工業(yè)通信與網(wǎng)絡技術教案第1頁課程題目第1講概論（1）現(xiàn)場總線的概念、系統(tǒng)組成、網(wǎng)絡架構、現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程課時2學時教學目的：1．了解現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程；2．掌握現(xiàn)場總線的概念、系統(tǒng)組成、網(wǎng)絡架構；3．了解現(xiàn)場總線的應用。教學重點與難點：重點：現(xiàn)場總線的概念、組成及網(wǎng)絡架構等；難點：現(xiàn)場總線的系統(tǒng)組成及網(wǎng)絡架構。教學方法與手段：方法：講授法手段：課堂教學教學內(nèi)容與課時分配：1.現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程及應用實例；1學時2.現(xiàn)場總線的概念、系統(tǒng)組成和網(wǎng)絡架構。1學時教具：作業(yè)與思考：教學后記：第1講緒論（1）一、學習本門課程的主要目的1）掌握現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡的基本概念、基礎知識；2）學會閱讀并理解現(xiàn)場總線協(xié)議/規(guī)范/標準；3）能夠初步設計一般設備的以太網(wǎng)/現(xiàn)場總線通信接口；4）掌握或了解以太網(wǎng)/典型現(xiàn)場總線系統(tǒng)的基本應用技術；5）為進行工業(yè)通信網(wǎng)絡設計和網(wǎng)絡（系統(tǒng)）分析以及撰寫工業(yè)通信領域的各種通信網(wǎng)絡規(guī)范奠定一定的基礎。二、本門課程的主要內(nèi)容1）現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡基本技術；2）基于UART的簡單串行通信技術；3）主流（典型）現(xiàn)場總線/（工業(yè)）以太網(wǎng)/協(xié)議/規(guī)范/標準；4）現(xiàn)場總線/（工業(yè)）以太網(wǎng)線節(jié)點設計；5）現(xiàn)場總線系統(tǒng)應用技術基礎。三、課時及授課內(nèi)容安排第1章概論4學時；第2章網(wǎng)絡基礎4學時；第3章通信基礎8學時；第4章基于UART的簡單串行通信（4學時）；第5章CAN總線6學時；第6章DeviceNet總線4學時；第7章實時以太網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)2學時。四、主要參考教材1）AndrewS.Tanenbaum，DavidJ.Wetherall著.嚴偉，潘愛民和李曉明譯.《計算機網(wǎng)絡》（第5版）.清華大學出版社，20122）WilliamStallings著.王海，張娟和張艷譯.《數(shù)據(jù)與計算機通信》（第九版）.電子工業(yè)出版社，20123）佟為明.《工業(yè)通信與網(wǎng)絡技術》.校內(nèi)教材，2013五、課程內(nèi)容擴展隨著互聯(lián)網(wǎng)+、能源互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、智能電網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧家居等概念的提出及其技術的發(fā)展，工業(yè)通信與網(wǎng)絡技術（現(xiàn)場總線技術）已成為自動化及電氣工程領域當前和今后的發(fā)展熱點之一，已在各民用和國防領域中獲得了廣泛應用；其技術范疇包括數(shù)據(jù)通信與計算機網(wǎng)絡基礎知識、CAN總線、DeviceNet、ControlNet、基于UART的簡單串行通信、Modbus、EtherNet等內(nèi)容。圖1-1工業(yè)4.0圖1-2互聯(lián)網(wǎng)+圖1-3工業(yè)4.0九大科技支柱圖1-4工業(yè)4.0三大趨勢圖1-5互聯(lián)網(wǎng)對我們生活的改變圖1-6互聯(lián)網(wǎng)對我們生活的影響圖1-7機場行李稱重管理系統(tǒng)圖1-8高速公路現(xiàn)場子站監(jiān)控結構圖圖1-9汽車總線生產(chǎn)線現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)圖1-10工業(yè)網(wǎng)絡在汽車電子領域的應用圖1-11汽車總線上的電子設備圖1-12大豆分離蛋白現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)圖1-13工業(yè)4.0圖1-14基于現(xiàn)場總線的企業(yè)能源計量系統(tǒng)圖1-15上海世博園區(qū)配電網(wǎng)現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)配置圖圖1-16低壓開關柜傳統(tǒng)方式與現(xiàn)場總線智能化方式的比較圖1-17能源互聯(lián)網(wǎng)運行場景示意圖圖1-18基于通信的智能電網(wǎng)組成六、現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程1．