植保無(wú)人機(jī)故障排除效率測(cè)試試卷及答案考試時(shí)長(zhǎng)：120分鐘滿分：100分試卷名稱(chēng)：植保無(wú)人機(jī)故障排除效率測(cè)試試卷考核對(duì)象：植保無(wú)人機(jī)操作與維護(hù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生及從業(yè)者題型分值分布：-判斷題（20分）-單選題（20分）-多選題（20分）-案例分析（18分）-論述題（22分）總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的正誤。1.植保無(wú)人機(jī)電池電壓過(guò)低時(shí)，應(yīng)立即停止飛行并充電，避免電池過(guò)放損傷。2.無(wú)人機(jī)在飛行中遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)，應(yīng)立即降低飛行高度以保持穩(wěn)定性。3.更換無(wú)人機(jī)螺旋槳時(shí)，無(wú)需檢查槳葉是否完好，只要尺寸匹配即可。4.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)丟失后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入失控狀態(tài)，無(wú)法恢復(fù)。5.植保無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)堵塞時(shí)，應(yīng)直接拆卸清洗，無(wú)需檢查藥箱過(guò)濾網(wǎng)。6.無(wú)人機(jī)電機(jī)異響可能是軸承損壞或螺旋槳安裝不當(dāng)引起的。7.飛行前未校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元），會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)懸停精度下降。8.無(wú)人機(jī)遙控器信號(hào)弱時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查天線連接，而非電池電量。9.飛行中電池突然斷電，可能是電池保護(hù)板故障或負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致。10.無(wú)人機(jī)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）模塊故障會(huì)導(dǎo)致定位精度不足，但不會(huì)影響懸停穩(wěn)定性。二、單選題（每題2分，共20分）請(qǐng)選擇最符合題意的選項(xiàng)。1.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)無(wú)法啟動(dòng)？（）A.電池電量不足B.遙控器未連接C.主板短路D.GPS信號(hào)弱2.無(wú)人機(jī)飛行中突然失去高度控制，最可能的原因是？（）A.氣壓計(jì)故障B.GPS信號(hào)丟失C.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常D.飛行高度過(guò)高3.噴灑系統(tǒng)藥箱壓力不足，應(yīng)檢查以下哪個(gè)部件？（）A.濾網(wǎng)B.噴頭C.氣泵D.藥液粘度4.無(wú)人機(jī)懸停時(shí)出現(xiàn)明顯晃動(dòng)，可能是以下哪個(gè)原因？（）A.IMU校準(zhǔn)誤差B.電池電壓不穩(wěn)C.GPS信號(hào)干擾D.螺旋槳不平衡5.更換電池時(shí)，以下哪個(gè)操作是錯(cuò)誤的？（）A.先斷開(kāi)電池連接器B.使用金屬工具撬動(dòng)電池C.檢查電池外觀是否完好D.安裝電池前清潔接口6.無(wú)人機(jī)飛行中突然報(bào)錯(cuò)“電機(jī)過(guò)載”，可能的原因是？（）A.電機(jī)軸承損壞B.負(fù)載過(guò)大C.電池電壓低D.飛行環(huán)境潮濕7.噴灑系統(tǒng)流量不穩(wěn)定，應(yīng)優(yōu)先檢查？（）A.噴頭密封性B.藥箱液位C.氣泵壓力D.遙控器設(shè)置8.無(wú)人機(jī)無(wú)法連接WiFi進(jìn)行圖傳，可能的原因是？（）A.天線損壞B.軟件版本過(guò)低C.信號(hào)干擾D.電池電量不足9.飛行中電池突然報(bào)警，但無(wú)人機(jī)仍能繼續(xù)飛行，可能是？（）A.電池保護(hù)板故障B.電池老化C.遙控器故障D.GPS信號(hào)丟失10.無(wú)人機(jī)返航失敗，可能的原因是？（）A.返航點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤B.GPS模塊故障C.電池電量不足D.飛行高度過(guò)高三、多選題（每題2分，共20分）請(qǐng)選擇所有符合題意的選項(xiàng)。1.以下哪些屬于無(wú)人機(jī)常見(jiàn)機(jī)械故障？（）A.螺旋槳斷裂B.電機(jī)不轉(zhuǎn)C.噴頭堵塞D.遙控器信號(hào)弱2.影響無(wú)人機(jī)懸停精度的因素包括？（）A.IMU校準(zhǔn)B.GPS信號(hào)強(qiáng)度C.飛行環(huán)境風(fēng)速D.電池電壓穩(wěn)定性3.無(wú)人機(jī)飛行中報(bào)錯(cuò)“通信中斷”，可能的原因有？