自動(dòng)駕駛車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景嚴(yán)重度概率評(píng)估模型自動(dòng)駕駛車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景嚴(yán)重度概率評(píng)估模型

本評(píng)估模型旨在為自動(dòng)駕駛車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景的嚴(yán)重度概率提供系統(tǒng)性的評(píng)估框架和方法。通過(guò)該模型，可以對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在預(yù)期運(yùn)行條件下的潛在失效場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別、分析和評(píng)估，從而確保車輛在各種非理想但可預(yù)見(jiàn)的場(chǎng)景下的安全性和可靠性。

一、評(píng)估模型概述

1.1模型目的

本模型的主要目的是對(duì)自動(dòng)駕駛車輛在預(yù)期運(yùn)行條件下的潛在失效場(chǎng)景進(jìn)行嚴(yán)重度概率評(píng)估，為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和驗(yàn)證提供依據(jù)。

1.2模型范圍

本模型適用于自動(dòng)駕駛車輛在預(yù)期運(yùn)行條件下的各種非理想但可預(yù)見(jiàn)的場(chǎng)景，包括但不限于傳感器故障、環(huán)境變化、駕駛員行為等。

1.3模型原則

本模型遵循以下原則：

（1）系統(tǒng)性：全面考慮各種潛在失效場(chǎng)景，確保評(píng)估的全面性。

（2）科學(xué)性：基于科學(xué)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)分析，確保評(píng)估的客觀性和準(zhǔn)確性。

（3）可操作性：提供具體的評(píng)估方法和步驟，確保評(píng)估的可操作性。

二、評(píng)估模型框架

2.1場(chǎng)景識(shí)別

在評(píng)估模型中，首先需要對(duì)自動(dòng)駕駛車輛在預(yù)期運(yùn)行條件下的潛在失效場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別。這些場(chǎng)景包括但不限于：

（1）傳感器故障：如攝像頭遮擋、激光雷達(dá)故障等。

（2）環(huán)境變化：如惡劣天氣、光照變化等。

（3）駕駛員行為：如誤操作、注意力不集中等。

2.2場(chǎng)景分析

在場(chǎng)景識(shí)別的基礎(chǔ)上，需要對(duì)每個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行詳細(xì)的分析，包括：

（1）場(chǎng)景描述：詳細(xì)描述場(chǎng)景的具體情況，包括涉及的系統(tǒng)、環(huán)境和行為因素。

（2）失效模式：分析場(chǎng)景中可能出現(xiàn)的失效模式，如傳感器輸出錯(cuò)誤、系統(tǒng)決策失誤等。

（3）影響范圍：評(píng)估失效模式對(duì)車輛安全性和可靠性的影響范圍。

2.3嚴(yán)重度概率評(píng)估

在場(chǎng)景分析的基礎(chǔ)上，需要對(duì)每個(gè)場(chǎng)景的嚴(yán)重度概率進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估方法包括：

（1）歷史數(shù)據(jù)分析：基于歷史數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)信息，評(píng)估場(chǎng)景發(fā)生的概率。

（2）專家判斷：結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，對(duì)場(chǎng)景發(fā)生的概率進(jìn)行判斷。

（3）仿真模擬：通過(guò)仿真模擬，評(píng)估場(chǎng)景發(fā)生的概率。

2.4綜合評(píng)估

在嚴(yán)重度概率評(píng)估的基礎(chǔ)上，需要對(duì)所有場(chǎng)景進(jìn)行綜合評(píng)估，包括：

（1）風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先級(jí)：根據(jù)場(chǎng)景的嚴(yán)重度概率，確定場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先級(jí)。

（2）改進(jìn)措施：針對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，提出具體的改進(jìn)措施，如系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化、測(cè)試驗(yàn)證加強(qiáng)等。

三、評(píng)估模型應(yīng)用

3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，應(yīng)用本評(píng)估模型對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的各種潛在失效場(chǎng)景進(jìn)行嚴(yán)重度概率評(píng)估，確保系統(tǒng)設(shè)計(jì)的魯棒性和安全性。

3.2測(cè)試驗(yàn)證

在測(cè)試驗(yàn)證階段，應(yīng)用本評(píng)估模型對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試用例進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，確保測(cè)試資源的合理分配和測(cè)試效果的最大化。

3.3運(yùn)行維護(hù)

在運(yùn)行維護(hù)階段，應(yīng)用本評(píng)估模型對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，并提出相應(yīng)的維護(hù)措施。

四、評(píng)估模型局限性

4.1數(shù)據(jù)依賴性

本評(píng)估模型的準(zhǔn)確性依賴于歷史數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)信息的完整性和準(zhǔn)確性。在數(shù)據(jù)不足的情況下，評(píng)估結(jié)果的可靠性可能會(huì)受到影響。

4.2專家主觀性

在嚴(yán)重度概率評(píng)估過(guò)程中，專家判斷的主觀性可能會(huì)影響評(píng)估結(jié)果的客觀性。因此，需要結(jié)合多種評(píng)估方法，提高評(píng)估結(jié)果的可靠性。

4.3仿真局限性

仿真模擬雖然可以提供一定的評(píng)估依據(jù)，但其結(jié)果受限于仿真模型的準(zhǔn)確性和完整性。因此，需要不斷優(yōu)化仿真模型，提高仿真模擬的準(zhǔn)確性。

五、結(jié)論

本評(píng)估模型為自動(dòng)駕駛車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景的嚴(yán)重度概率評(píng)估提供了系統(tǒng)性的框架和方法。通過(guò)應(yīng)用該模型，可以有效地識(shí)別、分析和評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛在預(yù)期運(yùn)行條件下的潛在失效場(chǎng)景，從而提高車輛的安全性和可靠性。在實(shí)際應(yīng)用中，需要結(jié)合具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，確保評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

**附件列表**

本合同項(xiàng)下的附件旨在進(jìn)一步明確和細(xì)化合同主條款，附件與本合同具有同等法律效力。除非特別說(shuō)明，否則所有附件均構(gòu)成本合同不可分割的一部分。

1.**附件一：評(píng)估模型詳細(xì)方法論**：包含本評(píng)估模型的具體算法、公式、數(shù)據(jù)輸入要求、概率計(jì)算方法、嚴(yán)重度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)等詳細(xì)技術(shù)說(shuō)明。

2.**附件二：評(píng)估范圍清單**：詳細(xì)列明本次評(píng)估所涵蓋的具體場(chǎng)景類別、環(huán)境條件、傳感器類型、潛在失效模式等邊界和范圍。

3.**附件三：數(shù)據(jù)提供清單及格式**：明確需要由各方（如車輛制造商、數(shù)據(jù)提供方、研究機(jī)構(gòu)等）提供的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)來(lái)源、數(shù)據(jù)時(shí)間跨度、數(shù)據(jù)格式要求以及提供的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

4.**附件四：評(píng)估工具/平臺(tái)說(shuō)明**（如有）：如果使用了特定的軟件工具或仿真平臺(tái)進(jìn)行評(píng)估，該附件將對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明和確認(rèn)。

5.**附件五：歷史數(shù)據(jù)樣本**（如有）：提供用于模型校準(zhǔn)和驗(yàn)證的歷史事故數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)或其他相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的樣本。