機械式（液動式、氣動式）儀表缺點：儀表體積較大，適合單機控制。年代：20世紀30年代到40年代初。2．電動儀表使用4-20mA電流環(huán)模擬信號。缺點：線纜較多。年代：20世紀50年代。3．CCS（ComputerControlSystem）中央控制計算機系統(tǒng)包括2種類型：1）SCADA（SupervisoryControlandDataAcquisition）監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2）DDL（DirectDigitalControl）直接數(shù)字控制系統(tǒng)。年代：約1962年。特點：控制集中，危險集中，對中央控制計算機要求高。4．DCS（DistributedControlSystem）集散控制系統(tǒng)/分散控制系統(tǒng)/分布式控制系統(tǒng)DCS是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展、演變而來的。年代：約1976年。5．FCS（FieldbusControlSystem）現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)年代：約1972年?？偨Y（FCS產(chǎn)生的原因）：1）生產(chǎn)力水平的發(fā)展所要求；2）由簡到繁、再由繁到簡的螺旋式上升發(fā)展過程。七、現(xiàn)場總線的概念國際電工委員會制定的國際標準IEC61158對現(xiàn)場總線（Fieldbus）的定義是：安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線?，F(xiàn)場總線一般應被看作是一個系統(tǒng)、一個網(wǎng)絡或一個網(wǎng)絡系統(tǒng)，甚至是一個測控系統(tǒng)，它應用于現(xiàn)場測量和/或控制目的，通常被稱為：1）現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS（FieldbusControlSystem）2）現(xiàn)場總線3）現(xiàn)場總線系統(tǒng)4）現(xiàn)場總線網(wǎng)絡5）現(xiàn)場總線網(wǎng)絡系統(tǒng)6）現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)7）網(wǎng)絡控制系統(tǒng)NCS（NetworkControlSystem）八、現(xiàn)場總線系統(tǒng)的組成和網(wǎng)絡架構1．現(xiàn)場總線系統(tǒng)的組成圖1-19現(xiàn)場總線系統(tǒng)的組成硬件部分：1）總線電纜，又稱為通信線、通信介質(zhì)（媒體/媒介/介體）。2）連接在通信線上的設備稱為總線設備，亦稱為總線裝置、節(jié)點（主節(jié)點、從節(jié)點）、站點（主站、從站），包括變送器、執(zhí)行器、控制器等。軟件部分：1）系統(tǒng)平臺軟件：為系統(tǒng)構建、運行以及為系統(tǒng)應用軟件編程而提供環(huán)境、條件或工具的基礎軟件。包括網(wǎng)絡配置軟件、通信工具軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件和設備編程軟件。2）系統(tǒng)應用軟件：為實現(xiàn)系統(tǒng)以及設備的各種功能而編寫的軟件，包括系統(tǒng)用戶程序軟件、設備接口通信軟件和設備功能軟件。3）網(wǎng)絡配置軟件——為用計算機進行總線設備/節(jié)點網(wǎng)絡配置提供平臺并按現(xiàn)場總線協(xié)議/規(guī)范與通信工具軟件交換信息的工具軟件。如DeviceNetManager、RSNetWorxforDeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP。4）通信工具軟件——為計算機與總線設備進行通信，按現(xiàn)場總線協(xié)議/規(guī)范讀取總線設備參數(shù)/配置信息、網(wǎng)絡配置信息、程序傳送至總線設備而使用的軟件，如RSLinx。5）監(jiān)控組態(tài)軟件——運行于監(jiān)控計算機(通常也稱為上位機)上的通過簡單形象的組態(tài)工作即可實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控功能的軟件，具有實時顯示現(xiàn)場設備運行狀態(tài)參數(shù)、故障報警信息，并進行數(shù)據(jù)記錄、趨勢圖分析及報表打印等功能。監(jiān)控組態(tài)軟件亦稱上位機監(jiān)控組態(tài)軟件，如RSView32。6）設備編程軟件——為系統(tǒng)應用軟件提供編程環(huán)境的平臺軟件。