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文檔簡介

工業(yè)機器人操作與運維任務(wù)7.2工業(yè)機器人附件的常規(guī)檢查01電氣附件檢查02快換工具檢查1/7一

工作站中工業(yè)機器人末端裝有快換裝置主端口，可實現(xiàn)不同工具無需人為干涉自動完成切換。需定期檢查快換裝置上以及連接在工業(yè)機器人本體上的氣管及波紋管，如有損壞需及時更換，同時需使用扎線帶整理并固定氣管，避免在工業(yè)機器人運動過程中氣管與其他部件之間的纏繞造成的損壞。檢查工業(yè)機器人本體上的氣管2/7電氣附件檢查確認工業(yè)機器人本體氣源接口處連接正確且結(jié)實無漏氣使用扎線帶整理固定氣管，避免在工業(yè)機器人運動過程中氣管與其他部件之間的纏繞造成的損壞確認快換裝置主端口處氣管連接正確，且接頭處連接無漏氣現(xiàn)象3/7電氣附件檢查

（1）檢查吸盤工具的吸盤是否完好，如有損壞將影響工件的吸取，需及時更換。

（2）檢查涂膠工具的筆尖是否完好，如有損壞影響模擬涂膠，需及時維修或更換。4/7快換工具檢查

（3）檢查夾爪工具是否完好，如有損壞影響工件的抓取，需及時維修或更換。夾爪處于張開狀態(tài)夾爪處于閉合狀態(tài)5/7快換工具檢查

（4）檢查拋光工具是否完好，如有損壞影將有可能影響拋光工藝的進行，需及時維修或更換。6/7快換工具檢查

（5）檢查焊槍工具是否完好，如有損壞影響焊接工藝的進行，需及時維修或更換。焊槍模擬激光頭處于打開狀態(tài)焊槍模擬激光頭處于關(guān)

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