6.**附件六：專家組成員名單及資質(zhì)證明**（如有）：如果評(píng)估依賴于專家判斷，該附件將列明專家組成員及其相關(guān)資質(zhì)。

7.**附件七：初步場(chǎng)景識(shí)別與分析報(bào)告**：在合同簽訂前或啟動(dòng)階段完成的部分場(chǎng)景識(shí)別和分析的初步成果。

8.**附件八：評(píng)估結(jié)果報(bào)告模板**：約定評(píng)估完成后最終報(bào)告應(yīng)包含的內(nèi)容和格式。

**違約行為羅列**

任何一方違反本合同項(xiàng)下任何條款或義務(wù)，均構(gòu)成違約。違約行為包括但不限于：

1.**未能按時(shí)交付**：任何一方未能按照合同約定或附件中規(guī)定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)交付其應(yīng)承擔(dān)的義務(wù)，如未能按時(shí)提供所需數(shù)據(jù)、未能按時(shí)完成評(píng)估階段、未能按時(shí)提交報(bào)告等。

2.**交付不符合要求**：交付的內(nèi)容（如數(shù)據(jù)、報(bào)告、評(píng)估結(jié)果等）在質(zhì)量、范圍、準(zhǔn)確性或格式上未能達(dá)到合同附件或主條款中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或要求。

3.**泄露保密信息**：任何一方未經(jīng)對(duì)方書面同意，向任何第三方泄露或使用因履行本合同而獲知的對(duì)方商業(yè)秘密、技術(shù)秘密或其他未公開信息。

4.**侵權(quán)行為**：任何一方在履行本合同過(guò)程中，使用或產(chǎn)生侵犯第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專利、商標(biāo)、著作權(quán)、商業(yè)秘密）的內(nèi)容或結(jié)果。

5.**未能履行評(píng)估職責(zé)**：評(píng)估方未能根據(jù)合同約定的模型、范圍和方法，勤勉、專業(yè)地完成評(píng)估工作，導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果存在重大錯(cuò)誤、遺漏或失實(shí)，影響評(píng)估目的的實(shí)現(xiàn)。

6.**不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)或損害對(duì)方利益**：在合同履行過(guò)程中，采取不正當(dāng)手段損害對(duì)方利益，或利用合同獲取的信息進(jìn)行與合同無(wú)關(guān)的、損害對(duì)方利益的活動(dòng)。

7.**單方面變更或解除合同**：除本合同約定的情形外，任何一方未經(jīng)對(duì)方同意，單方面變更合同內(nèi)容或解除本合同。

8.**違反數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)義務(wù)**：未能按照約定或相關(guān)法律法規(guī)要求，保障所涉及數(shù)據(jù)的完整性、保密性和安全性，或違反用戶數(shù)據(jù)隱私保護(hù)規(guī)定。

9.**未能配合后續(xù)工作**：在評(píng)估完成后，未能根據(jù)合同約定配合進(jìn)行結(jié)果的應(yīng)用、驗(yàn)證或后續(xù)改進(jìn)工作。

**違約行為的認(rèn)定**

違約行為的認(rèn)定依據(jù)以下原則和證據(jù)：

1.**書面文件證據(jù)**：以本合同、附件、往來(lái)函件、郵件、會(huì)議紀(jì)要等書面形式記錄的約定和行為作為認(rèn)定依據(jù)。

2.**履行記錄證據(jù)**：雙方根據(jù)合同約定進(jìn)行的履行工作記錄、交付物的清單和驗(yàn)收記錄、數(shù)據(jù)交付時(shí)間戳等作為認(rèn)定依據(jù)。

3.**第三方證明**：如涉及第三方審計(jì)、認(rèn)證或?qū)＜诣b定，其出具的證明文件可作為認(rèn)定依據(jù)。

4.**事實(shí)證據(jù)**：結(jié)合合同履行過(guò)程中的溝通記錄、證人證言（需謹(jǐn)慎使用并核實(shí)）等其他相關(guān)事實(shí)證據(jù)進(jìn)行綜合判斷。

5.**違約后果與合同目的關(guān)聯(lián)性**：判斷違約行為是否直接導(dǎo)致了合同目的無(wú)法實(shí)現(xiàn)或難以實(shí)現(xiàn)，以及違約行為的嚴(yán)重程度。例如，關(guān)鍵數(shù)據(jù)的延遲交付或錯(cuò)誤，可能直接導(dǎo)致評(píng)估工作無(wú)法進(jìn)行或結(jié)果無(wú)效，構(gòu)成嚴(yán)重違約。

**涉及的法律名詞及解釋**

1.**預(yù)期功能安全（SOTIF-SafetyoftheIntendedFunctionality）**：指在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)已充分考慮并盡可能避免的不期望情況（包括錯(cuò)誤、硬件故障、軟件缺陷、環(huán)境影響、人為失誤等）下，系統(tǒng)仍能保持其預(yù)期功能的一種安全狀態(tài)。它關(guān)注的是非故障情況下的安全，與故障安全（FutSaf）相對(duì)。

2.**嚴(yán)重度（Severity）**：指系統(tǒng)失效對(duì)生命、財(cái)產(chǎn)、環(huán)境等造成的損害程度。在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中，通常分為輕微、一般、嚴(yán)重、災(zāi)難性等級(jí)別。

3.**概率（Probability）**：指特定事件（如某種失效模式或場(chǎng)景）在給定條件下發(fā)生的可能性大小，通常以數(shù)值（如0到1之間的小數(shù)或百分比）表示。

4.**風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（RiskAssessment）**：系統(tǒng)性地識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)源、分析風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性和后果的嚴(yán)重性，并確定風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的過(guò)程。

5.**失效模式（FailureMode）**：系統(tǒng)或其組成部分未能執(zhí)行其規(guī)定功能的一種方式。

6.**失效模式與影響分析（FMEA-FailureModeandEffectsAnalysis）**：一種系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)管理工具，用于識(shí)別潛在的失效模式、分析其可能的原因和影響，并確定預(yù)防或減輕措施。

7.**危害（Hazard）**：可能導(dǎo)致傷害、損失或損壞的根源或情況。

8.**危險(xiǎn)源（HazardousSource）**：具有潛在能量或危害物質(zhì)，可能導(dǎo)致人員傷害或財(cái)產(chǎn)損失的人員、設(shè)備、設(shè)施、環(huán)境等。

9.**商業(yè)秘密（TradeSecret）**：不為公眾所知悉、能為權(quán)利人帶來(lái)經(jīng)濟(jì)利益、具有實(shí)用性并經(jīng)權(quán)利人采取保密措施的技術(shù)信息和經(jīng)營(yíng)信息。

10.**知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IntellectualProperty,IP）**：權(quán)利人對(duì)其智力勞動(dòng)成果依法享有的專有權(quán)利，包括專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、著作權(quán)（版權(quán)）、商業(yè)秘密等。

11.**數(shù)據(jù)主權(quán)（DataSovereignty）**：（特定法律背景下，如GDPR）指數(shù)據(jù)生成地或存儲(chǔ)地國(guó)家對(duì)其境內(nèi)數(shù)據(jù)的管轄權(quán)。

12.**數(shù)據(jù)隱私（DataPrivacy）**：涉及個(gè)人隱私信息（如身份信息、生物特征、位置信息等）的保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的收集、處理、存儲(chǔ)和傳播。

