PAGEPAGE261某液壓上料機(jī)的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u15306某液壓上料機(jī)的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例 １89631.1動力部分 １156391.2工作部分 ２165921.3支撐部分 ４154161.4旋轉(zhuǎn)部分 ５通過對目前液壓上料機(jī)的研究現(xiàn)狀查閱相關(guān)的資料，同時(shí)也查找了一些和液壓機(jī)械手相關(guān)的資料，然后結(jié)合兩者對整體的液壓上料機(jī)做一個大致的結(jié)構(gòu)簡述，與此同時(shí)按照本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求之后，對整個裝置進(jìn)行整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用三模型軟件UG對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行模型構(gòu)造。總體結(jié)構(gòu)大致分為動力部分、工作部分、回轉(zhuǎn)部分和旋轉(zhuǎn)部分，通過四部分的配合實(shí)現(xiàn)整個機(jī)構(gòu)的完美配合。1.1動力部分對于當(dāng)今機(jī)械行業(yè)設(shè)備來說，機(jī)械傳動方式越來越多，比如液壓、氣壓傳動，齒輪傳動，蝸輪蝸桿傳動，同步帶傳動，鏈傳動，齒條傳動等，一個合適的傳動機(jī)構(gòu)的選擇可以有效的幫助機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高效率的作業(yè)成果，同時(shí)還能滿足當(dāng)今社會低碳環(huán)保的社會理念，因此，在本文設(shè)計(jì)圓片狀產(chǎn)品熱封包裝設(shè)備時(shí)，優(yōu)先考慮的是電機(jī)作為主要的驅(qū)動能源，因此作出以下參數(shù)計(jì)算。對于本裝置的動力機(jī)構(gòu)就是所謂的通過液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)整個裝置的運(yùn)動，液壓系統(tǒng)又分為動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油五部分組成。在這里采用液壓缸做為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，液壓泵作為液壓系統(tǒng)的的動力元件。通過液壓缸的活塞運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對整個液壓上料機(jī)的支撐架的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)完成一個類似于液壓機(jī)械臂的運(yùn)動，結(jié)合目前所有的液壓挖掘機(jī)的機(jī)械臂的運(yùn)動，通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)支撐架的抬升與收縮，完成整個液壓上料機(jī)的抬升和收縮的運(yùn)動，動力部分的執(zhí)行元件如圖3-1所示。圖3-1執(zhí)行元件模型1.2工作部分本裝置中的工作部分主要包括夾取機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為了進(jìn)行多自由度的移動和旋轉(zhuǎn)，將兩者合并在一個裝置中。本設(shè)計(jì)的工作部分就是真正用來進(jìn)行工作的裝置，也就是所謂對在輥?zhàn)觽魉蜋C(jī)運(yùn)輸來的物料進(jìn)行夾取夾持，對于目前機(jī)械生產(chǎn)廠中的機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)都是建立在生產(chǎn)線上來對物件進(jìn)行操作的。其大概的工作原理就是將物料通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)進(jìn)行運(yùn)送，然后通過液壓機(jī)械手對物料進(jìn)行夾持然后進(jìn)行上料。經(jīng)常應(yīng)用到流水線上或者其他的輸送機(jī)上或者在工作機(jī)械配合使用，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安裝拆卸方便、易于維修等特點(diǎn)，而且輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)又分為無動力式和動力式兩類，這里采用的是動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的模型如圖3-2所示。圖3-2輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)模型當(dāng)在生產(chǎn)線上輥?zhàn)觽鬏敊C(jī)運(yùn)輸過來的物料，在通過傳感器來進(jìn)行識別到物料的到來，那么工作部分就是根據(jù)視覺所識別到的東西來反饋到整個反饋系統(tǒng)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作部分對物料的進(jìn)行夾取或者夾持，當(dāng)工作部分完成對物料的夾持之后，首先先對物料夾持部分進(jìn)行一個角度的旋轉(zhuǎn)，這樣不僅可以起到一個防止物件的滑落和夾持部分的松動，與此同時(shí)，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)任何角度的旋轉(zhuǎn)，這樣還可以實(shí)現(xiàn)特定的安裝或者便于在上料的過程中避免物件與物件的干涉與接觸。本設(shè)計(jì)所進(jìn)行模型的構(gòu)造主要是對夾取部分的構(gòu)造，并沒有對所有的夾取形式進(jìn)行構(gòu)造，不過可以通過更換零件來進(jìn)行夾持部分的夾持。工作部分的模型示意圖如圖3-3所示。圖3-3工作部分模型對于工作部分的夾持部分，我們采用的是活塞殼體和夾持手的配合來實(shí)現(xiàn)，夾持手的張開與收縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“夾取物料”和“放物料”的基本活動，其大致原理就是夾持手通過繞一個軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過活塞運(yùn)動帶動這個夾持手的收縮和擴(kuò)張，從而完成相應(yīng)的工作?；钊麣んw的模型結(jié)構(gòu)如圖3-4所示。圖3-4活塞殼體模型1.3支撐部分本裝置中的的支撐部分主要是用于兩構(gòu)件的回轉(zhuǎn)和支撐作用，支撐部分主要分為三部分，每個部分兩者之間都是相互支撐相互輔助的，通過鉸鏈結(jié)構(gòu)使相連的兩部分支撐架固定在一個軸心位置，通過液壓缸的作用實(shí)現(xiàn)支撐桿的支撐作用，使它們都能夠繞一個軸心實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。由下圖3-5所示，箭頭所指的地方有三處桿架，顯而易見三個桿架需要兩個回轉(zhuǎn)裝置來實(shí)現(xiàn)三個支架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，下圖中圈起來的部分就是所示的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，對于整個裝置的支撐作用，主要是支撐作用完成的相應(yīng)的作用，再繼而完對所有的對物料的抬升和彎曲動作，同時(shí)整個裝置的都是緊密連接的。圖3-5支撐部分模型1.4旋轉(zhuǎn)部分當(dāng)液壓機(jī)械手對物料進(jìn)行夾取完成后，那么就需要一個旋轉(zhuǎn)裝置來對這個物料進(jìn)行上料的安排，以便于實(shí)現(xiàn)整個裝置的流暢性。此裝置主要是為了實(shí)現(xiàn)整個裝置的旋轉(zhuǎn)，和以上液壓支架部分的旋轉(zhuǎn)和對一些物料的提升和收縮，同時(shí)還可以帶動整個裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置是連接在底座上面的，而且底座是通過底座支架連接在地面，通過固定螺栓來固定來地面上的，防止在整個搬運(yùn)物料的過程中出現(xiàn)側(cè)翻或者傾斜的事故，顯而易見的是這樣更加利于裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)和工作。而且這個旋轉(zhuǎn)裝置是通過齒唇傳動的方式來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的過程，通過電機(jī)帶動齒輪，再通過齒輪的嚙合完成上述的旋轉(zhuǎn)。整個裝置都是連接底座上面的，為了就是防止裝置發(fā)生其他事故，避免在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)問題。整個旋轉(zhuǎn)裝置模型如圖3-6所示。圖3-6旋轉(zhuǎn)裝置模型1.5設(shè)計(jì)小結(jié)本章節(jié)主要介紹了液壓上料機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主要是動力結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)過來的物料，進(jìn)行視覺識別以后，反饋到系統(tǒng)中，通過液壓上料機(jī)中的機(jī)械手對物料進(jìn)行抓取，通過支撐架和液壓缸的配合之下實(shí)現(xiàn)物