的電動(dòng)機(jī)需采用降壓起動(dòng)。判斷一臺交流電動(dòng)機(jī)能否采用直接起動(dòng)，可按式（２－１）確定：滿足上述條件的電動(dòng)機(jī)可以直接起動(dòng)，否則應(yīng)選擇減壓起動(dòng)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)減壓起動(dòng)是利用起動(dòng)設(shè)備將電源電壓適當(dāng)降低后加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上進(jìn)行的起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，再將其電壓恢復(fù)到額定值的起動(dòng)方式。常見的減壓起動(dòng)方式有定子繞組串接電阻減壓起動(dòng)、γ－△減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)等。一、定子繞組串接電阻減壓起動(dòng)定子繞組串接電阻減壓起動(dòng)是指起動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)定子繞組上串聯(lián)電阻，根據(jù)分壓原理，起動(dòng)電流在串聯(lián)電阻上產(chǎn)生電壓降，使實(shí)際加到電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電壓低于額定電壓，即電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值后，再將串聯(lián)的電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)定子繞組串接電阻減壓起動(dòng)的控制電路如圖２－４９所示。其工作原理如下：合上電源開關(guān)ＱＳ，按下起動(dòng)按鈕ＳＢ１，ＫＭ１交流接觸器線圈得電，常開主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)串接電阻Ｒ起動(dòng)，常開輔助觸頭閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。在交流接觸器ＫＭ１線圈得電同時(shí)，時(shí)間繼電器ＫＴ線圈得電，在延時(shí)時(shí)間到后，延時(shí)常開觸頭閉合，使交流接觸器ＫＭ２線圈得電，ＫＭ２常開主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，常開輔助觸頭閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。ＫＭ２常閉輔助觸頭斷開，使ＫＭ１及ＫＴ的線圈電路斷電，主電路電阻Ｒ被短接。這樣，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，只有交流接觸器ＫＭ２線圈保持帶電狀態(tài)，保證了電路正常的穩(wěn)定運(yùn)行。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)二、γ－△減壓起動(dòng)γ－△減壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，限制起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組的連接形式改成三角形，因此γ－△減壓起動(dòng)適用于定子繞組為三角形接法的三相異步電動(dòng)機(jī)。在起動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，每組繞組承受的電壓為額定電壓的１／３，起動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的１／３，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法時(shí)的１／３，因此這種起動(dòng)方法適用于空載和輕載起動(dòng)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)γ－△減壓起動(dòng)控制電路如圖２－５０所示，圖中ＳＢ１為起動(dòng)按鈕，ＳＢ２為停車按鈕，交流接觸器ＫＭ１和ＫＭ２在減壓起動(dòng)過程中使交流電機(jī)定子繞組接成星形，ＫＭ１和ＫＭ３交流接觸器通電使交流電機(jī)繞組接成三角形，時(shí)間繼電器ＫＴ控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)間（γ）和運(yùn)行狀態(tài)（△）的改變。電路工作原理如下：合上總開關(guān)ＱＳ，起動(dòng)：停車：按下ＳＢ２停車按鈕，控制電路斷電，電動(dòng)機(jī)Ｍ停止轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)三、自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)時(shí)，自耦變壓器一次側(cè)接在電網(wǎng)上，二次側(cè)接在三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組上。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側(cè)的電壓Ｕ２，即Ｕ２＝１/ｋ·Ｕ１，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。