工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維任務(wù)3.1安全準(zhǔn)備工作1/14工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)01工業(yè)機(jī)器人操作前的安全準(zhǔn)備工作02一.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)

工業(yè)機(jī)器人作為一種自動(dòng)化程度較高的智能裝備，在操作工業(yè)機(jī)器人之前，操作人員首先需要了解工業(yè)機(jī)器人操作或運(yùn)行過(guò)程中可能存在的各種安全風(fēng)險(xiǎn)，并能夠?qū)︼L(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行控制，需要關(guān)注的安全風(fēng)險(xiǎn)主要包含以下幾個(gè)方面。非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)2/12非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)1.工業(yè)機(jī)器人工作空間外圍必須設(shè)置安全區(qū)域，以防他人擅自進(jìn)入，可以配備安全光柵或感應(yīng)裝置作為配套安全裝置。安全光柵-發(fā)射極安全光柵-接收極應(yīng)用場(chǎng)景3/122.如果工業(yè)機(jī)器人采用空中安裝、懸掛或其他并非直接坐落于地面的安裝方式，則可能會(huì)比直接坐落于地面的安裝方式有更多的風(fēng)險(xiǎn)。直立壁掛倒置非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)4/123.釋放制動(dòng)閘時(shí)，關(guān)節(jié)軸會(huì)因受到重力影響而墜落。操作人員除了有被運(yùn)動(dòng)中的工業(yè)機(jī)器人部件撞擊的風(fēng)險(xiǎn)外，還可能存在被平行手臂擠壓的風(fēng)險(xiǎn)（如有此部件）。釋放關(guān)節(jié)軸制動(dòng)閘非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)5/12一4.工業(yè)機(jī)器人中存儲(chǔ)的用于平衡某些關(guān)節(jié)軸的電量可能在拆卸工業(yè)機(jī)器人或其部件時(shí)釋放，從而造成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸微動(dòng)。5.拆卸/組裝機(jī)械單元時(shí)，請(qǐng)?zhí)岱牢矬w掉落。6.注意運(yùn)行中或運(yùn)行過(guò)后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能。在實(shí)際觸摸之前，務(wù)必用手在一定距離感受可能會(huì)變熱的組件是否有熱輻射。如果要拆卸可能會(huì)發(fā)熱的組件，請(qǐng)等到它冷卻，或者采用其他方式進(jìn)行前處理。非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)6/127.切勿將工業(yè)機(jī)器人當(dāng)作梯子使用，存在工業(yè)機(jī)器人損壞的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)由于工業(yè)機(jī)器人電機(jī)可能產(chǎn)生高溫或工業(yè)機(jī)器人可能發(fā)生漏油現(xiàn)象，所以攀爬會(huì)有嚴(yán)重的滑倒風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)節(jié)/注油處漏油非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)7/12電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)1.盡管有時(shí)需要在工業(yè)機(jī)器人通電時(shí)進(jìn)行故障排除，但在維修故障、斷開(kāi)或連接各個(gè)單元時(shí)必須關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主電源開(kāi)關(guān)。關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)8/122.工業(yè)機(jī)器人主電源的連接方式必須保證操作人員可以在工業(yè)機(jī)器人的工作空間之外關(guān)閉整個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。3.當(dāng)操作人員在系統(tǒng)上操作時(shí)，需確保沒(méi)有其他人可以打開(kāi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的電源?！獭凉ぷ骺臻g之外可關(guān)機(jī)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)9/12

4.需要注意控制柜的以下部件伴隨有高壓危險(xiǎn)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)①注意控制柜（直流鏈路、超級(jí)電容器設(shè)備）存有電能；②主電源/主開(kāi)關(guān)；③變壓器；④電源單元；⑤控制電源(AC230V)；⑥整流器單元（AC262/400-480V和DC400/700V）；⑦驅(qū)動(dòng)單元(DC400/700V)；10/12⑧驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源(AC230V)；⑨維修插座(AC115/230V)；⑩用戶電源(AC230V)；?機(jī)械加工過(guò)程中的額外工具電源單元或特殊電源單元；?即使工業(yè)機(jī)器人已斷開(kāi)與主電源的連接，控制柜連接的外部電壓仍存在；?附加連接。

4.需要注意控制柜的以下部件伴隨有高壓危險(xiǎn)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)11/126.需要注意工具、物料搬運(yùn)裝置等的帶電風(fēng)險(xiǎn)即使工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，工具、物料搬運(yùn)裝置等也可能是帶電的。在工業(yè)機(jī)器人工作過(guò)程中，處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電源電纜也可能會(huì)出現(xiàn)破損。電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)5.需要注意工業(yè)機(jī)器人本體以下部件伴有高壓危險(xiǎn)①電機(jī)電源（高達(dá)DC800V）；②工具或系統(tǒng)其他部件的用戶連接（最高AC230V）。12/12二.工業(yè)機(jī)器人操作前的安全準(zhǔn)備工作

任何負(fù)責(zé)安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人的人員務(wù)必閱讀并遵循以下安裝規(guī)范：1.只有熟悉工業(yè)機(jī)器人并且經(jīng)過(guò)安裝、維護(hù)、操作方面培訓(xùn)的人員才允許安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人。2.安裝、維護(hù)、操作人員在飲酒、服用藥品或興奮藥物后，不得安裝、維護(hù)、使用工業(yè)機(jī)器人。13/123.安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員必須有意識(shí)地對(duì)自身安全進(jìn)行保護(hù)，必須主動(dòng)穿戴安全帽、安全工作服、安全鞋。4.安裝、維護(hù)工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要使用相關(guān)符合安裝、維護(hù)要求的專用工具，安裝、維護(hù)人員必須嚴(yán)格按照安裝、維護(hù)說(shuō)明手冊(cè)或安全操作指導(dǎo)書(shū)中的步驟進(jìn)行安裝和維護(hù)。14/12二.工業(yè)機(jī)器人操作前的安全準(zhǔn)備工作1.穿好安全防護(hù)鞋，防止零部件掉落時(shí)砸傷操作人員。安全防護(hù)鞋安全準(zhǔn)備工作的操作步驟如下：15/5二.工業(yè)機(jī)器人操作前的安全準(zhǔn)備工作安全工作服和安全帽2.穿戴安