自動(dòng)化送料機(jī)械設(shè)備維護(hù)手冊(cè)一、設(shè)備概述與維護(hù)意義自動(dòng)化送料機(jī)械設(shè)備依托機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、傳感檢測(cè)等系統(tǒng)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)輸送，廣泛服務(wù)于沖壓、注塑、焊接等自動(dòng)化生產(chǎn)線。設(shè)備核心組成包含送料機(jī)構(gòu)（滾輪、皮帶、推桿等）、傳動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等）、控制系統(tǒng)（PLC、傳感器、人機(jī)界面等）及輔助裝置（潤(rùn)滑、除塵、防護(hù)等）。科學(xué)維護(hù)可保障設(shè)備送料精度穩(wěn)定、運(yùn)行效率達(dá)標(biāo)，減少故障停機(jī)損失，同時(shí)延緩部件磨損，降低長(zhǎng)期維護(hù)成本。二、日常維護(hù)要點(diǎn)（一）開機(jī)前檢查1.外觀與緊固件：目視確認(rèn)設(shè)備外殼、防護(hù)欄無變形破損；使用適配力矩扳手復(fù)緊傳動(dòng)部件（如電機(jī)座、聯(lián)軸器）、送料機(jī)構(gòu)的螺栓，避免松動(dòng)引發(fā)振動(dòng)。2.傳感與檢測(cè)裝置：用無塵布蘸異丙醇輕擦光電傳感器、接近開關(guān)的感應(yīng)面，檢查感應(yīng)距離是否符合參數(shù)（如光電傳感器檢測(cè)距離應(yīng)為物料厚度的1.5~2倍）。3.潤(rùn)滑系統(tǒng)：查看潤(rùn)滑油/脂液位（齒輪箱油位需在油鏡中線，導(dǎo)軌潤(rùn)滑脂需覆蓋接觸面）；確認(rèn)自動(dòng)潤(rùn)滑泵運(yùn)行正常（若有），手動(dòng)潤(rùn)滑點(diǎn)按要求補(bǔ)脂（如滑塊每周加注鋰基脂）。（二）運(yùn)行中監(jiān)控1.運(yùn)行狀態(tài)：通過人機(jī)界面（HMI）觀察送料速度、位置偏差（≤±0.1mm為正常），記錄異常報(bào)警代碼（如“E-01”可能為傳感器故障）。2.異響與溫度：耳聽傳動(dòng)系統(tǒng)有無“異響”（如齒輪嚙合異常的“咔咔聲”、皮帶打滑的“尖叫”聲）；手觸電機(jī)、減速機(jī)外殼（溫度≤60℃為安全，超過需停機(jī)檢查負(fù)載或散熱）。3.送料精度驗(yàn)證：每2小時(shí)用卡尺抽檢送料長(zhǎng)度（如沖壓送料需±0.05mm），若偏差超差，暫停設(shè)備檢查傳動(dòng)間隙或傳感器校準(zhǔn)。（三）關(guān)機(jī)后保養(yǎng)1.清潔除塵：用壓縮空氣（壓力≤0.6MPa）吹掃設(shè)備表面、電氣柜散熱孔、傳感器縫隙的粉塵；用抹布蘸中性清潔劑清理送料臺(tái)面油污（避免腐蝕橡膠/塑料部件）。2.部件歸位與防護(hù)：送料機(jī)構(gòu)歸至“待機(jī)位”，關(guān)閉氣源/電源后，在導(dǎo)軌、滾輪表面涂防銹油（潮濕環(huán)境下），覆蓋防塵罩（長(zhǎng)期停機(jī)時(shí)）。三、定期維護(hù)計(jì)劃（一）周維護(hù)（建議生產(chǎn)班次≤50h執(zhí)行）檢查傳動(dòng)帶/鏈條：皮帶張力用手指按壓（撓度≤10mm為正常），鏈條銷釘無松動(dòng)、鏈節(jié)涂鏈條油潤(rùn)滑；校準(zhǔn)傳感器：用標(biāo)準(zhǔn)塊（如10mm厚度規(guī)）驗(yàn)證光電傳感器檢測(cè)精度，偏差＞0.02mm時(shí)重新校準(zhǔn)；清理廢料槽：移除送料通道內(nèi)的殘料、鐵屑，防止卡滯。（二）月維護(hù)（累計(jì)運(yùn)行≥200h執(zhí)行）電氣系統(tǒng)：打開電氣柜，用防靜電毛刷清理PLC、驅(qū)動(dòng)器表面粉塵；檢查接線端子（尤其是動(dòng)力線）有無松動(dòng)、燒蝕（用測(cè)溫槍檢測(cè)端子溫度≤40℃）；潤(rùn)滑系統(tǒng)：更換齒輪箱潤(rùn)滑油（首次運(yùn)行500h后換油，之后每2000h更換，油液需過濾后加注）；氣動(dòng)系統(tǒng)（若有）：排放儲(chǔ)氣罐冷凝水，檢查氣管接頭無漏氣（皂液檢測(cè)），更換空氣濾芯（壓差表顯示紅色時(shí)）。（三）季度維護(hù)（累計(jì)運(yùn)行≥800h執(zhí)行）機(jī)械結(jié)構(gòu)：拆卸送料滾輪/皮帶輪，檢查軸承游隙（用塞尺檢測(cè)，超過0.1mm需更換）；測(cè)量導(dǎo)軌直線度（用水平儀，誤差≤0.05mm/m），超差時(shí)調(diào)整或更換；校準(zhǔn)送料精度：用激光干涉儀檢測(cè)送料軸定位精度，偏差＞0.03mm時(shí)通過伺服參數(shù)（如電子齒輪比）修正；防護(hù)裝置：檢查急停按鈕、安全光柵的觸發(fā)靈敏度，確保觸發(fā)后設(shè)備1秒內(nèi)停機(jī)。