工業(yè)機(jī)器人操作與運維任務(wù)1.1拆裝和測量工具認(rèn)知01認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具02認(rèn)識測量工具1/14內(nèi)六角加長球頭扳手梅花加長扳手內(nèi)六角加長球頭扳手主要用來拆裝內(nèi)六角螺釘，通過扳手的手柄可以施加對螺釘?shù)呐ぞ刈饔昧?，大大降低了使用者的用力?qiáng)度。1.內(nèi)六角加長球頭扳手主要用來拆裝梅花形的螺釘。例如可以使用梅花形扳手打開控制柜計算機(jī)單元蓋板。2.梅花加長扳手2/14認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具活扳手開口扳手又稱動扳手，其開口寬度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，是用來緊固和起松不同規(guī)格的螺母和螺栓的一種工具。3.活扳手又稱呆扳手，用于裝卸六角型或方頭的螺母和螺釘，分單頭和雙頭兩種。4.開口扳手3/14扭矩扳手當(dāng)螺釘和螺栓的緊密度至關(guān)重要的情況下，使用扭矩扳手可以允許操作員施加特定扭矩值。例如可以使用扭矩扳手安裝工業(yè)機(jī)器人下臂到2軸減速機(jī)（滿足擰緊轉(zhuǎn)矩4N·m）。5.扭矩扳手4/14認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具橡膠錘橡膠具有一定的彈性，使用橡膠錘可以柔和的敲擊工件，盡可能的不損傷工件的油氣層。例如在安裝定位銷的時候可以使用橡皮錘進(jìn)行敲擊。6.橡膠錘5/14認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具斜口鉗帶球頭的T型內(nèi)六角扳手斜口鉗來剪斷塑料或金屬的連接部位。例如可以用斜口鉗剪斷電機(jī)軸電纜的電纜線扎，或者控制柜中的一些尼龍扎帶。7.斜口鉗帶球頭的T型內(nèi)六角加長球頭扳手主要用來拆裝工業(yè)機(jī)器人本體上的一些內(nèi)六角螺釘。8.帶球頭的T型內(nèi)六角扳手6/14認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具尖嘴鉗星形螺絲刀尖嘴鉗主要用來剪切線徑較細(xì)的單股與多股線，以及給單股導(dǎo)線接頭彎圈、剝塑料絕緣層等。9.尖嘴鉗主要用來拆裝梅花形的螺釘。例如可以使用梅花形扳手打開控制柜計算機(jī)單元蓋板。10.星形螺絲刀7/14認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具一字螺絲刀套筒扳手套筒扳手是拆卸螺栓最方便、靈活且安全的工具。使用套筒扳手不易損壞螺母的棱角。12.套筒扳手主要用來拆裝工業(yè)機(jī)器人及控制柜中的一字螺釘。11.一字螺絲刀8/14認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具小型螺絲刀套裝主要用于拆裝需要使用一字螺絲和十字螺絲的小型電氣部件。13.小型螺絲刀套裝9/14認(rèn)識機(jī)電拆卸安裝工具

也叫測電筆，簡稱“電筆”，是一種電工工具，用來測試電線中是否帶電。筆體中有一氖泡，測試時如果氖泡發(fā)光，說明導(dǎo)線有電或為通路的火線。1.試電筆試電筆10/14認(rèn)識測量工具萬用表可測量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻和音頻電平等，有的還可以測交流電流、電容量、電感量及半導(dǎo)體的一些參數(shù)。2.數(shù)字式萬用表數(shù)字式萬用表11/14認(rèn)識測量工具音波式數(shù)字顯示張力計通過模擬信號處理，測出不同條件下的振動波形，并可讀出波形的周期，通過周期波數(shù)頻率的處理，換算出張力值。例如可以用張力計測試出同步帶張緊后的張力。3.音波式數(shù)字顯示張力計音波式數(shù)字顯示張力計12/14認(rèn)識測量工具彈簧秤又叫彈簧測力計，是利用彈簧的形變與外力成正比的關(guān)系制成的測量作用力大小的裝置?？梢允褂檬殖謴椈沙訙y量同步帶的張力。4.手持彈簧秤手持彈簧秤13/14認(rèn)識測量工具卷尺用于測量距離或較長的零部件的尺寸?？梢允褂镁沓邷y量出工藝單元模塊在工作站臺面上的安裝位置。5.卷尺游標(biāo)卡尺是用于測量長度、內(nèi)外徑、深度的量具。可以使