當設備為控制器/PLC時，設備編程軟件即為控制器編程軟件，如RSLogix500（用于SLC500系列和ML系列控制器的32位基于Windows的梯形圖邏輯編程軟件）、RSLogix5000（用于Logix平臺所包括的各種控制器（如ControlLogixTM）的編程軟件）。7）系統(tǒng)用戶程序軟件——根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程或功能及其它要求而編寫的系統(tǒng)級的用戶應用程序。該程序一般運行于作為主站的控制器中或計算機中。8）設備接口通信軟件——根據(jù)現(xiàn)場總線協(xié)議/規(guī)范而編寫的用于總線設備之間通過總線電纜進行通信的軟件。9）設備功能軟件——使總線設備實現(xiàn)自身功能（不包括現(xiàn)場總線通信部分）的軟件。2．現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡架構圖1-20DeviceNet現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)網(wǎng)絡架構圖1-21羅克韋爾推出的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)體系結構圖1-22FFHSE網(wǎng)絡架構在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，總線設備主要分為6類：1）變送器／傳感器；2）執(zhí)行器；3）控制器；4）監(jiān)控／監(jiān)視計算機；5）網(wǎng)橋／網(wǎng)關/中繼器/集線器/交換機/路由器；6）其他現(xiàn)場總線設備。工業(yè)通信與網(wǎng)絡技術教案第1頁課程題目第2講概論（2）現(xiàn)場總線的技術特點及優(yōu)點、制定現(xiàn)場總線標準的機構、現(xiàn)場總線的國際標準、現(xiàn)場總線中國標準、現(xiàn)場總線的分類課時2學時教學目的：1．了解制定現(xiàn)場總線標準的機構；2．掌握現(xiàn)場總線的國際標準、現(xiàn)場總線的中國標準；3．掌握現(xiàn)場總線的分類和現(xiàn)場總線的技術特點及優(yōu)點，思考思考標準的更改與現(xiàn)場總線發(fā)展的關系。教學重點與難點：重點：現(xiàn)場總線的技術特點及優(yōu)點、現(xiàn)場總線的國際標準；難點：現(xiàn)場總線的國際標準。教學方法與手段：方法：講授法手段：課堂教學教學內(nèi)容與課時分配：1.現(xiàn)場總線的技術特點及優(yōu)點、制定現(xiàn)場總線標準的機構；1學時2.現(xiàn)場總線的國際標準、現(xiàn)場總線中國標準、現(xiàn)場總線的分類。1學時教具：作業(yè)與思考：教學后記：備注教學內(nèi)容工業(yè)通信與網(wǎng)絡技術教案第14頁備注教學內(nèi)容第2講緒論（2）一、現(xiàn)場總線的技術特點及優(yōu)點1．現(xiàn)場總線的技術特點與DCS等傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比，現(xiàn)場總線（系統(tǒng)）有以下特點：1）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡現(xiàn)場總線將通信線（總線電纜）延伸到工業(yè)現(xiàn)場（制造或過程區(qū)域），或總線電纜就是直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場的；現(xiàn)場總線完全適應于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，因為它就是為此而設計的。2）數(shù)字通信網(wǎng)絡現(xiàn)場底層的變送器／傳感器、執(zhí)行器、控制器之間的信號傳輸均用數(shù)字信號；中／上層的控制器、監(jiān)控／監(jiān)視計算機等設備之間的數(shù)據(jù)傳送均用數(shù)字信號；各層設備之間的信息交換均用數(shù)字信號。3）開放互連網(wǎng)絡現(xiàn)場總線標準、協(xié)議／規(guī)范是公開的，所有制造商都必須遵守；現(xiàn)場總線網(wǎng)絡是開放的，既可實現(xiàn)同層網(wǎng)絡互連，也可實現(xiàn)不同層網(wǎng)絡互連，而不管其制造商是哪一家；用戶可共享網(wǎng)絡資源。4）現(xiàn)場設備互連網(wǎng)絡現(xiàn)場總線通過一根通信線將所需的各個現(xiàn)場設備（如變送器／傳感器、執(zhí)行器、控制器）互相連接起來，即用一根通信線直接互連N個現(xiàn)場設備，從而構成了現(xiàn)場設備的互連網(wǎng)絡。5）結構與功能高度分散的系統(tǒng)現(xiàn)場總線的系統(tǒng)結構具有高度分散性；現(xiàn)場總線的系統(tǒng)功能實現(xiàn)了高度分散，現(xiàn)場設備由分散的功能模塊構成。