（四）年度維護(hù)（累計(jì)運(yùn)行≥4000h執(zhí)行）全面拆解：對(duì)送料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行拆解，檢查齒輪齒面磨損（齒厚磨損＞10%需更換）、聯(lián)軸器彈性體老化（出現(xiàn)裂紋即更換）；電氣升級(jí)：備份PLC程序，檢查接觸器觸點(diǎn)燒蝕情況（觸點(diǎn)厚度＜1mm時(shí)更換），更新HMI固件至最新版本；性能驗(yàn)證：空載運(yùn)行設(shè)備2小時(shí)，加載額定負(fù)載（如送料重量10kg）運(yùn)行4小時(shí)，驗(yàn)證送料精度、速度穩(wěn)定性，記錄數(shù)據(jù)備案。四、常見故障排查與處理（一）送料精度超差可能原因：傳感器安裝偏移、傳動(dòng)部件磨損、伺服參數(shù)漂移。處理方法：重新固定傳感器（用千分表校準(zhǔn)安裝精度≤0.01mm）；更換磨損的同步帶輪/齒輪；恢復(fù)伺服參數(shù)（調(diào)用備份的“精度校準(zhǔn)參數(shù)組”）。（二）設(shè)備異響（傳動(dòng)系統(tǒng)）可能原因：軸承缺油、齒輪嚙合不良、皮帶張力不均。處理方法：軸承補(bǔ)脂（高溫軸承用二硫化鉬脂）；調(diào)整齒輪中心距（用百分表檢測(cè)嚙合間隙0.1~0.2mm）；重新張緊皮帶（參考廠家張力標(biāo)準(zhǔn)）。（三）系統(tǒng)報(bào)警（如“E-02過載”）可能原因：送料負(fù)載過大、電機(jī)編碼器故障、驅(qū)動(dòng)器過熱。處理方法：檢查物料卡滯（清理送料通道）；更換編碼器線纜（屏蔽線接地良好）；驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇除塵，環(huán)境溫度＞35℃時(shí)加裝空調(diào)。（四）送料卡頓可能原因：導(dǎo)軌油污干結(jié)、氣動(dòng)閥堵塞、機(jī)械結(jié)構(gòu)變形。處理方法：導(dǎo)軌重新涂覆潤(rùn)滑脂（用導(dǎo)軌油浸潤(rùn)的抹布擦拭）；拆解氣動(dòng)閥（如電磁閥），用超聲波清洗閥芯；校正變形的送料支架（火焰校正后時(shí)效處理）。五、專項(xiàng)保養(yǎng)指南（一）機(jī)械部件保養(yǎng)導(dǎo)軌：每周用導(dǎo)軌油（ISOVG32）潤(rùn)滑，每季度用800#金相砂紙打磨導(dǎo)軌表面劃痕（深度＜0.05mm）；滾珠絲杠：每月用毛刷清理絲杠螺母副的鐵屑，每半年更換絲杠潤(rùn)滑脂（推薦NSKPS2）；聯(lián)軸器：彈性聯(lián)軸器的橡膠圈每1年更換，膜片聯(lián)軸器的膜片每2年檢查裂紋。（二）電氣系統(tǒng)保養(yǎng)PLC：每季度用防靜電刷清理散熱孔，程序每半年備份一次（存儲(chǔ)至加密U盤）；伺服電機(jī)：每月檢查編碼器線屏蔽層接地（接地電阻≤4Ω），每年度用兆歐表檢測(cè)繞組絕緣（≥5MΩ為正常）；傳感器：每季度用示波器檢測(cè)光電傳感器輸出波形（高電平≥24V，低電平≤0.5V）。（三）氣動(dòng)/液壓系統(tǒng)保養(yǎng)（若有）氣動(dòng)閥：每月用壓縮空氣反向吹掃閥體內(nèi)腔，每半年更換密封件（O型圈用氟橡膠材質(zhì)）；液壓缸：每季度檢查活塞桿鍍鉻層（無剝落），每年更換液壓油（過濾精度≤10μm）。六、安全維護(hù)注意事項(xiàng)1.斷電掛牌：維護(hù)前關(guān)閉總電源，掛“設(shè)備維修中，禁止合閘”警示牌，鑰匙由維護(hù)人員保管；2.防護(hù)用具：佩戴絕緣手套（電氣維護(hù)）、護(hù)目鏡（吹掃粉塵）、防滑鞋（高空作業(yè)），使用力矩扳手（防止螺栓過緊/過松）；3.專業(yè)操作：PLC程序修改、高壓電氣檢修需由持電工證人員操作，液壓系統(tǒng)泄壓后再拆解（防止油液噴射）；4.應(yīng)急處理：維護(hù)中若發(fā)生觸電、機(jī)械夾傷，立即切斷電源/停止設(shè)備，按《車間應(yīng)急處置預(yù)案》施救，必要時(shí)聯(lián)系專業(yè)救援。七、維護(hù)記錄與檔案管理建立《設(shè)備維護(hù)臺(tái)賬》，記錄每次維護(hù)的日期、內(nèi)容、更換部件（如“2023.10.01更換伺服電機(jī)編碼器，型號(hào)E6B2-CWZ6C”）；保存關(guān)鍵部件的檢測(cè)報(bào)告（如導(dǎo)軌直線度、齒輪磨損量）、故障處理日志（含報(bào)警代碼、排查過程）；每年末對(duì)維護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)