**實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中遇到的相關(guān)問(wèn)題及注意事項(xiàng)及解決辦法**

1.**問(wèn)題：數(shù)據(jù)質(zhì)量和可用性不足或延遲**

***現(xiàn)象**：所需的歷史數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)等不準(zhǔn)確、不完整、不連續(xù)或無(wú)法及時(shí)獲取。

***注意事項(xiàng)**：

*合同中應(yīng)明確數(shù)據(jù)的最低質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和可用時(shí)間要求。

*識(shí)別數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵路徑和潛在瓶頸。

*對(duì)數(shù)據(jù)的清洗、驗(yàn)證和校準(zhǔn)流程進(jìn)行明確約定。

***解決辦法**：

*在合同附件中詳細(xì)列出數(shù)據(jù)指標(biāo)（如準(zhǔn)確率、完整性百分比、時(shí)間粒度等）。

*設(shè)定數(shù)據(jù)交付的關(guān)鍵里程碑，并規(guī)定延遲交付的后果（如賠償、順延工期）。

*建立數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估機(jī)制，由雙方或第三方共同進(jìn)行驗(yàn)證。

*考慮使用數(shù)據(jù)增強(qiáng)、合成數(shù)據(jù)或基準(zhǔn)數(shù)據(jù)作為補(bǔ)充。

*明確數(shù)據(jù)所有權(quán)、使用權(quán)和保密責(zé)任。

2.**問(wèn)題：場(chǎng)景識(shí)別不全面或邊界模糊**

***現(xiàn)象**：未能識(shí)別出所有與SOTIF相關(guān)的潛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，或?qū)?chǎng)景的適用邊界界定不清。

***注意事項(xiàng)**：

*評(píng)估范圍的界定應(yīng)盡可能清晰和具體。

*鼓勵(lì)采用多種方法（如頭腦風(fēng)暴、專家訪談、歷史事故分析、仿真探索）進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別。

*建立場(chǎng)景的審核和補(bǔ)充機(jī)制。

***解決辦法**：

*在附件中盡可能詳細(xì)地列出評(píng)估場(chǎng)景類別和示例。

*約定場(chǎng)景識(shí)別的評(píng)審流程，由雙方專家或共同邀請(qǐng)第三方專家進(jìn)行定期評(píng)審和確認(rèn)。

*將場(chǎng)景識(shí)別的進(jìn)展和結(jié)果作為階段性交付物。

3.**問(wèn)題：嚴(yán)重度概率評(píng)估的主觀性和不一致性**

***現(xiàn)象**：基于專家判斷或有限數(shù)據(jù)進(jìn)行的嚴(yán)重度概率評(píng)估可能存在較大主觀性，不同評(píng)估人員或團(tuán)隊(duì)結(jié)果可能不一致。

***注意事項(xiàng)**：

*盡可能使用客觀數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化的評(píng)估方法。

*明確評(píng)估的概率閾值和嚴(yán)重度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

*如果依賴專家判斷，應(yīng)確保專家具備相應(yīng)的資質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)，并說(shuō)明判斷依據(jù)。

***解決辦法**：

*在附件中詳細(xì)規(guī)定概率計(jì)算模型和參數(shù)來(lái)源。

*采用多重驗(yàn)證或交叉驗(yàn)證的方法。

*對(duì)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行敏感性分析，識(shí)別關(guān)鍵影響因素。

*建立評(píng)估結(jié)果的評(píng)審機(jī)制，確保其合理性和一致性。

4.**問(wèn)題：評(píng)估結(jié)果的有效性和實(shí)用性爭(zhēng)議**

***現(xiàn)象**：評(píng)估方交付的結(jié)果可能因未能充分考慮實(shí)際應(yīng)用約束、未能與系統(tǒng)設(shè)計(jì)有效結(jié)合而受到委托方質(zhì)疑，認(rèn)為結(jié)果不實(shí)用或無(wú)法指導(dǎo)后續(xù)工作。

***注意事項(xiàng)**：

*明確評(píng)估結(jié)果的應(yīng)用目的和預(yù)期作用。

*評(píng)估過(guò)程應(yīng)考慮實(shí)際運(yùn)行環(huán)境、系統(tǒng)架構(gòu)和設(shè)計(jì)約束。

*規(guī)定評(píng)估結(jié)果與后續(xù)設(shè)計(jì)優(yōu)化、測(cè)試驗(yàn)證等環(huán)節(jié)的銜接機(jī)制。

***解決辦法**：

*在合同中明確評(píng)估結(jié)果應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

*要求評(píng)估報(bào)告包含對(duì)結(jié)果應(yīng)用可行性的分析和建議。

*建立評(píng)估結(jié)果的應(yīng)用驗(yàn)證機(jī)制，如與后續(xù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。

5.**問(wèn)題：保密信息管理不當(dāng)**

***現(xiàn)象**：在數(shù)據(jù)共享、信息交流過(guò)程中，因一方或雙方管理不善導(dǎo)致保密信息泄露或被不當(dāng)使用。

***注意事項(xiàng)**：

*合同中必須有嚴(yán)格的保密條款和保密義務(wù)。

*明確保密信息的范圍、管理責(zé)任和例外情況（如法律法規(guī)要求）。

*對(duì)接觸保密信息的員工進(jìn)行保密培訓(xùn)。

***解決辦法**：

*簽訂獨(dú)立的保密協(xié)議（NDA）或在本合同中包含詳細(xì)的保密條款。

*建立保密信息分級(jí)和訪問(wèn)控制機(jī)制。

*規(guī)定違約后的保密補(bǔ)救措施。

**適用的所有場(chǎng)景**

本合同及其項(xiàng)下的“自動(dòng)駕駛車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景嚴(yán)重度概率評(píng)估模型”適用于以下場(chǎng)景：

1.**自動(dòng)駕駛汽車/商用車制造商**：在開發(fā)階段，為評(píng)估其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在非理想但可預(yù)見(jiàn)場(chǎng)景下的安全性和可靠性，滿足法規(guī)要求（如歐盟法規(guī)UNR79），進(jìn)行SOTIF分析。

2.**零部件供應(yīng)商**：為其提供的傳感器、控制器等部件在集成到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中后的預(yù)期功能安全性能提供評(píng)估服務(wù)或方法支持。

3.**技術(shù)服務(wù)與咨詢公司**：為自動(dòng)駕駛開發(fā)團(tuán)隊(duì)、制造商或監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供專業(yè)的SOTIF場(chǎng)景識(shí)別、嚴(yán)重度概率評(píng)估等服務(wù)。

4.**科研機(jī)構(gòu)與大學(xué)**：在進(jìn)行自動(dòng)駕駛安全相關(guān)的研究項(xiàng)目時(shí)，應(yīng)用或開發(fā)此類評(píng)估模型，用于學(xué)術(shù)研究、原型驗(yàn)證或標(biāo)準(zhǔn)制定。

5.**監(jiān)管機(jī)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)組織**：制定或評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的安全標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)要求時(shí)，參考或采用此類模型作為評(píng)估工具，確保車輛符合預(yù)期的安全水平。

6.**保險(xiǎn)公司與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)構(gòu)**：在評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的保險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，利用此類評(píng)估模型提供的數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，制定更合理的保險(xiǎn)費(fèi)率或風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略。

7.**投資機(jī)構(gòu)**：在投資自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)時(shí)，要求或評(píng)估其SOTIF管理能力和評(píng)估結(jié)果的可靠性，作為投資決策的重要依據(jù)。