（）A.天線接觸不良B.軟件bugC.信號(hào)干擾D.遙控器電池低4.噴灑系統(tǒng)故障排查時(shí)，需要檢查哪些部件？（）A.過(guò)濾網(wǎng)B.噴頭C.氣泵D.藥箱密封性5.電池故障可能導(dǎo)致哪些問(wèn)題？（）A.無(wú)法啟動(dòng)B.飛行中突然斷電C.電壓不穩(wěn)D.充電緩慢6.無(wú)人機(jī)飛行中突然失去控制，可能的原因包括？（）A.GPS信號(hào)丟失B.電機(jī)故障C.飛行高度過(guò)低D.軟件錯(cuò)誤7.噴灑系統(tǒng)流量過(guò)大，可能的原因有？（）A.噴頭堵塞B.氣泵壓力過(guò)高C.藥液粘度低D.遙控器設(shè)置錯(cuò)誤8.無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛的原因可能包括？（）A.電池電量不足B.電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)C.GPS信號(hào)弱D.飛行環(huán)境復(fù)雜9.飛行中電池報(bào)警但無(wú)人機(jī)仍能繼續(xù)飛行，可能的原因是？（）A.電池保護(hù)板故障B.電池老化C.遙控器未收到信號(hào)D.GPS模塊故障10.無(wú)人機(jī)返航失敗的可能原因有？（）A.返航點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤B.GPS模塊故障C.電池電量不足D.飛行高度過(guò)高四、案例分析（每題6分，共18分）1.案例背景：一臺(tái)植保無(wú)人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)懸停不穩(wěn)，左右晃動(dòng)，但GPS信號(hào)正常，電池電量充足，噴灑系統(tǒng)工作正常。請(qǐng)分析可能的原因并提出排查步驟。2.案例背景：一名操作員反饋，無(wú)人機(jī)在噴灑作業(yè)時(shí)藥箱壓力不足，導(dǎo)致流量不穩(wěn)定。請(qǐng)列出可能的原因，并說(shuō)明如何逐一排查。3.案例背景：一臺(tái)植保無(wú)人機(jī)在飛行中突然報(bào)錯(cuò)“電機(jī)過(guò)載”，導(dǎo)致飛行中斷。請(qǐng)分析可能的原因，并提出解決方案。五、論述題（每題11分，共22分）請(qǐng)結(jié)合實(shí)際，論述如何提高植保無(wú)人機(jī)故障排除效率。---標(biāo)準(zhǔn)答案及解析一、判斷題1.√2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.×解析：3.更換螺旋槳需檢查槳葉是否完好，避免因裂紋或損傷導(dǎo)致飛行中斷裂。4.GPS丟失時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)進(jìn)入失控懸停或自動(dòng)降落模式，但部分機(jī)型可手動(dòng)控制。5.堵塞時(shí)需先檢查藥箱過(guò)濾網(wǎng)，避免誤判為噴頭問(wèn)題。10.RTK故障會(huì)導(dǎo)致定位精度下降，但懸停穩(wěn)定性受影響較小。二、單選題1.C2.C3.C4.A5.B6.B7.A8.A9.A10.B解析：2.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常會(huì)導(dǎo)致高度控制失靈，其他選項(xiàng)與高度控制關(guān)聯(lián)較小。5.使用金屬工具撬動(dòng)電池可能造成短路或接觸不良。9.電池保護(hù)板故障可能導(dǎo)致異常報(bào)警但電池仍能供電。三、多選題1.A,B,C2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,D7.B,C8.A,B,C9.A,B10.A,B,C解析：2.懸停精度受IMU、GPS、風(fēng)速、電壓等多因素影響。5.電池故障可能導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)、斷電、電壓不穩(wěn)等問(wèn)題。10.返航失敗主要與返航點(diǎn)、GPS模塊、電量相關(guān)。四、案例分析1.可能原因：IMU校準(zhǔn)誤差、螺旋槳不平衡、風(fēng)壓干擾。排查步驟：-重新校準(zhǔn)IMU；-檢查并平衡螺旋槳；-選擇無(wú)風(fēng)環(huán)境測(cè)試。2.可能原因：氣泵故障、藥箱過(guò)濾網(wǎng)堵塞、噴頭密封性差。排查步驟：-檢查氣泵壓力是否正常；-清洗藥箱過(guò)濾網(wǎng)；-檢查噴頭密封性。3.可能原因：負(fù)載過(guò)大、電機(jī)軸承損壞、軟件設(shè)置錯(cuò)誤。解決方案：-減少?lài)姙⒘髁炕蚋鼡Q大功率電機(jī)；-更換電機(jī)軸承；-檢查飛行參數(shù)設(shè)置。五、論述題提高故障排除效率的方法：1.建立標(biāo)準(zhǔn)化流程：制定常見(jiàn)故障排查手冊(cè)，按步驟檢查，避免遺漏。2.加強(qiáng)日常維護(hù)：定期檢查電池、螺旋槳、噴頭等易損件，減少故障發(fā)生。3.利用診斷工具：使用無(wú)人機(jī)自帶的故障代碼或第三方診斷軟件快速定位問(wèn)題。4.提升操作員技能：通過(guò)培訓(xùn)掌握基本維修技能，如電池更換、螺旋槳安裝等。5.優(yōu)化軟件系統(tǒng)：及時(shí)更