由于三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩正比于電壓的平方，因此自耦變壓器減壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的１／ｋ２，因此自耦變壓器減壓起動(dòng)常用于電動(dòng)機(jī)的空載或輕載起動(dòng)。自耦變壓器的二次繞組上一般有多個(gè)抽頭，以獲得不同的二次電壓，從而滿足不同起動(dòng)場合下的使用要求。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路如圖２－５１所示。其中ＴＭ為自耦變壓器，ＳＢ１為起動(dòng)按鈕，ＳＢ２為停止按鈕，ＫＭ１為減壓起動(dòng)接觸器，ＫＭ２為全壓運(yùn)行接觸器，ＫＴ為減壓起動(dòng)時(shí)間繼電器。當(dāng)ＫＭ１交流接觸器線圈通電而ＫＭ２交流接觸器線圈斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)；當(dāng)ＫＭ２交流接觸器線圈通電而ＫＭ１交流接觸器線圈斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。電路的工作原理如下：合上總開關(guān)ＱＳ，接通主電路和控制電路的電源，此時(shí)電路無動(dòng)作。起動(dòng)時(shí)按下ＳＢ１按鈕，操作后的動(dòng)作過程如下：上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)停車時(shí)按下ＳＢ２停車按鈕，控制電路斷電，電動(dòng)機(jī)Ｍ停止轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)任務(wù)五電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)電路的安裝與調(diào)試一、器件準(zhǔn)備及檢測根據(jù)圖２－５０所示的－△減壓起動(dòng)控制電路，除了需要準(zhǔn)備三相交流電源、電工通用工具（測電筆，“－”字、“＋”字螺釘旋具，剝線鉗，尖嘴鉗，電工刀等）、萬用表（指針式萬用表，如ＭＦ４７、ＭＦ３６８、ＭＦ５００等）、勞保用品（絕緣鞋、工作服）等物品外，選用的元器件見表２－５。二、控制電路的安裝（１）繪制布置圖和接線圖。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)（２）安裝，布線。在控制板上按布置圖安裝電氣元件，并貼上醒目的文字符號。在控制板上按接線圖進(jìn)行線槽布線。（３）安裝電動(dòng)機(jī)，連接外部的導(dǎo)線。安裝電動(dòng)機(jī)，做到安裝牢固平穩(wěn)，以防產(chǎn)生滾動(dòng)而引起事故；連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線；連接電動(dòng)機(jī)、電源等控制板外部的導(dǎo)線。（４）自檢電路。安裝完畢，認(rèn)真檢查無誤后才允許通電試車。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)①按電路圖、接線圖從電源端開始，逐段核對接線有無漏接、錯(cuò)接之處，檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。②用萬用表檢查電路通斷情況，用手動(dòng)操作來模擬觸頭的分合動(dòng)作。（５）通電試車。上述各項(xiàng)檢查合格后，清除安裝板上的線頭雜物，檢查三相電源，調(diào)整熱繼電器的整定電流。在一人操作一人監(jiān)護(hù)下通電試車。通電試車后，斷開電源，先拆除三相電源線，再拆除電動(dòng)機(jī)負(fù)載線。三、故障檢修上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)故障一：星形連接時(shí)，起動(dòng)過程正常，但隨后電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音，轉(zhuǎn)速也急劇下降。分析現(xiàn)象：接觸器切換動(dòng)作正常，表明控制電路接線無誤。問題出現(xiàn)在接上電動(dòng)機(jī)后，從故障現(xiàn)象分析，很可能是電動(dòng)機(jī)主回路接線有誤，使電路由星形連接轉(zhuǎn)到三角形連接時(shí)，送入電動(dòng)機(jī)的電源順序改變了，電動(dòng)機(jī)由正常起動(dòng)突然變成了反序電源制動(dòng)，強(qiáng)大的反向制動(dòng)電流造成了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降和異常聲音。處理故障：核查主回路接觸器及電動(dòng)機(jī)接線端子的接線順序。上一頁下一頁返回項(xiàng)目二混凝土攪拌機(jī)電氣控制電路的開發(fā)故障二：電路空載實(shí)驗(yàn)工作正常，接上電動(dòng)機(jī)試車，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音，轉(zhuǎn)子左右顫動(dòng)，立即按ＳＢ２停止，停止時(shí)ＫＭ２和ＫＭ３的滅弧罩內(nèi)有強(qiáng)烈的電弧現(xiàn)象。分析現(xiàn)象：空載實(shí)驗(yàn)時(shí)接觸器切換動(dòng)作正常，表明控制電路接線無誤。問題出現(xiàn)在接上電動(dòng)機(jī)后，從故障現(xiàn)象分析，這是由于電動(dòng)機(jī)缺相。電動(dòng)機(jī)在星形連接起動(dòng)時(shí)有一