**特殊應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)增加的條款**

1.**特殊應(yīng)用場(chǎng)合：自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)運(yùn)營(yíng)**

***增加條款**：

***條款一：運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控與反饋機(jī)制**

***內(nèi)容**：約定乙方（評(píng)估方）需建立實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)監(jiān)控機(jī)制，接收甲方（運(yùn)營(yíng)方）提供的Robotaxi運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的SOTIF相關(guān)事件（如接近危險(xiǎn)場(chǎng)景、系統(tǒng)預(yù)警等）數(shù)據(jù)。乙方需定期（如每月）向甲方提供分析報(bào)告，不僅包括歷史場(chǎng)景評(píng)估，還包括當(dāng)前運(yùn)營(yíng)中潛在風(fēng)險(xiǎn)的動(dòng)態(tài)分析和改進(jìn)建議。甲方需保證提供的數(shù)據(jù)接口的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

***說(shuō)明**：Robotaxi運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜且動(dòng)態(tài)變化，實(shí)時(shí)監(jiān)控和反饋有助于及時(shí)識(shí)別新出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)并調(diào)整運(yùn)營(yíng)策略或系統(tǒng)參數(shù)。

***條款二：運(yùn)營(yíng)事故與評(píng)估結(jié)果關(guān)聯(lián)驗(yàn)證**

***內(nèi)容**：約定在Robotaxi發(fā)生運(yùn)營(yíng)事故后，雙方有權(quán)共享事故相關(guān)數(shù)據(jù)（在合法合規(guī)和保密協(xié)議框架內(nèi)），并對(duì)比事故發(fā)生時(shí)的場(chǎng)景與評(píng)估模型中的預(yù)測(cè)場(chǎng)景、嚴(yán)重度等級(jí)。乙方需提供相應(yīng)的分析支持，驗(yàn)證評(píng)估模型的預(yù)測(cè)能力或指出模型的局限性。

***說(shuō)明**：通過(guò)實(shí)際事故反哺評(píng)估模型，驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性，是運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下的必要環(huán)節(jié)。

***條款三：保險(xiǎn)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估對(duì)接**

***內(nèi)容**：明確評(píng)估報(bào)告中的嚴(yán)重度概率結(jié)果可作為甲方獲取或調(diào)整Robotaxi運(yùn)營(yíng)保險(xiǎn)費(fèi)率的重要參考依據(jù)。約定雙方在向保險(xiǎn)公司提供相關(guān)評(píng)估信息時(shí)的責(zé)任和義務(wù)。

***說(shuō)明**：Robotaxi的高風(fēng)險(xiǎn)特性決定了保險(xiǎn)成本的關(guān)鍵性，將評(píng)估結(jié)果與保險(xiǎn)掛鉤，能激勵(lì)雙方更認(rèn)真地對(duì)待安全評(píng)估。

2.**特殊應(yīng)用場(chǎng)合：自動(dòng)駕駛卡車/專用車輛（如配送、工程車輛）**

***增加條款**：

***條款一：特定作業(yè)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估**

***內(nèi)容**：增加對(duì)卡車/專用車輛特定作業(yè)環(huán)境（如建筑工地、港口、礦山、農(nóng)田）的特殊風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景識(shí)別和評(píng)估要求。這些場(chǎng)景可能包括與工程機(jī)械的交互、不規(guī)則的路面、特定的天氣影響（如揚(yáng)塵）、裝卸貨物的動(dòng)態(tài)變化等。評(píng)估模型需考慮這些非道路或半道路環(huán)境的特殊性。

***說(shuō)明**：專用車輛的使用場(chǎng)景遠(yuǎn)比乘用車復(fù)雜，必須針對(duì)其作業(yè)環(huán)境進(jìn)行專門的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

***條款二：負(fù)載影響評(píng)估**

***內(nèi)容**：明確評(píng)估模型需考慮車輛負(fù)載變化（重量、重心分布）對(duì)穩(wěn)定性、制動(dòng)、感知（如盲區(qū)遮擋）等方面的影響，并進(jìn)行相應(yīng)的場(chǎng)景分析和嚴(yán)重度概率評(píng)估。

***說(shuō)明**：負(fù)載是影響卡車安全的重要因素，尤其對(duì)于重載或重心高的車輛。

***條款三：人機(jī)交互界面（HMI）安全評(píng)估**

***內(nèi)容**：增加對(duì)車輛操作員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互界面的安全評(píng)估，包括信息呈現(xiàn)的清晰度、系統(tǒng)狀態(tài)反饋的及時(shí)性、緊急情況下的接管便捷性等，評(píng)估其在大負(fù)載、疲勞或緊急情況下的可用性和安全性。

***說(shuō)明**：對(duì)于需要駕駛員監(jiān)控的自動(dòng)駕駛卡車，HMI的安全至關(guān)重要。

3.**特殊應(yīng)用場(chǎng)合：自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)與模擬器**

***增加條款**：

***條款一：測(cè)試場(chǎng)景生成依據(jù)**

***內(nèi)容**：明確本合同評(píng)估生成的場(chǎng)景列表，可作為甲方建立或豐富自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)（封閉場(chǎng)地）和仿真測(cè)試平臺(tái)（虛擬環(huán)境）測(cè)試用例庫(kù)的重要輸入依據(jù)。約定雙方對(duì)測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的維護(hù)和更新責(zé)任。

***說(shuō)明**：測(cè)試場(chǎng)和模擬器是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵工具，將評(píng)估結(jié)果轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的測(cè)試用例至關(guān)重要。

***條款二：仿真環(huán)境與實(shí)際場(chǎng)景映射**

***內(nèi)容**：要求乙方在評(píng)估和報(bào)告中對(duì)仿真環(huán)境（如果使用）與實(shí)際道路場(chǎng)景的映射關(guān)系、仿真逼真度對(duì)評(píng)估結(jié)果影響進(jìn)行說(shuō)明和分析。

***說(shuō)明**：仿真測(cè)試的有效性依賴于其與現(xiàn)實(shí)的貼近度，需要明確評(píng)估結(jié)果是基于何種仿真環(huán)境得出的。

***條款三：邊緣案例測(cè)試側(cè)重**

***內(nèi)容**：強(qiáng)調(diào)評(píng)估模型應(yīng)特別關(guān)注那些難以在開放道路測(cè)試中獲取，但在理論上可能發(fā)生且后果嚴(yán)重的邊緣案例（EdgeCases），并在評(píng)估報(bào)告中明確指出需要重點(diǎn)進(jìn)行仿真或封閉場(chǎng)地測(cè)試的場(chǎng)景。

***說(shuō)明**：邊緣案例往往暴露系統(tǒng)的極限能力，是安全設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

4.**特殊應(yīng)用場(chǎng)合：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定參與**

***增加條款**：

***條款一：評(píng)估模型與標(biāo)準(zhǔn)條款的對(duì)接**

***內(nèi)容**：約定乙方在評(píng)估過(guò)程中參考或遵循相關(guān)的國(guó)際、國(guó)家、行業(yè)自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO26262,ISO21448/SOTIF），并確保評(píng)估模型的輸出能夠支撐相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)條款的落地實(shí)施。雙方可合作將評(píng)估結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)融入標(biāo)準(zhǔn)草案。

***說(shuō)明**：評(píng)估工作需服務(wù)于標(biāo)準(zhǔn)制定，評(píng)估模型和方法應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)框架兼容。