6）現(xiàn)場設備的互操作性與互換性互操作性：同一制造商或不同制造商提供的兩個或多個現(xiàn)場設備交換信息和使用這些信息正確地執(zhí)行特定功能的能力?；Q性：不用改變系統(tǒng)內(nèi)的其他元件，用一個制造商提供的設備替代另一個制造商提供的設備的能力。2．現(xiàn)場總線的優(yōu)點現(xiàn)場總線所具有的數(shù)字化、開放性、分散性、互操作性與互換性及對現(xiàn)場環(huán)境的適應性等特點決定和派生了其一系列優(yōu)點：1）導線和連接附件大量減少；2）儀表和輸入／輸出轉(zhuǎn)換器（卡件）大量減少；3）設計、安裝和調(diào)試費用大大降低；4）維護開銷大幅度下降；5）系統(tǒng)可靠性提高；6）系統(tǒng)測量與控制精度提高；7）系統(tǒng)具有優(yōu)異的遠程監(jiān)控功能；8）系統(tǒng)具有強大的（遠程）故障診斷功能；9）設備配置、網(wǎng)絡組態(tài)和系統(tǒng)集成方便自由；10）現(xiàn)場設備更換和系統(tǒng)擴展更為方便；11)為企業(yè)信息系統(tǒng)的構建創(chuàng)造了重要條件。與傳統(tǒng)的DCS方案相比，美國阿拉斯加WestSakARCO油田（自然環(huán)境十分惡劣）采用某現(xiàn)場總線所帶來的節(jié)省情況如下：a、減少接線端子84％；b、減少I/O卡件數(shù)量93％；c、減少控制儀表面板空間70％；d、減少室內(nèi)接線98％；e、由于遠程診斷而減少維護工作量50~80％；f、擴展油田所需組態(tài)時間減少90％；g、節(jié)省電纜費用69%。二、了解以至掌握現(xiàn)場總線國際標準和其它相關標準的必要性1）某種現(xiàn)場總線是否已被列入國際標準或／和其它有關標準，是衡量其是否已成為或?qū)⒊蔀閲H主流現(xiàn)場總線的重要的、甚至是決定性的因素之一；2）在當今數(shù)字技術時代，標準不僅是一個產(chǎn)品規(guī)范，而且還起著領導其所在領域高新技術發(fā)展的特殊作用；3）現(xiàn)場總線標準確保了每種總線設備/軟件都具有廣闊的市場，這有助于大批量生產(chǎn)，甚至可以采用大規(guī)模集成（LSI）或超大規(guī)模集成（LVSI）技術，從而降低了成本；4）現(xiàn)場總線的開放性及互操作性與互換性均是以其標準為前提的。三、制定現(xiàn)場總線標準的機構國際上制訂國際標準的機構有3個：1）國際標準化組織ISO(InternationalOrganizationforStandardization)；2）國際電工委員會IEC（InternationalElectrotechnicalCommission）；3）國際電信聯(lián)盟ITU（InternationalTelecommunicationUnion）。各個國家均有制訂國家標準的組織，我國制定國家標準的組織是中國標準化管理委員會SAC（StandardizationAdministrationofChina）。IEC國際標準的制定過程：—預備階段；—提案階段；—準備階段；—委員會階段；—征詢意見階段；—批準階段；—出版階段。（標志：PPUB：PublicationIssued，出版發(fā)行即認為國際標準形成）四、現(xiàn)場總線國際標準據(jù)統(tǒng)計，世界上已有現(xiàn)場總線100多種，其中宣稱為開放型總線的就有40多種，僅國際標準現(xiàn)場總線即達25種。IEC61158：工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線（FieldbusforuseinindustrialControlSystem）。IEC62026：低壓開關設備和控制設備（Low-VoltageSwitchgearandControlgear）用現(xiàn)場總線（設備層現(xiàn)場總線）。ISO11898：道路交通工具－數(shù)字信息交換－用于高速通信的控制器局域網(wǎng)（CAN）。ISO11519：道路交通工具－低速串行數(shù)據(jù)通信。1.IEC61158：IEC61158是制定時間最長、投票次數(shù)最多、意見分歧最大的國際標準之一。到目前為止，IEC61158共有4個不同的版本(1984～2007)。原因：1）各大公司為了從自己專用的技術中取得更多、更大的利潤，并不迫切希望現(xiàn)場總線標準早日問世；2）他們不得不開發(fā)打破壟斷、全面開放的現(xiàn)場總線，與其自身利益相矛盾，是無奈之舉；3）一旦國際標準與其技術產(chǎn)品不符，就投反對票；4）一些小國在技術、經(jīng)濟上依附大國，投票中搖擺，不能自主；5）IEC是多極化組織，代表分別來自各大國及各大公司，斗爭的復雜性反復性不可避免；6）技術上，沒有一種現(xiàn)場總線對所有領域都是最好的。