2025年(三級)無人機(jī)駕駛員(航拍)理論考試題庫及參考答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.以下哪種無人機(jī)分類屬于按動力系統(tǒng)劃分的？A.固定翼無人機(jī)B.多旋翼無人機(jī)C.油動無人機(jī)D.垂直起降無人機(jī)答案：C2.航拍無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，用于測量加速度的傳感器是？A.陀螺儀（IMU）B.加速度計(jì)C.磁羅盤D.GPS模塊答案：B3.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，是否需要實(shí)名登記？A.需要B.不需要C.視飛行高度決定D.視飛行速度決定答案：B4.航拍中，為避免運(yùn)動模糊，拍攝時(shí)速60km/h的移動物體（相機(jī)焦距50mm），快門速度應(yīng)至少設(shè)置為？A.1/50sB.1/100sC.1/250sD.1/500s答案：C（經(jīng)驗(yàn)公式：快門速度≥1/（焦距×安全系數(shù)），通常安全系數(shù)取23，50mm×2=100，故需1/250s以上避免動態(tài)模糊）5.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)機(jī)頭持續(xù)向左偏轉(zhuǎn)，最可能的故障是？A.前電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.左電機(jī)轉(zhuǎn)速異常C.右電機(jī)轉(zhuǎn)速異常D.尾電機(jī)轉(zhuǎn)速異常答案：C（多旋翼通過對角電機(jī)差速實(shí)現(xiàn)偏航，機(jī)頭左偏說明右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速偏高或左側(cè)偏低）6.以下哪種電池類型最常用于消費(fèi)級航拍無人機(jī)？A.鎳氫電池（NiMH）B.鋰離子電池（Liion）C.鋰聚合物電池（LiPo）D.鉛酸電池（PbAcid）答案：C（LiPo能量密度高、重量輕，適合無人機(jī)）7.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)使用2.4GHz頻段時(shí)，最易受哪種設(shè)備干擾？A.藍(lán)牙音箱（2.4GHz）B.5G基站（3.5GHz）C.微波爐（2.45GHz）D.收音機(jī)（AM頻段）答案：C（2.4GHz與微波爐工作頻段重疊，干擾顯著）8.航拍中“過曝”指的是？A.圖像暗部細(xì)節(jié)丟失B.圖像亮部細(xì)節(jié)丟失C.色彩飽和度不足D.景深過淺答案：B（過曝時(shí)高光區(qū)域像素值超過傳感器動態(tài)范圍，細(xì)節(jié)無法恢復(fù)）9.三級無人機(jī)駕駛員理論考試中，要求掌握的空域類別不包括？A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報(bào)告空域D.自由空域答案：D（我國空域分為管制、監(jiān)視、報(bào)告三類，無“自由空域”）10.多旋翼無人機(jī)最大抗風(fēng)等級通常標(biāo)注為“6級風(fēng)”，對應(yīng)的風(fēng)速范圍是？A.10.813.8m/sB.8.010.7m/sC.5.57.9m/sD.13.917.1m/s答案：B（6級風(fēng)風(fēng)速8.010.7m/s，對應(yīng)“強(qiáng)風(fēng)”，無人機(jī)需具備抗此風(fēng)級能力）11.以下哪種鏡頭最適合拍攝大場景航拍（如城市全景）？A.長焦鏡頭（200mm）B.標(biāo)準(zhǔn)鏡頭（50mm）C.廣角鏡頭（1635mm）D.微距鏡頭（100mm）答案：C（廣角鏡頭視角大，適合大場景）12.無人機(jī)飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是？