2025年大學(xué)大二（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人編程與操作測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程語言中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷和循環(huán)結(jié)構(gòu)的是（）A.運(yùn)動指令B.邏輯指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.輸入輸出指令答案：B2.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，能夠根據(jù)傳感器反饋實(shí)時調(diào)整動作，這體現(xiàn)了機(jī)器人的（）A.可編程性B.通用性C.適應(yīng)性D.機(jī)電一體化答案：C3.以下哪種坐標(biāo)系不是工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系答案：D4.在機(jī)器人編程中，使機(jī)器人手臂從當(dāng)前位置移動到目標(biāo)位置（x,y,z）的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：B5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常不包括（）A.吸盤B.夾具C.控制器D.焊槍答案：C6.機(jī)器人編程時，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿著一條直線軌跡運(yùn)動，應(yīng)使用的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：B7.用于檢測機(jī)器人工作環(huán)境中物體位置的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.速度傳感器答案：A8.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在（）A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm答案：B9.在機(jī)器人編程中，定義一個數(shù)值變量的語句是（）A.VARnumB.VARboolC.VARstringD.VARjoint答案：A10.要使機(jī)器人暫停一段時間，應(yīng)使用的指令是（）A.WaitB.SleepC.StopD.Break答案：A第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每空2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體、______、______、______和末端執(zhí)行器等部分組成。答案：控制器、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器2.機(jī)器人編程中，常用的邏輯運(yùn)算符有______、______和______。答案：與（AND）、或（OR）、非（NOT）3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動方式主要有______、______和______。答案：點(diǎn)位運(yùn)動（PTP）、直線運(yùn)動（L）、圓弧運(yùn)動（C）4.機(jī)器人的編程語言主要有______、______和______等。答案：動作級編程語言、對象級編程語言、任務(wù)級編程語言三、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。答案：首先要明確任務(wù)需求，分析機(jī)器人需要完成的動作和工作流程。然后選擇合適的編程語言和指令。接著進(jìn)行程序的編寫，包括定義變量、設(shè)置運(yùn)動軌跡、添加邏輯判斷等。編寫完成后進(jìn)行調(diào)試，通過示教器等設(shè)備檢查機(jī)器人動作是否符合預(yù)期，對程序進(jìn)行修改優(yōu)化，直到達(dá)到滿意效果。2.說明工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系的特點(diǎn)及應(yīng)用場景。答案：直角坐標(biāo)系：各軸相互垂直，便于精確控制機(jī)器人在笛卡爾空間中的位置，常用于精確的定位和裝配任務(wù)。圓柱坐標(biāo)系：通過兩個直線運(yùn)動和一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動確定位置，適用于一些具有圓柱形狀工作空間的場合，如在圓柱形容器內(nèi)操作。球坐標(biāo)系：由一個直線運(yùn)動和兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動構(gòu)成，常用于機(jī)器人在球形空間內(nèi)的作業(yè)，如在球形容器表面的焊接等。四、程序分析題（共15分）閱讀以下機(jī)器人程序，回答問題：```VARnuma:=10;VARnumb:=5;IFa>bTHENa:=a+b;ELSEb:=b-a;ENDIF```1.程序執(zhí)行前，變量a和b的值分別是多少？（3分）答案：a的值是10，b的值是5。2.程序執(zhí)行后，變量a和b的值分別是多少？（6分）答案：因?yàn)?0>5，滿足a>b的條件，執(zhí)行a:=a+b，所以a的值變?yōu)?5，b的值不變?nèi)詾?。3.該程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？（6分）答案：該程序?qū)崿F(xiàn)了比較變量a和b的值，當(dāng)a大于b時，將a更新為a與b的和；當(dāng)a不大于b時，將b更新為b與a的差的功能。五、綜合應(yīng)用題（共15分）某工業(yè)機(jī)器人需要完成一個在傳送帶上抓取零件并放置到指定位置的任務(wù)。已知零件在傳送帶上以一定速度勻速移動，機(jī)器人安裝有視覺傳感器用于檢測零件位置。請?jiān)O(shè)計(jì)一個機(jī)器人編程方案來完成此任務(wù)。答案：首先，利用視覺傳感器實(shí)時監(jiān)測傳送帶上零件的位置信息，并將其反饋給機(jī)器人控制器。當(dāng)檢測到零件到達(dá)合適抓取位置時，機(jī)器人通過MoveL指令控制手臂快速移動到抓取點(diǎn)，使用合適的末端執(zhí)行器（如夾具）抓取零件。然后，根據(jù)指定位置的坐標(biāo)，再次通過MoveL