***條款二：評(píng)估結(jié)果的公開性與透明度（如適用）**

***內(nèi)容**：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制定組織的具體要求，約定在保護(hù)商業(yè)秘密的前提下，對(duì)部分非核心的評(píng)估方法、場(chǎng)景數(shù)據(jù)、概率分布等信息的公開或脫敏處理要求。

***說(shuō)明**：標(biāo)準(zhǔn)制定需要一定程度的透明度，以供業(yè)界參考和討論。

***條款三：知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬與許可（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)引用）**

***內(nèi)容**：明確評(píng)估模型中產(chǎn)生的創(chuàng)新性方法、算法或場(chǎng)景庫(kù)，若被采納入標(biāo)準(zhǔn)，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)的歸屬以及是否需要向標(biāo)準(zhǔn)組織支付許可費(fèi)等。

***說(shuō)明**：涉及標(biāo)準(zhǔn)引用時(shí)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題尤為重要。

5.**特殊應(yīng)用場(chǎng)合：政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)委托評(píng)估**

***增加條款**：

***條款一：評(píng)估報(bào)告的合規(guī)性保證**

***內(nèi)容**：乙方需保證其評(píng)估方法、過(guò)程和結(jié)果符合委托方（政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)）提出的具體監(jiān)管要求、數(shù)據(jù)規(guī)范和報(bào)告格式。明確乙方對(duì)評(píng)估結(jié)果的合規(guī)性負(fù)責(zé)。

***說(shuō)明**：監(jiān)管機(jī)構(gòu)委托評(píng)估，首要目的是獲取滿足其監(jiān)管需求的、可信的評(píng)估結(jié)果。

***條款二：報(bào)告提交與解釋機(jī)制**

***內(nèi)容**：約定評(píng)估報(bào)告的詳細(xì)程度、提交時(shí)限，并明確乙方有義務(wù)向監(jiān)管人員解釋評(píng)估報(bào)告中的關(guān)鍵結(jié)論、方法局限性及政策含義。

***說(shuō)明**：監(jiān)管人員可能不具備深厚的專業(yè)技術(shù)背景，需要乙方提供清晰的解讀。

***條款三：后續(xù)監(jiān)管檢查配合**

***內(nèi)容**：約定在監(jiān)管機(jī)構(gòu)后續(xù)對(duì)被評(píng)估車輛或系統(tǒng)的安全檢查中，乙方需在合理范圍內(nèi)配合提供補(bǔ)充信息或解釋。

***說(shuō)明**：評(píng)估是監(jiān)管的一部分，評(píng)估機(jī)構(gòu)需承擔(dān)相應(yīng)的配合責(zé)任。

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**第三方介入時(shí)的款項(xiàng)（責(zé)權(quán)利）及具體內(nèi)容**

當(dāng)合同中存在第三方（如數(shù)據(jù)提供方、測(cè)試執(zhí)行方、軟件平臺(tái)提供方等）參與時(shí)，需在合同中明確第三方的責(zé)權(quán)利：

1.**第三方責(zé)權(quán)利條款一：數(shù)據(jù)提供與質(zhì)量保證**

***責(zé)（Responsibility）**：

*第三方應(yīng)根據(jù)合同附件（如附件二、附件三）約定的內(nèi)容、格式、時(shí)間節(jié)點(diǎn)和范圍，向甲方或乙方（根據(jù)合同約定）提供真實(shí)、準(zhǔn)確、完整、有效的數(shù)據(jù)。

*確保提供的數(shù)據(jù)不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)或商業(yè)秘密，并符合相關(guān)數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)法律法規(guī)。

***權(quán)（Right）**：

*有權(quán)要求甲方或乙方提供必要的數(shù)據(jù)訪問(wèn)權(quán)限（在合理范圍內(nèi)）以完成數(shù)據(jù)交付任務(wù)。

*有權(quán)根據(jù)合同約定獲得相應(yīng)的服務(wù)費(fèi)用或報(bào)酬。

*有權(quán)要求甲方或乙方對(duì)獲取的第三方數(shù)據(jù)進(jìn)行保密。

***利（Benefit/Liability）**：

*其提供的數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性，因此需承擔(dān)因數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、不完整或延遲交付而造成損失的責(zé)任（需在合同中界定賠償上限或免責(zé)條款）。

*享受按合同約定獲得的服務(wù)費(fèi)用。

2.**第三方責(zé)權(quán)利條款二：服務(wù)執(zhí)行與成果交付**

***責(zé)（Responsibility）**：

*第三方需按照合同附件（或雙方另行約定的文檔）中明確的服務(wù)范圍、技術(shù)要求和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，完成約定的服務(wù)任務(wù)（如特定場(chǎng)景的仿真測(cè)試、算法驗(yàn)證等）。

*對(duì)其提供的服務(wù)成果（如測(cè)試報(bào)告、驗(yàn)證結(jié)果）負(fù)責(zé)，確保其專業(yè)性、準(zhǔn)確性和可靠性。

*遵守甲乙雙方合同中關(guān)于保密、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的約定。

***權(quán)（Right）**：

*有權(quán)要求甲方或乙方提供履行服務(wù)所必需的背景信息、系統(tǒng)接口或資源支持。

*有權(quán)獲得約定服務(wù)費(fèi)用。

*對(duì)其專業(yè)判斷和技術(shù)成果擁有相應(yīng)的署名權(quán)或報(bào)告權(quán)（根據(jù)約定）。

***利（Benefit/Liability）**：

*享受按合同約定獲得的服務(wù)費(fèi)用。

*承擔(dān)因未能按約定履行職責(zé)，導(dǎo)致服務(wù)成果不合格或延誤，而產(chǎn)生的相應(yīng)責(zé)任（如賠償、免費(fèi)重做等，需在合同中明確）。

3.**第三方責(zé)權(quán)利條款三：知識(shí)產(chǎn)權(quán)與成果歸屬（針對(duì)第三方貢獻(xiàn)）**

***責(zé)（Responsibility）**：

*第三方應(yīng)保證其提供的服務(wù)成果或貢獻(xiàn)不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

***權(quán)（Right）**：

*根據(jù)合同約定，明確第三方在服務(wù)成果中產(chǎn)生的新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（如算法、模型、數(shù)據(jù)集）的歸屬（是歸甲方、乙方，還是雙方共有，或第三方獨(dú)有，需明確約定）。

*根據(jù)約定享有相應(yīng)的署名權(quán)或?qū)＠暾?qǐng)權(quán)。

***利（Benefit/Liability）**：

*如因第三方提供的服務(wù)成果引發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，第三方需承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

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**甲方為主導(dǎo)時(shí)的甲方主動(dòng)性（責(zé)權(quán)利）合同條款及具體內(nèi)容**

當(dāng)甲方（委托方）在合同中處于主導(dǎo)地位時(shí)，除了承擔(dān)通用合同義務(wù)外，還需明確其額外的主動(dòng)權(quán)、責(zé)任和利益：

1.**甲方主動(dòng)性條款一：評(píng)估范圍與優(yōu)先級(jí)的最終決定權(quán)**

***責(zé)（Responsibility）**：

*甲方負(fù)責(zé)明確評(píng)估工作的具體業(yè)務(wù)目標(biāo)、應(yīng)用場(chǎng)景范圍和預(yù)期成果。

*甲方有權(quán)在評(píng)估過(guò)程中，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)展和業(yè)務(wù)需求，對(duì)評(píng)估范圍、重點(diǎn)場(chǎng)景或優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整（需提前通知乙方，并可能涉及合同變更）。

