2025年一級(jí)技師考試題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，某行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪齒數(shù)Z1=20，行星輪齒數(shù)Z2=30，內(nèi)齒圈齒數(shù)Z3=80，當(dāng)太陽(yáng)輪為主動(dòng)件、內(nèi)齒圈固定時(shí)，其傳動(dòng)比i1H為（）A.4.5B.5C.5.5D.6答案：B解析：行星輪系傳動(dòng)比公式i1H=1-i13^H，其中i13^H=-Z3/Z1=-80/20=-4，故i1H=1-(-4)=5。2.某工業(yè)機(jī)器人采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，已知電機(jī)額定扭矩為15N·m，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，其額定功率為（）kW（π取3.14）A.4.71B.5.23C.6.82D.7.54答案：A解析：功率P=2πnT/60=2×3.14×3000×15/(60×1000)=4.71kW。3.采用S7-1500PLC控制的生產(chǎn)線中，若需要將模擬量輸入模塊（0-10V）采集的壓力信號(hào)（0-5MPa）轉(zhuǎn)換為0-27648的整數(shù)，當(dāng)實(shí)際壓力為3.5MPa時(shí)，PLC接收的整數(shù)數(shù)值應(yīng)為（）A.19353B.17971C.20736D.22118答案：A解析：轉(zhuǎn)換公式為數(shù)值=（實(shí)際值/量程上限）×27648=（3.5/5）×27648=19353.6，取整后為19353。4.在數(shù)控加工中心的刀具補(bǔ)償中，若當(dāng)前刀具半徑補(bǔ)償值為R8，程序中指令G41D02（D02存儲(chǔ)值R6），實(shí)際加工時(shí)刀具中心軌跡與編程軌跡的偏移量為（）mmA.6B.8C.14D.2答案：A解析：刀具半徑補(bǔ)償值以刀補(bǔ)號(hào)存儲(chǔ)值為準(zhǔn)，D02對(duì)應(yīng)R6，故偏移量為6mm。5.某三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌標(biāo)注“額定電壓380V/220V，接法Y/△”，當(dāng)電源電壓為220V時(shí)，正確的接線方式是（）A.三相繞組首端相連，末端接電源B.三相繞組首尾依次相連，三個(gè)連接點(diǎn)接電源C.三相繞組末端相連，首端接電源D.三相繞組首端接電源，末端不連接答案：B解析：電壓220V時(shí)應(yīng)采用△接法，即三相繞組首尾相連形成閉合三角形，三個(gè)連接點(diǎn)接電源。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共15分，多選、錯(cuò)選不得分）6.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人示教編程的說法，正確的有（）A.示教過程需記錄機(jī)器人各軸位置、速度、姿態(tài)等參數(shù)B.適用于批量小、工藝復(fù)雜的柔性生產(chǎn)場(chǎng)景C.示教點(diǎn)過多會(huì)導(dǎo)致程序存儲(chǔ)空間占用增加D.需依賴離線編程軟件完成軌跡規(guī)劃答案：ABC解析：示教編程是在線編程方式，通過手動(dòng)操作機(jī)器人記錄關(guān)鍵點(diǎn)，不需要離線軟件（D錯(cuò)誤）。7.液壓系統(tǒng)中，造成液壓缸爬行的可能原因有（）A.導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良B.液壓缸內(nèi)泄漏C.液壓油粘度過低D.溢流閥設(shè)定壓力過高答案：ABC解析：爬行多因摩擦阻力變化或流量不穩(wěn)定，溢流閥壓力過高會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)過載但不直接引起爬行（D錯(cuò)誤）。8.以下屬于智能制造關(guān)鍵技術(shù)的有（）A.數(shù)字孿生B.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)C.3D打印D.傳統(tǒng)繼電器控制答案：ABC解析：傳統(tǒng)繼電器控制屬于傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)，非智能制造核心（D錯(cuò)誤）。9.機(jī)械零件表面粗糙度的選擇應(yīng)考慮（）A.零件的工作條件B.配合性質(zhì)C.加工經(jīng)濟(jì)性D.材料硬度答案：ABCD解析：粗糙度需綜合考慮功能需求（工作條件、配合）、制造成本（經(jīng)濟(jì)性）及材料特性（硬度影響加工）。10.關(guān)于PLC梯形圖設(shè)計(jì)的原則，正確的有（）A.輸出線圈不能直接連接左母線B.并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方C.串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)靠近右母線D.同一編號(hào)的輸出線圈可多次使用答案：ABC解析：PLC中同一輸出線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次（D錯(cuò)誤）。三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）11.簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床反向間隙的檢測(cè)與補(bǔ)償方法。答案：檢測(cè)方法：使用激光干涉儀或球桿儀，在機(jī)床坐標(biāo)軸上選取多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)（如0、200、400mm），正向和反向移動(dòng)至各點(diǎn)，記錄實(shí)際位置與指令位置的差值，取最大差值為反向間隙值。