IEC61158第1版（ED1.0）（1984-1993-1998），如下圖：圖1-23IEC61158第1版（ED1.0）內(nèi)容2.IEC61158第2版（ED2.0）(1999-2000)IEC61158第2版（ED2.0）包括以下部分：IEC61158-2（2000-08）工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線標準－第2部分：物理層規(guī)范與服務定義；IEC61158-3（2000-01）測量與控制用數(shù)字式數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)－工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線－第3部分：數(shù)據(jù)鏈路服務定義；IEC61158-4（2000-01）測量與控制用數(shù)字式數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)－工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線－第4部分：數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議規(guī)范；IEC61158-5（2000-01）測量與控制用數(shù)字式數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)－工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線－第5部分：應用層服務定義；IEC61158-6（2000-01）測量與控制用數(shù)字式數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)－工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線－第6部分：應用層協(xié)議規(guī)范。注：第2版IEC61158于2000年成為正式國際標準。進入IEC61158第2版的現(xiàn)場總線有以下8種類型（Type），如下圖：圖1-24IEC61158第2版（ED2.0）-8種現(xiàn)場總線3.IEC61158第3版（ED3.0）(2000-2002)IEC61158第3版（ED3.0）也包括IEC61158-2至IEC61158-6這幾部分。其IEC61158-3至IEC61158-6的標題（Title）與第2版對應部分的標題相同。第3版IEC61158-2的標題為：IEC61158-2TR測量與控制用數(shù)字式數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)－工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線－第2部分：物理層規(guī)范。IEC61158第3版（ED3.0）共有10種現(xiàn)場總線。IEC61158第3版規(guī)定了以下10種類型的網(wǎng)絡協(xié)議：Type1PhL：擴展的IEC61158-2:1993擴展的FOUDATIONTMFieldbus功能擴展的WorldFIP?DLL：IECTS61158-3，TS61158-4擴展的FOUDATIONFieldbus功能擴展的WorldFIPAL：IECTS61158-5，TS61158-6Type2PhL：ControlNetTMDLL：ControlNetAL：ControlNetandEthernet/IPTMType3：PROFIBUSTMType4：P-NET?Type5：PhL：無DLL：無AL：FFHSEType6：SwiftNetTMType7：WorldFIPType8：INTERBUS?Type9：PhL：無DLL：無AL：Type1的一部分，與FF相同Type10：PROFInetTM其中，PhL、DLL、AL分別為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層。4.IEC61158第4版（ED4.0）(2003-2007)IEC61158第4版包括：IEC/TR61158-1總則；IEC61158-2物理層服務定義與協(xié)議規(guī)范；IEC61158-300數(shù)據(jù)鏈路服務定義；IEC61158-400數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議規(guī)范；IEC61158-500應用層服務定義；IEC61158-600應用層協(xié)議規(guī)范。IEC61158第4版（ED4.0）-19種現(xiàn)場總線。