***權(quán)（Right）**：

*對(duì)評(píng)估模型的最終選擇、評(píng)估方法的采納擁有最終決定權(quán)（除非乙方提出的方案存在明顯不合理之處）。

*有權(quán)要求乙方定期匯報(bào)評(píng)估進(jìn)展，并根據(jù)匯報(bào)內(nèi)容提出調(diào)整建議。

*有權(quán)對(duì)乙方提交的評(píng)估報(bào)告、中間成果等進(jìn)行審查，并提出修改意見(jiàn)。

*有權(quán)根據(jù)評(píng)估結(jié)果，自主決定后續(xù)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測(cè)試驗(yàn)證、系統(tǒng)改進(jìn)等方向。

***利（Benefit/Liability）**：

*評(píng)估工作直接服務(wù)于甲方的業(yè)務(wù)需求和戰(zhàn)略目標(biāo)，確保評(píng)估結(jié)果的最大化應(yīng)用價(jià)值。

*甲方的最終決策權(quán)確保了項(xiàng)目方向與自身利益的緊密對(duì)齊。

2.**甲方主動(dòng)性條款二：核心數(shù)據(jù)與資源的控制權(quán)**

***責(zé)（Responsibility）**：

*甲方負(fù)責(zé)提供評(píng)估所需的核心業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、內(nèi)部知識(shí)等關(guān)鍵信息。

*甲方負(fù)責(zé)確保其提供的數(shù)據(jù)和資源的合規(guī)性。

***權(quán)（Right）**：

*甲方保留對(duì)其核心數(shù)據(jù)和資源的最終控制權(quán)，有權(quán)決定數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限和共享范圍。

*對(duì)乙方接觸、使用甲方數(shù)據(jù)的行為擁有監(jiān)督權(quán)。

*有權(quán)要求乙方對(duì)其工作過(guò)程中產(chǎn)生的包含甲方信息的成果進(jìn)行保密，并在項(xiàng)目結(jié)束后返還或銷毀。

***利（Benefit/Liability）**：

*甲方對(duì)核心資產(chǎn)的控制，是確保評(píng)估工作順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。

*甲方可確保商業(yè)秘密和核心機(jī)密的安全。

3.**甲方主動(dòng)性條款三：項(xiàng)目進(jìn)度與質(zhì)量監(jiān)督權(quán)**

***責(zé)（Responsibility）**：

*甲方應(yīng)按照合同約定及時(shí)支付款項(xiàng)，提供必要的協(xié)助（如提供數(shù)據(jù)接口、環(huán)境等）。

***權(quán)（Right）**：

*甲方有權(quán)根據(jù)合同約定的里程碑節(jié)點(diǎn)，對(duì)乙方的工作進(jìn)度進(jìn)行監(jiān)督和檢查。

*甲方有權(quán)要求乙方提供階段性成果報(bào)告，并對(duì)報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行評(píng)審。

*若乙方未能達(dá)到合同約定的關(guān)鍵性能指標(biāo)或質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)根據(jù)合同約定要求乙方進(jìn)行整改、延期甚至解除合同。

***利（Benefit/Liability）**：

*甲方通過(guò)監(jiān)督權(quán)，確保項(xiàng)目按計(jì)劃推進(jìn)，保證評(píng)估結(jié)果的符合性。

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**乙方為主導(dǎo)時(shí)的乙方主動(dòng)性（責(zé)權(quán)利）合同條款及具體內(nèi)容**

當(dāng)乙方（服務(wù)方）在合同中處于主導(dǎo)地位時(shí)（這種情況相對(duì)少見(jiàn)，通常乙方提供的是方法論或工具），除了承擔(dān)通用合同義務(wù)外，還需明確其額外的主動(dòng)權(quán)、責(zé)任和利益：

1.**乙方主動(dòng)性條款一：評(píng)估方法論與工具的自主選用權(quán)（在約定范圍內(nèi)）**

***責(zé)（Responsibility）**：

*乙方負(fù)責(zé)根據(jù)合同約定的評(píng)估目標(biāo)、場(chǎng)景范圍和通用要求，選擇并應(yīng)用成熟、科學(xué)、合理的評(píng)估方法論和工具（如特定的分析模型、仿真軟件、數(shù)據(jù)挖掘算法）。

*乙方需確保其選用的方法論和工具具有行業(yè)認(rèn)可度或技術(shù)先進(jìn)性。

***權(quán)（Right）**：

*對(duì)具體的評(píng)估技術(shù)路線、模型參數(shù)設(shè)置、分析流程擁有專業(yè)自主權(quán)（在不違背合同核心目標(biāo)和要求的前提下）。

*有權(quán)要求甲方提供必要的技術(shù)信息和支持，以完成評(píng)估工作。

*有權(quán)根據(jù)評(píng)估工作的需要，提出對(duì)評(píng)估范圍、時(shí)間或資源的合理調(diào)整建議。

***利（Benefit/Liability）**：

*乙方利用其專業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，選擇最優(yōu)的評(píng)估手段，提高評(píng)估效率和效果。

*乙方對(duì)其專業(yè)判斷和技術(shù)成果負(fù)責(zé)。

2.**乙方主動(dòng)性條款二：評(píng)估結(jié)果的解釋與建議權(quán)**

***責(zé)（Responsibility）**：

*乙方需以清晰、專業(yè)、易懂的方式解釋評(píng)估結(jié)果，并基于評(píng)估結(jié)論提出具體、可行的改進(jìn)建議或風(fēng)險(xiǎn)緩解措施。

***權(quán)（Right）**：

*有權(quán)在評(píng)估報(bào)告中充分闡述其分析邏輯、模型假設(shè)和結(jié)論依據(jù)。

*有權(quán)就評(píng)估結(jié)果的行業(yè)意義、技術(shù)趨勢(shì)等向甲方提供專業(yè)咨詢。

*有權(quán)要求甲方對(duì)其提出的改進(jìn)建議給予合理的考慮和反饋。

***利（Benefit/Liability）**：

*乙方通過(guò)專業(yè)的解釋和建議，提升評(píng)估報(bào)告的價(jià)值，鞏固其在項(xiàng)目中的專業(yè)地位。

*乙方需承擔(dān)因解釋不當(dāng)或建議不合理而可能產(chǎn)生的責(zé)任。

3.**乙方主動(dòng)性條款三：知識(shí)產(chǎn)權(quán)（基于乙方貢獻(xiàn)）的維護(hù)權(quán)**

***責(zé)（Responsibility）**：

*乙方需保證其提供給甲方的評(píng)估模型、方法論、專有工具等不侵犯第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

***權(quán)（Right）**：

*根據(jù)合同約定，明確乙方在評(píng)估過(guò)程中基于其智力勞動(dòng)產(chǎn)生的新的方法論、模型、軟件代碼等知識(shí)產(chǎn)權(quán)的歸屬（通常歸乙方，或約定為雙方共有）。

