2026年機(jī)器人技術(shù)故障診斷及維修操作題一、選擇題（每題2分，共20題）1.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，以下哪項(xiàng)檢查項(xiàng)目屬于預(yù)防性維護(hù)的范疇？（）A.更換機(jī)器人控制柜的空氣過(guò)濾器B.校準(zhǔn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置C.診斷機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)過(guò)熱故障D.檢查機(jī)器人安全防護(hù)裝置的有效性2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)振動(dòng)”故障時(shí)，首先應(yīng)檢查的部件是？（）A.機(jī)器人減速器油位B.機(jī)器人電源線連接C.機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇D.機(jī)器人編碼器信號(hào)線3.在使用示波器檢測(cè)機(jī)器人伺服電機(jī)信號(hào)時(shí)，以下哪個(gè)參數(shù)不屬于關(guān)鍵監(jiān)測(cè)項(xiàng)？（）A.電機(jī)電流波形B.電機(jī)編碼器反饋信號(hào)C.電機(jī)溫度讀數(shù)D.電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速4.若工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)“急停”但無(wú)法復(fù)位，可能的原因不包括？（）A.安全限位開(kāi)關(guān)被卡住B.控制柜急停按鈕未復(fù)位C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器死機(jī)D.機(jī)器人末端負(fù)載過(guò)輕5.在機(jī)器人液壓系統(tǒng)維護(hù)中，液壓油濾芯堵塞的主要后果是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力下降B.液壓系統(tǒng)噪音增大C.液壓電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快D.液壓油溫度過(guò)高6.以下哪種方法不屬于機(jī)器人電氣故障的初步排查步驟？（）A.檢查控制柜電源相序B.測(cè)量電機(jī)絕緣電阻C.直接替換可疑故障模塊D.檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡偏差7.當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)“通信超時(shí)”錯(cuò)誤時(shí)，可能的原因不包括？（）A.通信線纜接觸不良B.控制器內(nèi)存不足C.機(jī)器人IP地址沖突D.機(jī)器人末端傳感器故障8.在機(jī)器人焊接工作站中，焊接電流不穩(wěn)定的主要原因是？（）A.焊槍接地不良B.焊接電源輸出波動(dòng)C.焊絲干涸D.焊接工件材質(zhì)不符9.若工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂出現(xiàn)“卡頓”現(xiàn)象，以下排查順序合理的是？（）（1）檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)（2）測(cè)量關(guān)節(jié)負(fù)載（3）檢查機(jī)械臂導(dǎo)軌磨損（4）校準(zhǔn)關(guān)節(jié)位置A.（1）→（2）→（3）→（4）B.（3）→（1）→（2）→（4）C.（2）→（4）→（3）→（1）D.（4）→（2）→（1）→（3）10.在機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣壓不足的首要解決措施是？（）A.更換氣缸密封圈B.檢查氣源壓力C.調(diào)節(jié)氣閥開(kāi)度D.檢查氣管泄漏二、判斷題（每題1分，共20題）1.機(jī)器人控制柜接地不良會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁死機(jī)。（）2.機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器故障通常表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)。（）3.液壓機(jī)器人系統(tǒng)壓力過(guò)高時(shí)，應(yīng)立即關(guān)閉液壓泵。（）4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器死機(jī)時(shí)，可通過(guò)復(fù)位按鈕重啟系統(tǒng)。（）5.機(jī)器人安全光柵故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)。（）6.氣動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中，氣源過(guò)濾器堵塞不會(huì)影響氣缸動(dòng)作。（）7.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定時(shí)，應(yīng)確保相機(jī)焦距不變。（）8.機(jī)器人電氣故障排查時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)主電源再進(jìn)行測(cè)量。（）9.機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)間隙過(guò)大不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)精度。（）10.機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件更新后，需重新進(jìn)行安全測(cè)試。（）11.機(jī)器人焊接電流過(guò)大可能導(dǎo)致焊縫過(guò)寬。（）12.機(jī)器人急停系統(tǒng)故障不會(huì)影響機(jī)器人正常運(yùn)行。（）13.機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)熱通常由負(fù)載過(guò)大引起。