2026年工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)進(jìn)階試題工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)參考用書一、單選題（每題2分，共20題）1.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪種方式不屬于離線編程的主要優(yōu)勢(shì)？A.提高生產(chǎn)效率B.減少停機(jī)時(shí)間C.實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作D.降低編程復(fù)雜度2.機(jī)器人維護(hù)過程中，檢查伺服電機(jī)編碼器時(shí)，發(fā)現(xiàn)其信號(hào)異常，可能的原因是？A.電機(jī)過載B.編碼器連接松動(dòng)C.控制器參數(shù)錯(cuò)誤D.電機(jī)軸承損壞3.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人手腕部位的力控應(yīng)用？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.力/力矩傳感器D.接近傳感器4.在機(jī)器人程序調(diào)試中，若出現(xiàn)“碰撞檢測(cè)失敗”的報(bào)錯(cuò)，可能的原因是？A.安全區(qū)域設(shè)置過大B.傳感器信號(hào)干擾C.機(jī)器人路徑規(guī)劃不合理D.控制器內(nèi)存不足5.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制中，采用“速度環(huán)-電流環(huán)-位置環(huán)”分層控制的主要目的是？A.提高精度B.增強(qiáng)穩(wěn)定性C.降低功耗D.簡(jiǎn)化編程邏輯6.在機(jī)器人編程中，使用“示教”模式與“離線”模式的主要區(qū)別在于？A.示教模式更直觀B.離線模式更高效C.示教模式需手動(dòng)操作D.離線模式需仿真軟件7.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)減速器油封漏油，可能的原因是？A.油量過多B.油封老化C.減速器內(nèi)部損壞D.機(jī)器人負(fù)載過大8.在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，以下哪種算法常用于目標(biāo)識(shí)別？A.PID控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.DCF濾波D.脈沖編碼9.機(jī)器人程序中，使用“運(yùn)動(dòng)組塊”的主要目的是？A.提高程序可讀性B.減少內(nèi)存占用C.增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)平滑性D.簡(jiǎn)化碰撞檢測(cè)10.在機(jī)器人維護(hù)中，檢查氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)氣缸動(dòng)作無力，可能的原因是？A.氣源壓力不足B.氣缸密封圈損壞C.控制閥堵塞D.電機(jī)過熱二、多選題（每題3分，共10題）1.機(jī)器人編程中，以下哪些屬于插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景？A.焊接B.打磨C.抓取D.噴涂2.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，檢查電氣系統(tǒng)需重點(diǎn)排查哪些部件？A.伺服驅(qū)動(dòng)器B.接觸器C.編碼器D.傳感器3.在機(jī)器人安全防護(hù)中，以下哪些措施屬于物理防護(hù)？A.安全圍欄B.光電柵欄C.急停按鈕D.機(jī)械防護(hù)罩4.機(jī)器人編程中，使用變量參數(shù)的主要優(yōu)勢(shì)包括？A.提高程序復(fù)用性B.增強(qiáng)靈活性C.減少內(nèi)存占用D.簡(jiǎn)化邏輯運(yùn)算5.機(jī)器人關(guān)節(jié)限位故障時(shí)，可能的原因有？A.傳感器信號(hào)丟失B.機(jī)械卡滯C.控制器參數(shù)錯(cuò)誤D.電機(jī)損壞6.在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，以下哪些屬于圖像預(yù)處理步驟？A.濾波B.二值化C.縮放D.透視變換7.機(jī)器人編程中，使用“循環(huán)”指令的主要目的是？A.重復(fù)執(zhí)行某段程序B.減少程序長(zhǎng)度C.提高運(yùn)行效率D.簡(jiǎn)化異常處理8.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，檢查液壓系統(tǒng)需關(guān)注哪些指標(biāo)？A.油壓穩(wěn)定性B.油溫C.漏油情況D.油液清潔度9.在機(jī)器人程序調(diào)試中，以下哪些屬于常見問題排查方法？A.單步執(zhí)行B.斷點(diǎn)調(diào)試C.日志分析D.仿真驗(yàn)證10.機(jī)器人編程中，使用“運(yùn)動(dòng)指令”時(shí)需注意哪些參數(shù)？A.速度B.加速度C.位置精度D.運(yùn)動(dòng)模式三、判斷題（每題1分，共10題）1.機(jī)器人離線編程不需要連接控制器即可生成程序。（×）2.機(jī)器人編程中，使用“絕對(duì)坐標(biāo)”和“相對(duì)坐標(biāo)”的主要區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)。（√）3.