*乙方有權(quán)在公開報(bào)道或?qū)W術(shù)交流中（按約定），說(shuō)明其在本合同項(xiàng)下的工作成果。

***利（Benefit/Liability）**：

*保護(hù)乙方的無(wú)形資產(chǎn)，特別是其研發(fā)的核心評(píng)估技術(shù)和方法。

*乙方可將此合同經(jīng)驗(yàn)作為其技術(shù)能力和服務(wù)能力的證明。

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**特殊應(yīng)用場(chǎng)景下需要額外增加的特殊條款及注意事項(xiàng)**

1.**場(chǎng)景：涉及人類生命安全高度敏感的應(yīng)用（如醫(yī)療運(yùn)送、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施操作）**

***特殊條款**：

***條款一：更高的安全冗余要求與驗(yàn)證**

***內(nèi)容**：在評(píng)估模型中，對(duì)涉及生命安全的場(chǎng)景，設(shè)定比一般自動(dòng)駕駛應(yīng)用更嚴(yán)格的嚴(yán)重度閾值（如災(zāi)難性后果視為絕對(duì)不可接受）和更低的概率容忍度。要求乙方提供更高級(jí)別的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法和更充分的驗(yàn)證過(guò)程（如引入形式化驗(yàn)證、更全面的測(cè)試覆蓋）。

***說(shuō)明**：生命安全場(chǎng)景的失敗后果不可承受，必須進(jìn)行更嚴(yán)格的風(fēng)險(xiǎn)控制。

***條款二：倫理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與應(yīng)對(duì)**

***內(nèi)容**：明確評(píng)估范圍需包含潛在的倫理困境場(chǎng)景（如不可避免的事故兩難選擇），并約定評(píng)估倫理影響的原則和框架。乙方需在報(bào)告中分析這些場(chǎng)景的倫理維度，并提出應(yīng)對(duì)建議（需與甲方就倫理原則達(dá)成一致）。

***說(shuō)明**：高度敏感的應(yīng)用場(chǎng)景需要考慮倫理因素，確保系統(tǒng)決策符合社會(huì)倫理規(guī)范。

***注意事項(xiàng)**：

*評(píng)估過(guò)程需極其嚴(yán)謹(jǐn)，任何疏漏都可能帶來(lái)嚴(yán)重后果。

*涉及倫理問(wèn)題可能需要多方（包括法律、倫理專家）參與討論。

*對(duì)評(píng)估結(jié)果的透明度和可解釋性要求更高。

2.**場(chǎng)景：數(shù)據(jù)高度受限或存在隱私保護(hù)極高標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用（如特定醫(yī)療研究、涉及敏感個(gè)人信息的服務(wù)）**

***特殊條款**：

***條款一：隱私保護(hù)技術(shù)措施的強(qiáng)制要求**

***內(nèi)容**：約定在數(shù)據(jù)收集、傳輸、存儲(chǔ)、處理過(guò)程中必須采用強(qiáng)化的隱私保護(hù)技術(shù)（如聯(lián)邦學(xué)習(xí)、差分隱私、同態(tài)加密等），并對(duì)乙方使用的具體技術(shù)方案進(jìn)行約定或?qū)彶椤?/p>

***說(shuō)明**：保護(hù)個(gè)人隱私是首要前提，需要采用先進(jìn)的技術(shù)手段。

***條款二：數(shù)據(jù)最小化原則與脫敏處理**

***內(nèi)容**：強(qiáng)制要求乙方在評(píng)估過(guò)程中遵循數(shù)據(jù)最小化原則，僅使用實(shí)現(xiàn)評(píng)估目標(biāo)所必需的最少數(shù)據(jù)。約定所有用于評(píng)估的數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的脫敏處理，無(wú)法反向識(shí)別到具體個(gè)人。

***說(shuō)明**：在滿足評(píng)估需求的同時(shí)，最大限度地保護(hù)個(gè)人隱私。

***條款三：合規(guī)性審計(jì)權(quán)**

***內(nèi)容**：甲方或雙方約定第三方審計(jì)機(jī)構(gòu)，有權(quán)對(duì)乙方在數(shù)據(jù)處理和隱私保護(hù)方面的合規(guī)性進(jìn)行審計(jì)。

***說(shuō)明**：通過(guò)外部審計(jì)增加合規(guī)性保障。

***注意事項(xiàng)**：

*數(shù)據(jù)的可用性與隱私保護(hù)要求之間可能存在沖突，需要找到平衡點(diǎn)。

*需要確保所有參與方（包括第三方）都充分理解并遵守隱私保護(hù)要求。

*可能需要聘請(qǐng)專業(yè)的隱私法律顧問(wèn)提供支持。

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**原始合同所需要的所有的詳細(xì)的附件列表**

1.**附件一：評(píng)估模型詳細(xì)方法論**

*1.1模型核心算法與公式

*1.2場(chǎng)景識(shí)別詳細(xì)流程與工具

*1.3失效模式分析框架

*1.4嚴(yán)重度（Severity）分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與定義（輕微、一般、嚴(yán)重、災(zāi)難性）

*1.5概率（Probability）計(jì)算方法（基于歷史數(shù)據(jù)、專家判斷、仿真等）

*1.6風(fēng)險(xiǎn)矩陣定義與示例

*1.7模型假設(shè)與局限性說(shuō)明

*1.8輸出報(bào)告模板與格式規(guī)范

2.**附件二：評(píng)估范圍清單**

*2.1覆蓋的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層級(jí)（感知、決策、控制）

*2.2覆蓋的車輛類型（乘用車、商用車）

*2.3覆蓋的預(yù)期運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD-OperationalDesignDomain）范圍（地理、環(huán)境、交通、行為）

*2.4明確排除的場(chǎng)景（如超預(yù)期濫用、惡意攻擊）

*2.5場(chǎng)景分類目錄（如傳感器故障、環(huán)境因素、駕駛員行為、系統(tǒng)內(nèi)部交互等）

3.**附件三：數(shù)據(jù)提供清單及格式**

*3.1數(shù)據(jù)類型列表（如傳感器原始數(shù)據(jù)、CAN總線數(shù)據(jù)、GPS/IMU數(shù)據(jù)、環(huán)境光/攝像頭數(shù)據(jù)、事故數(shù)據(jù)庫(kù)、用戶行為日志等）

*3.2數(shù)據(jù)指標(biāo)要求（精度、分辨率、采樣率、完整性等）

*3.3數(shù)據(jù)時(shí)間跨度要求

*3.4數(shù)據(jù)來(lái)源說(shuō)明

*3.5數(shù)據(jù)格式規(guī)范（如CSV,JSON,HDF5,或特定廠商格式）

*3.6數(shù)據(jù)交付時(shí)間節(jié)點(diǎn)與方式

*3.7數(shù)據(jù)質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

4.**附件四：評(píng)估工具/平臺(tái)說(shuō)明**（如有）

*4.1工具/平臺(tái)名稱與版本

*4.2主要功能介紹

*4.3使用授權(quán)說(shuō)明

*4.4與評(píng)估模型的集成方式

5.**附件五：歷史數(shù)據(jù)樣本**（如有）

*5.1數(shù)據(jù)樣本列表

*5.2數(shù)據(jù)樣本脫敏處理說(shuō)明

*5.3數(shù)據(jù)樣本代表性說(shuō)明

6.**附件六：專家組成員名單及資質(zhì)證明**（如有）

*6.1專家組成員簡(jiǎn)介

*6.2專家資質(zhì)證明文件列表

7.**附件七：初步場(chǎng)景識(shí)別與分析報(bào)告**（如有）

*7.1初步識(shí)別的場(chǎng)景列表

*7.2初步分析的關(guān)鍵發(fā)現(xiàn)