補(bǔ)償方法：在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)中輸入反向間隙補(bǔ)償值（如FANUC系統(tǒng)的參數(shù)1851），系統(tǒng)會(huì)在反向移動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)整指令位置，消除間隙影響。12.說明變頻器控制電機(jī)時(shí)“轉(zhuǎn)矩提升”功能的作用及設(shè)置不當(dāng)?shù)暮蠊?。答案：作用：?dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，定子電阻壓降導(dǎo)致磁通不足，轉(zhuǎn)矩提升功能通過適當(dāng)提高輸出電壓補(bǔ)償定子壓降，保證低速轉(zhuǎn)矩。設(shè)置不當(dāng)后果：提升過度會(huì)導(dǎo)致電機(jī)磁路飽和，電流增大、溫升過高；提升不足則低速轉(zhuǎn)矩不足，電機(jī)帶載能力下降。13.分析齒輪傳動(dòng)中齒面膠合的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。答案：原因：高速重載下，齒面油膜破裂，金屬直接接觸并在摩擦熱作用下熔焊，隨后相對(duì)滑動(dòng)撕裂齒面形成溝痕。預(yù)防措施：①選用高粘度或含極壓添加劑的潤(rùn)滑油；②降低齒面粗糙度；③限制齒面接觸應(yīng)力（增大模數(shù)或齒數(shù)）；④采用表面硬化處理（如滲碳淬火）提高齒面硬度。14.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）校準(zhǔn)的步驟。答案：步驟：①在機(jī)器人工作空間選取一個(gè)固定參考點(diǎn)（如專用校準(zhǔn)球）；②手動(dòng)操作機(jī)器人使工具尖端以不同姿態(tài)（至少4種，如0°、90°、180°、-90°）接觸參考點(diǎn)；③每次接觸時(shí)記錄機(jī)器人各軸角度；④通過機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置的TCP校準(zhǔn)算法（如六點(diǎn)法）計(jì)算工具中心點(diǎn)相對(duì)于法蘭盤的坐標(biāo)（X、Y、Z）及姿態(tài)（A、B、C）；⑤驗(yàn)證校準(zhǔn)結(jié)果，重復(fù)校準(zhǔn)直至誤差小于0.1mm。15.列舉5種常見的機(jī)械故障診斷技術(shù)，并說明其適用場(chǎng)景。答案：①振動(dòng)分析法：適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械（如電機(jī)、軸承）的不平衡、不對(duì)中故障；②油液分析法：適用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)的磨損顆粒監(jiān)測(cè)；③紅外熱像法：適用于電氣設(shè)備（如電纜接頭）、軸承的異常發(fā)熱檢測(cè)；④超聲波檢測(cè)：適用于壓力容器、管道的裂紋、泄漏診斷；⑤溫度監(jiān)測(cè)法：適用于電機(jī)繞組、變壓器的過載或冷卻系統(tǒng)故障。四、綜合分析題（共25分）16.某企業(yè)一條自動(dòng)化生產(chǎn)線由上料機(jī)（三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，額定功率11kW，額定電流22A）、工業(yè)機(jī)器人（6軸，重復(fù)定位精度±0.02mm）、數(shù)控加工中心（FANUC系統(tǒng)，帶刀庫(kù)）組成。近期出現(xiàn)以下故障：（1）上料機(jī)啟動(dòng)時(shí)空氣開關(guān)頻繁跳閘，運(yùn)行中電流穩(wěn)定在20A左右；（2）機(jī)器人搬運(yùn)工件時(shí)偶爾出現(xiàn)定位偏差（最大偏差0.15mm），重啟后恢復(fù)正常；（3）加工中心換刀時(shí)刀庫(kù)無法定位到目標(biāo)刀位，系統(tǒng)報(bào)警“刀庫(kù)位置檢測(cè)錯(cuò)誤”。請(qǐng)分別分析故障原因并提出排查步驟。答案：（1）上料機(jī)空開跳閘故障分析：可能原因：①電機(jī)啟動(dòng)電流過大（空開選型過小或老化）；②電機(jī)或電纜絕緣損壞導(dǎo)致漏電流；③電機(jī)軸承卡滯導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)。排查步驟：①測(cè)量空開額定電流（應(yīng)≥1.5倍電機(jī)額定電流，11kW電機(jī)空開建議≥32A）；②用兆歐表檢測(cè)電機(jī)繞組及電纜對(duì)地絕緣（應(yīng)≥0.5MΩ）；③手動(dòng)盤車檢查電機(jī)軸承是否靈活，測(cè)量運(yùn)行電流波形（啟動(dòng)電流應(yīng)為額定電流5-7倍，若持續(xù)過高可能軸承故障）。（2）機(jī)器人定位偏差故障分析：可能原因：①機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器信號(hào)干擾；②伺服電機(jī)抱閘未完全松開；③工具TCP（工具中心點(diǎn)）未正確校準(zhǔn)；④機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)（如減速器背隙增大）。排查步驟：①檢查編碼器電纜屏蔽層是否完好，用示波器檢測(cè)信號(hào)波形；②觀察抱閘指示燈，測(cè)試抱閘釋放時(shí)間；③重新校準(zhǔn)TCP（至少6點(diǎn)法）并驗(yàn)證重復(fù)定位精度；④使用激光跟蹤儀測(cè)量各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)誤差，檢查減速器潤(rùn)滑及螺栓緊固情況。（3）加工中心刀庫(kù)定位故障分析：可能原因：①刀庫(kù)位置檢測(cè)傳感器（如接近開關(guān)、編碼器）損壞或安裝位置偏移；②刀庫(kù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如齒輪、鏈條）磨損導(dǎo)致定位誤差；③系統(tǒng)參數(shù)（如刀庫(kù)分度參數(shù)、傳感器信號(hào)延時(shí)）設(shè)置錯(cuò)誤；④PLC程序中刀庫(kù)定位邏輯存在沖突