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，清潔伺服電機(jī)編碼器需使用酒精。（×）4.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的“相機(jī)標(biāo)定”是為了提高圖像識(shí)別精度。（√）5.機(jī)器人編程中，使用“子程序”可以減少代碼冗余。（√）6.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，采用“關(guān)節(jié)插補(bǔ)”可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。（×）7.機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障時(shí)，首先應(yīng)檢查電源線連接是否松動(dòng)。（√）8.機(jī)器人編程中，使用“碰撞檢測(cè)”可以避免機(jī)器人與工件發(fā)生碰撞。（√）9.機(jī)器人液壓系統(tǒng)漏油時(shí)，應(yīng)立即停止使用并更換油封。（×）10.機(jī)器人編程中，使用“循環(huán)”指令會(huì)增加程序運(yùn)行時(shí)間。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要流程。2.列舉三種常見的機(jī)器人傳感器類型及其應(yīng)用場(chǎng)景。3.說明機(jī)器人編程中“運(yùn)動(dòng)組塊”的作用及優(yōu)勢(shì)。4.分析機(jī)器人維護(hù)中，檢查電氣系統(tǒng)需注意哪些關(guān)鍵點(diǎn)。5.解釋機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，“相機(jī)標(biāo)定”的目的是什么？五、綜合應(yīng)用題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機(jī)器人用于裝配任務(wù)，編程時(shí)需實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作：-手腕從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)（直線運(yùn)動(dòng)），速度為1m/s；-在B點(diǎn)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，角度為90°，旋轉(zhuǎn)速度為0.5rad/s；-最后回到原點(diǎn)A。請(qǐng)寫出該動(dòng)作的機(jī)器人程序（偽代碼）。2.某工廠的機(jī)器人出現(xiàn)以下故障：-運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，但位置精度正常；-檢查發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置合理，機(jī)械部件無卡滯。請(qǐng)分析可能的原因并提出排查方法。答案與解析一、單選題答案1.C2.B3.C4.C5.B6.C7.B8.B9.A10.A解析：-第1題：離線編程的優(yōu)勢(shì)在于無需停機(jī)即可編程，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作屬于在線編程的特點(diǎn)。-第3題：力/力矩傳感器常用于機(jī)器人抓取、裝配等需要精確控制力的場(chǎng)景。-第5題：速度環(huán)-電流環(huán)-位置環(huán)分層控制的主要目的是提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。二、多選題答案1.A,B,D2.A,B,C3.A,B,D4.A,B5.A,B,C6.A,B7.A,B8.A,B,C,D9.A,B,C10.A,B,C,D解析：-第1題：焊接、噴涂等需要連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景常使用插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。-第8題：液壓系統(tǒng)維護(hù)需關(guān)注油壓、油溫、漏油及油液清潔度。三、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.×10.×解析：-第3題：清潔編碼器需使用專用清潔劑，避免使用酒精以免腐蝕。-第10題：循環(huán)指令可提高程序復(fù)用性，不一定會(huì)增加運(yùn)行時(shí)間。四、簡(jiǎn)答題答案1.離線編程流程：-建立機(jī)器人模型及工作環(huán)境；-編寫運(yùn)動(dòng)指令及邏輯控制；-仿真碰撞檢測(cè)；-生成程序并上傳至控制器。2.常見傳感器及其應(yīng)用：-力/力矩傳感器：裝配、擰緊等需要控力的任務(wù)；-接近傳感器：檢測(cè)工件是否存在；-視覺傳感器：用于定位、識(shí)別等場(chǎng)景。3.運(yùn)動(dòng)組塊的作用：-提高程序可讀性；-減少重復(fù)代碼；-便于調(diào)試和維護(hù)。4.電氣系統(tǒng)檢查關(guān)鍵點(diǎn)：-電源線連接是否牢固；-伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是否正常；-接觸器是否接觸良好。5.相機(jī)標(biāo)定的目的：-消除相機(jī)鏡頭畸變；-確定圖像坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。五、綜合應(yīng)用題答案1.機(jī)器人程序（偽代碼）：MoveJA,speed=1m/sMoveCB,angle=90°,speed=0.5ra