A.修正地球磁場干擾B.調(diào)整GPS定位精度C.優(yōu)化電機(jī)轉(zhuǎn)速平衡D.校準(zhǔn)氣壓計(jì)高度答案：A（磁羅盤用于感知航向，需校準(zhǔn)以排除周圍金屬或電磁干擾）13.航拍視頻幀率設(shè)置為25fps時(shí)，適合的后期慢動作倍率是？A.1倍（正常播放）B.2倍（50fps播放）C.4倍（100fps播放）D.8倍（200fps播放）答案：A（25fps為標(biāo)準(zhǔn)視頻幀率，慢動作需更高幀率拍攝，如50fps或100fps）14.根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，三級無人機(jī)駕駛員的最大操作半徑是？A.500米B.1000米C.3000米D.無限制（視設(shè)備性能）答案：B（三級駕駛員操作半徑≤1000米，二級≤3000米，一級無限制）15.無人機(jī)電池充滿后，若長期不使用，應(yīng)存儲在什么電量狀態(tài)？A.0%（完全放電）B.20%30%C.50%60%D.90%100%答案：C（鋰電池長期滿電或虧電會加速老化，50%60%為最佳存儲電量）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共15分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.以下屬于無人機(jī)禁飛區(qū)的有？A.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)（半徑5km）B.軍事管理區(qū)C.大型體育場館（比賽期間）D.城市公園（非活動日）答案：ABC（城市公園非管制區(qū)域通常不禁飛）2.航拍中影響景深的因素包括？A.光圈大小B.拍攝距離C.鏡頭焦距D.傳感器尺寸答案：ABCD（景深公式：景深與光圈成反比、與距離成正比、與焦距成反比，傳感器尺寸影響等效焦距）3.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)包括？A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控答案：ABC（飛控屬于控制系統(tǒng)，非動力系統(tǒng)）4.無人機(jī)飛行前“六查”內(nèi)容包括？A.查電池電量B.查GPS衛(wèi)星數(shù)C.查圖傳信號D.查天氣預(yù)告答案：ABCD（六查：電池、GPS、圖傳、天氣、環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)）5.以下哪些操作會導(dǎo)致無人機(jī)電池壽命縮短？A.過度放電（低于2.7V/單節(jié)）B.高溫環(huán)境下充電（>40℃）C.長期滿電存放D.每次充電至100%答案：ABC（鋰電池需避免過放、高溫充電及長期滿電，偶爾充滿不影響壽命）三、填空題（每題2分，共20分）1.多旋翼無人機(jī)的“軸距”指的是__________。答案：對角兩個(gè)電機(jī)中心之間的距離2.航拍中“ND濾鏡”的主要作用是__________。答案：減少進(jìn)入鏡頭的光線量，允許使用大光圈或慢快門3.無人機(jī)“返航點(diǎn)”通常默認(rèn)設(shè)置為__________。答案：起飛點(diǎn)坐標(biāo)（GPS定位的起飛位置）4.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無人機(jī)最大飛行真高不超過__________米。答案：405.航拍視頻“碼率”的單位是__________。答案：Mbps（兆比特每秒）6.多旋翼無人機(jī)“懸停穩(wěn)定性”主要由__________傳感器保障。答案：陀螺儀（IMU）和氣壓計(jì)7.無人機(jī)“失控返航”觸發(fā)條件通常包括__________或__________（任填兩個(gè)）。答案：信號丟失、低電量、手動觸發(fā)8.