（）14.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)偏航。（）15.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸緩沖不良會(huì)導(dǎo)致沖擊。（）16.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭起霧會(huì)影響圖像質(zhì)量。（）17.機(jī)器人電氣故障排查時(shí)，應(yīng)先檢查高壓部件。（）18.機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡頓可能是潤(rùn)滑不足所致。（）19.機(jī)器人控制系統(tǒng)通信故障可能導(dǎo)致動(dòng)作中斷。（）20.機(jī)器人液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高時(shí)，應(yīng)立即更換液壓油。（）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共6題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障排查的基本步驟。2.解釋機(jī)器人液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高的可能原因及解決措施。3.描述機(jī)器人安全防護(hù)裝置的維護(hù)要點(diǎn)。4.分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器死機(jī)故障的常見(jiàn)原因。5.說(shuō)明機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定的目的及主要步驟。6.闡述機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)氣壓不足的排查流程。四、操作題（每題10分，共4題）1.某工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)振動(dòng)”故障，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)故障排查步驟及測(cè)試方法。2.一臺(tái)機(jī)器人焊接工作站焊接電流不穩(wěn)定，請(qǐng)分析可能原因并制定解決方案。3.機(jī)器人急停系統(tǒng)失效，請(qǐng)說(shuō)明排查流程及修復(fù)方法。4.機(jī)器人機(jī)械臂出現(xiàn)“卡頓”現(xiàn)象，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)系統(tǒng)診斷方案及修復(fù)措施。答案及解析一、選擇題答案1.D2.A3.C4.D5.A6.C7.D8.B9.B10.B解析：1.安全防護(hù)裝置檢查屬于預(yù)防性維護(hù)，其他選項(xiàng)均為故障診斷或校準(zhǔn)工作。3.電機(jī)溫度讀數(shù)是監(jiān)控參數(shù)，非直接檢測(cè)對(duì)象。4.負(fù)載過(guò)輕不會(huì)導(dǎo)致急停，需排除其他安全故障。10.氣源壓力不足是氣壓不足的首要原因，應(yīng)優(yōu)先檢查。二、判斷題答案1.√2.√3.×（應(yīng)先檢查壓力調(diào)節(jié)閥）4.√5.√6.×（會(huì)影響氣缸動(dòng)作）7.√8.√9.×（影響精度）10.√11.√12.×（安全故障需立即修復(fù)）13.√14.√15.√16.√17.×（先檢查低壓部件）18.√19.√20.×（應(yīng)先檢查冷卻系統(tǒng)）解析：3.壓力過(guò)高需先調(diào)節(jié)，否則關(guān)閉液壓泵可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞。6.氣源過(guò)濾器堵塞會(huì)導(dǎo)致氣壓不足。17.低壓部件故障會(huì)導(dǎo)致高壓系統(tǒng)無(wú)法正常工作。三、簡(jiǎn)答題答案1.電氣系統(tǒng)故障排查步驟：（1）檢查電源及接地系統(tǒng)；（2）測(cè)量關(guān)鍵部件電壓/電流；（3）檢查通信線路及接口；（4）分析控制器報(bào)錯(cuò)代碼；（5）替換可疑模塊驗(yàn)證。2.液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高原因及解決措施：原因：負(fù)載過(guò)大、油液粘度不當(dāng)、散熱不良。解決：調(diào)整負(fù)載、更換合適油液、檢查散熱器。3.安全防護(hù)裝置維護(hù)要點(diǎn)：（1）定期檢查光柵/安全門(mén)；（2）測(cè)試急停按鈕有效性；（3）清潔防護(hù)罩及傳感器；（4）記錄維護(hù)日志。4.運(yùn)動(dòng)控制器死機(jī)原因：（1）軟件沖突；（2）內(nèi)存不足；（3）硬件故障（如電源不穩(wěn)定）；（4）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。5.視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定目的及步驟：目的：確保圖像坐標(biāo)與機(jī)器人基坐標(biāo)系對(duì)齊。步驟：（1）設(shè)置標(biāo)定板；（2）采集多角度圖像；（3）計(jì)算相機(jī)參數(shù)；（4）調(diào)整機(jī)器人坐標(biāo)系。6.氣動(dòng)系統(tǒng)氣壓不足排查流程：（1）檢查氣源壓力；（2）檢測(cè)氣管/氣缸泄漏；（3）測(cè)量氣閥開(kāi)度；（4）檢查過(guò)濾器狀態(tài)。四、操作題答案1.關(guān)節(jié)振動(dòng)故障排查：步驟：（1）檢查減速器油位及磨損；（2）測(cè)量電機(jī)電流波形；（3）檢查編碼器信號(hào)；（4）運(yùn)行自檢程序；測(cè)試方法：使用振動(dòng)分析儀監(jiān)測(cè)頻譜。2.焊接電流不穩(wěn)定解決方案：原因分析：電源波動(dòng)、焊槍接地不良、控制模塊故障。解決方案：（1）檢查電源穩(wěn)壓；（2）重新焊接接地線；（3）校準(zhǔn)控制模塊參數(shù)。3.急停系統(tǒng)排查：流程：（1）檢查