IEC61158第4版規(guī)定了以下20種類型的現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)/實時以太網(wǎng)：Type1IEC/TS61158現(xiàn)場總線Type2CIP現(xiàn)場總線/實時以太網(wǎng)Type3PROFIBUS現(xiàn)場總線Type4P-NET現(xiàn)場總線/實時以太網(wǎng)Type5FFHSE高速以太網(wǎng)(實時以太網(wǎng))Type6SwiftNet被撤銷Type7WorldFIP現(xiàn)場總線Type8INTERBUS現(xiàn)場總線/實時以太網(wǎng)Type9FFH1現(xiàn)場總線Type10PROFINET實時以太網(wǎng)Type11TCnet實時以太網(wǎng)Type12EtherCAT實時以太網(wǎng)Type13EthernetPowerlink實時以太網(wǎng)Type14EPA實時以太網(wǎng)Type15MODBUS-RTPS實時以太網(wǎng)Type16SERCOS-Ⅰ,Ⅱ現(xiàn)場總線Type17VNET/IP實時以太網(wǎng)Type18CC-Link現(xiàn)場總線Type19SERCOS-Ⅲ實時以太網(wǎng)Type20HART現(xiàn)場總線IEC61158采納多種現(xiàn)場總線的原因：1）技術原因。目前尚沒有一種現(xiàn)場總線對所有應用領域在技術上都是最優(yōu)的。2）利益驅(qū)動。5.IEC62026（1995-2001）-4種現(xiàn)場總線1）IEC62026-1（2000-07）低壓開關設備和控制設備―控制器-設備接口（CDIs：Controller-deviceinterface）－第1部分：總則（Generalrules）；2）IEC62026-2（2000-07）低壓開關設備和控制設備―控制器-設備接口－第2部分：執(zhí)行器傳感器接口（AS-i：Actuatorsensorinterface）；3）IEC62026-3（2000-07）低壓開關設備和控制設備―控制器-設備接口－第3部分：DeviceNet；4）IEC62026-5（2000-07）低壓開關設備和控制設備―控制器-設備接口－第5部分：智能分布系統(tǒng)（SDS：Smartdistributedsystem）；5）IEC62026-6（2001-11）低壓開關設備和控制設備―控制器-設備接口－第6部分：Seriplex(SerialMultiplexedControlBus(串行多路控制總線))；6）IEC62026-1、2、3、5于2000年7月作為正式國際標準出版；7）IEC62026-6于2001年11月作為正式國際標準出版；8）IEC62026曾有過IEC62026-4，其標題為：IEC62026-4用于低壓開關設備和控制設備的控制電路設備和開關元件（Controlcircuitdeviceandswitchingelements）－第4部分：Lontalk，因該協(xié)議不適合作為設備層的通用協(xié)議而被移去。6.ISO11898（1993）-高速CANISO11898的標題為：1）ISO11898:1993道路交通工具（RoadVehicle）－數(shù)字信息交換（Interchangeofdigitalinformation）－用于高速通信（Forhigh-speedcommunication）的控制器局域網(wǎng)（CAN）；2）ISO11898:1993描述CAN的一般結構，包括CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的詳細技術規(guī)范，規(guī)定裝備有CAN的道路交通工具電子控制單元之間以125kbit/s～1Mbit/s傳送速率進行數(shù)字信息交換的各種特性。7.ISO11519（1994-1995）-低速CAN和VANISO11519的各部分如下：1）ISO11519-1：1994道路交通工具－低速串行數(shù)據(jù)通信－第1部分：總則與定義（Generalanddefinitions）；2）ISO11519-2：道路交通工具－低速串行數(shù)據(jù)通信－第2部分：低速控制器局域網(wǎng)（CAN）；3）ISO11519-3：1994道路交通工具－低速串行數(shù)據(jù)通信－第3部分：交通工具局域網(wǎng)（VAN）。ISO11519-1說明用于道路交通工具的速率不大于125kbit/s的低速串行數(shù)據(jù)通信的一般定義；ISO11519-2、3分別說明用于道路交通工具速率不大于125kbit/s的CAN和VAN通信網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，規(guī)定其網(wǎng)絡的一般結構。五、現(xiàn)場總線中國標準1.與IEC61158相應的現(xiàn)場總線中國標準：1）GB/T20540-2006測量和控制數(shù)字式數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型3：PROFIBUS；2）GB/Z20541-2006測量和控制數(shù)字式數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型10：PROFINET；3）GB/T20171-2006用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結構與通信規(guī)范。1）GB/T19760-2008CC-Link控制與通信網(wǎng)絡規(guī)范2.與IEC61158相應的現(xiàn)場總線中國機械行業(yè)標準：1