航拍中“動態(tài)范圍”指的是傳感器能同時(shí)記錄的__________和__________的范圍。答案：最暗細(xì)節(jié)、最亮細(xì)節(jié)9.三級無人機(jī)駕駛員理論考試合格分?jǐn)?shù)線為__________分（百分制）。答案：8010.無人機(jī)“抗風(fēng)等級”測試通常在__________（環(huán)境條件）下進(jìn)行。答案：穩(wěn)定風(fēng)速（非陣風(fēng)）四、簡答題（共20分）1.（封閉型，5分）簡述多旋翼無人機(jī)“電機(jī)電調(diào)螺旋槳”的匹配原則。答案：①電機(jī)KV值（每分鐘轉(zhuǎn)速/V）與電池電壓匹配，KV值×電壓≈期望轉(zhuǎn)速；②電調(diào)電流需大于電機(jī)最大工作電流（通常留20%余量）；③螺旋槳尺寸與電機(jī)動力匹配（大槳需低KV電機(jī)，小槳需高KV電機(jī)）。2.（開放型，5分）分析在逆光場景下航拍人像的補(bǔ)光策略。答案：逆光場景易導(dǎo)致人物面部過暗、背景過曝，需綜合以下措施：①使用無人機(jī)掛載補(bǔ)光燈（如LED補(bǔ)光板）對人物面部補(bǔ)光，亮度需與背景光比控制在1:21:3；②調(diào)整相機(jī)曝光模式為點(diǎn)測光，針對人物面部測光；③后期通過HDR合成或局部調(diào)整提升面部亮度；④若無人機(jī)無補(bǔ)光設(shè)備，可調(diào)整拍攝角度，使人物處于側(cè)逆光位置，減少光比差異。3.（封閉型，5分）列舉無人機(jī)飛行前“環(huán)境檢查”的5項(xiàng)內(nèi)容。答案：①檢查起降場地是否平整、無障礙物（如電線、樹木）；②確認(rèn)周邊人員距離（≥5米）；③觀察風(fēng)速風(fēng)向（通過地面物體判斷，如旗幟、樹葉）；④檢查天氣（無降水、無強(qiáng)對流）；⑤確認(rèn)空域是否為管制/禁飛區(qū)（通過APP查詢，如UOM等）。4.（開放型，5分）說明“航線規(guī)劃”中“重疊率”的意義及典型設(shè)置值。答案：重疊率指相鄰兩張航拍照片的覆蓋區(qū)域重合比例，分為航向重疊（同航線前后照片）和旁向重疊（相鄰航線照片）。意義：保障后期拼圖（如正射影像）的準(zhǔn)確性和完整性，避免漏拍。典型設(shè)置：航向重疊≥60%，旁向重疊≥30%（高精度測繪需提高至70%和50%）。五、應(yīng)用題（共15分）1.（計(jì)算類，5分）某多旋翼無人機(jī)電池容量為5000mAh（11.1V），電機(jī)總功率200W，不計(jì)損耗，求理論續(xù)航時(shí)間（單位：分鐘）。答案：電池能量=容量×電壓=5Ah×11.1V=55.5Wh續(xù)航時(shí)間=電池能量/總功率=55.5Wh/200W=0.2775小時(shí)≈16.65分鐘（注：實(shí)際續(xù)航需考慮效率損耗，通常為理論值的60%80%）2.（分析類，5分）某飛手在城市廣場航拍時(shí)，無人機(jī)突然出現(xiàn)“指南針錯(cuò)誤”警告，且無法穩(wěn)定懸停。請分析可能原因及應(yīng)急處理步驟。答案：可能原因：①附近存在強(qiáng)磁場干擾（如大型金屬廣告牌、電力變壓器）；②磁羅盤未校準(zhǔn)或校準(zhǔn)后移動了無人機(jī)位置；③飛控系統(tǒng)故障。應(yīng)急處理步驟：①保持冷靜，切換至手動模式（若GPS正?？汕袚Q至GPS模式）；②緩慢降低飛行高度（≤10米），遠(yuǎn)離干擾源；③嘗試重啟飛控，重新校準(zhǔn)磁羅盤（在開闊無金屬區(qū)域）；④若無法恢復(fù)，立即手動操控返航降落，避免炸雞。3.（綜合類，5分）設(shè)計(jì)一條“景區(qū)古建筑群”航拍航線，要求覆蓋全景及重點(diǎn)細(xì)節(jié)（如屋頂、門窗），需說明：①飛行高度；②航線類型；③速度設(shè)置；④注意事項(xiàng)。答案：①飛行高度：全景拍攝建議5080米（覆蓋建筑群整體），細(xì)節(jié)拍攝降低至1020米（貼近屋頂/門窗）；②航線類型：全景采用“井字形”或“螺旋上升”航線，細(xì)節(jié)采用“環(huán)繞