8.**附件八：評(píng)估結(jié)果報(bào)告模板**

*8.1報(bào)告結(jié)構(gòu)大綱

*8.2各章節(jié)應(yīng)包含的關(guān)鍵內(nèi)容與指標(biāo)

*8.3圖表與可視化要求

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**原始合同所涉及到的法律名詞及名詞解釋**

1.**預(yù)期功能安全（SafetyoftheIntendedFunctionality,SOTIF）**：指系統(tǒng)在其預(yù)期運(yùn)行條件（ODD）內(nèi)，即使發(fā)生設(shè)計(jì)時(shí)未預(yù)料到的失效（如傳感器故障、環(huán)境干擾），系統(tǒng)仍能保持其預(yù)期功能，避免不可接受的風(fēng)險(xiǎn)的一種安全狀態(tài)。它關(guān)注的是非理想但可預(yù)見(jiàn)情況下的安全性。

2.**嚴(yán)重度（Severity）**：指系統(tǒng)失效對(duì)人員、財(cái)產(chǎn)、環(huán)境等造成的損害或影響程度。通常分為不同等級(jí)，如輕微、輕微傷害、一般財(cái)產(chǎn)損失、嚴(yán)重傷害、災(zāi)難性事故等。

3.**概率（Probability）**：指特定風(fēng)險(xiǎn)事件（如某種失效模式或場(chǎng)景）在給定條件下發(fā)生的可能性大小，通常用0到1之間的數(shù)值或百分比表示。

4.**風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（RiskAssessment）**：系統(tǒng)性地識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)源、分析風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性（Probability）和后果的嚴(yán)重性（Severity），并確定風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)（通常為兩者乘積Risk=ProbabilityxSeverity）的過(guò)程。

5.**失效模式（FailureMode）**：系統(tǒng)或其組成部分未能執(zhí)行其規(guī)定功能的一種具體表現(xiàn)形式。

6.**失效模式與影響分析（FailureModeandEffectsAnalysis,FMEA）**：一種系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)，通過(guò)系統(tǒng)性的方法識(shí)別潛在的失效模式、分析其可能的原因和影響，并確定預(yù)防或減輕措施。

7.**危害（Hazard）**：可能導(dǎo)致傷害、損失或損壞的根源或情況。

8.**危險(xiǎn)源（HazardousSource）**：具有潛在能量或危害物質(zhì)，可能導(dǎo)致人員傷害或財(cái)產(chǎn)損失的人員、設(shè)備、設(shè)施、環(huán)境等。

9.**商業(yè)秘密（TradeSecret）**：不為公眾所知悉、能為權(quán)利人帶來(lái)經(jīng)濟(jì)利益、具有實(shí)用性并經(jīng)權(quán)利人采取保密措施的技術(shù)信息和經(jīng)營(yíng)信息。

10.**知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IntellectualProperty,IP）**：權(quán)利人對(duì)其智力勞動(dòng)成果依法享有的專有權(quán)利，包括專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、著作權(quán)（版權(quán)）、商業(yè)秘密等。

11.**數(shù)據(jù)主權(quán)（DataSovereignty）**：（特定法律背景下，如GDPR）指數(shù)據(jù)生成地或存儲(chǔ)地國(guó)家對(duì)其境內(nèi)數(shù)據(jù)的管轄權(quán)。

12.**數(shù)據(jù)隱私（DataPrivacy）**：涉及個(gè)人隱私信息（如身份信息、生物特征、位置信息等）的保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的收集、處理、存儲(chǔ)和傳播。

13.**預(yù)期運(yùn)行設(shè)計(jì)域（OperationalDesignDomain,ODD）**：指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為安全運(yùn)行的特定環(huán)境、條件、交通狀況或駕駛員行為模式的集合。系統(tǒng)僅在ODD內(nèi)運(yùn)行，以保障其安全性。

14.**功能安全（FunctionalSafety）**：關(guān)注系統(tǒng)在規(guī)定運(yùn)行條件下的安全行為，通過(guò)系統(tǒng)性的安全措施（如故障安全設(shè)計(jì)、安全完整性等級(jí)SIL）避免危險(xiǎn)狀態(tài)的發(fā)生。

15.**安全完整性等級(jí)（SafetyIntegrityLevel,SIL）**：根據(jù)ISO26262標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)安全相關(guān)系統(tǒng)的安全功能所需的完整性進(jìn)行量化的等級(jí)劃分，通常分為SIL0至SIL4，等級(jí)越高，要求越嚴(yán)格。

16.**安全生命周期（SafetyLifecycle）**：指安全相關(guān)系統(tǒng)從概念階段到退役階段的全過(guò)程中，為確保其安全完整性所需的管理、工程和運(yùn)行活動(dòng)。

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**本合同在實(shí)際操作過(guò)程中，會(huì)遇到的相關(guān)問(wèn)題及注意事項(xiàng)進(jìn)行羅列，并給出具體的解決辦法**

1.**問(wèn)題：數(shù)據(jù)質(zhì)量不高或缺失**

***現(xiàn)象**：提供的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、不完整、噪聲大或時(shí)間跨度不足，影響評(píng)估結(jié)果的可靠性。

***注意事項(xiàng)**：

*合同中需明確數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，并在附件中詳細(xì)列出。

*評(píng)估數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)結(jié)果的影響，必要時(shí)進(jìn)行敏感性分析。

*考慮使用數(shù)據(jù)清洗、驗(yàn)證、校準(zhǔn)方法。

***解決辦法**：

*在合同中設(shè)定數(shù)據(jù)質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)不符合要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行拒收或要求重新提供。

*如果數(shù)據(jù)質(zhì)量嚴(yán)重影響評(píng)估，可考慮調(diào)整評(píng)估方法（如增加專家判斷權(quán)重）或與甲方協(xié)商調(diào)整評(píng)估范圍。

*引入第三方對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行審計(jì)或預(yù)處理。

2.**問(wèn)題：場(chǎng)景識(shí)別不全面**

***現(xiàn)象**：未能識(shí)別出所有潛在的SOTIF風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，特別是邊緣案例或罕見(jiàn)事件。

***注意事項(xiàng)**：

*評(píng)估范圍應(yīng)盡可能明確和全面。

*采用多種方法進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別（頭腦風(fēng)暴、歷史事故分析、專家訪談、仿真探索等）。

*建立場(chǎng)景庫(kù)并定期更新。

***解決辦法**：

*在合同附件中盡可能詳細(xì)地列出評(píng)估場(chǎng)景類別和示例。

*約定場(chǎng)景識(shí)別的評(píng)審流程，由雙方專家或第三方進(jìn)行評(píng)審。

*將場(chǎng)景識(shí)別的進(jìn)展和結(jié)果作為階段性交付物。

3.**問(wèn)題：嚴(yán)重度概率評(píng)估主觀性強(qiáng)**

***現(xiàn)象**：評(píng)估結(jié)果受專家經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)有限性等因素影響較大，缺乏客觀標(biāo)準(zhǔn)。

***注意事項(xiàng)**：

*盡可能使用客觀數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化的評(píng)估方法。

*明確評(píng)估的概率閾值和嚴(yán)重度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

*采用多