電子工程與自動化專業(yè)XX自動化設(shè)備公司實習(xí)報告一、摘要2023年7月10日至2023年8月31日，我在XX自動化設(shè)備公司擔(dān)任電子工程助理實習(xí)生，負(fù)責(zé)PLC編程與調(diào)試、傳感器數(shù)據(jù)采集及自動化生產(chǎn)線優(yōu)化。通過參與3條自動化產(chǎn)線的升級改造，成功將其中1條產(chǎn)線的故障率降低至0.8%，生產(chǎn)效率提升12%。運用西門子TIAPortal平臺完成2個模塊的PLC程序開發(fā)，累計編寫代碼約1500行，并使用MATLAB對采集的1000組傳感器數(shù)據(jù)進行頻譜分析，優(yōu)化了振動傳感器的閾值參數(shù)，使設(shè)備預(yù)警準(zhǔn)確率提高至93%。在實習(xí)中，系統(tǒng)掌握了工業(yè)現(xiàn)場總線通信協(xié)議（PROFINET）的調(diào)試方法，總結(jié)出基于狀態(tài)機的故障診斷流程，該方法可應(yīng)用于類似系統(tǒng)的維護升級中。二、實習(xí)內(nèi)容及過程實習(xí)目的主要是將課堂上學(xué)到的自動化控制理論知識跟實際工作場景結(jié)合起來，了解工業(yè)自動化項目的具體流程，提升動手能力。實習(xí)單位是家專注于自動化設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)的公司，主要做智能倉儲和物流系統(tǒng)的解決方案，客戶覆蓋挺多行業(yè)的，比如制造業(yè)和電商。實習(xí)期間，我跟著團隊參與了2個項目，一個是幫一家汽車零部件廠升級他們的裝配線，另一個是參與設(shè)計一個新的分揀機器人系統(tǒng)。在裝配線升級項目里，我的任務(wù)主要是協(xié)助工程師做PLC編程和傳感器安裝調(diào)試。我們用的是西門子S71200系列PLC，負(fù)責(zé)控制傳送帶、機械手和視覺識別模塊。我花了差不多兩周時間，根據(jù)工程師給的邏輯圖，用TIAPortal開發(fā)了一個人機界面（HMI）和3個控制模塊，主要是負(fù)責(zé)物料檢測、定位和計數(shù)。調(diào)試階段，我們遇到傳送帶跑偏的問題，反復(fù)調(diào)整了編碼器的反饋值和PID參數(shù)，最后把誤差控制在0.5毫米以內(nèi)。還用了羅克韋爾力控軟件做了產(chǎn)線數(shù)據(jù)的采集，整理了200組運行數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)振動傳感器的讀數(shù)跟設(shè)備故障率有明顯相關(guān)性。分揀機器人系統(tǒng)項目里，我主要負(fù)責(zé)傳感器選型和布局優(yōu)化。我們需要在分揀線上裝6個激光測距傳感器，用來檢測物體的位置和速度，確保機器人能準(zhǔn)確抓取。剛開始選型的時候，我對不同類型的傳感器特性不太了解，跟團隊討論了挺久，最后選了基于飛行時間（ToF）原理的傳感器，因為它們響應(yīng)速度快，而且抗干擾能力比較強。部署的時候，遇到一個問題，就是傳感器在金屬背景下的反射信號干擾太大，導(dǎo)致讀數(shù)不穩(wěn)定。后來我們改用了黑色反光貼，并且在傳感器和物體之間加了一層透明保護罩，問題就解決了。這段經(jīng)歷讓我對工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的傳感器應(yīng)用有了更直觀的認(rèn)識。在實習(xí)單位，我接觸到了不少工業(yè)自動化里的專業(yè)東西，像PROFINET總線通信、模塊化編程設(shè)計、以及HMI的組態(tài)調(diào)試，這些都是在學(xué)校里沒太機會深入學(xué)的。最讓我印象深刻的是看到工程師們怎么用狀態(tài)機來管理復(fù)雜的控制邏輯，之前只是知道這個概念，實際用起來才發(fā)現(xiàn)里面門道挺多的。實習(xí)期間遇到的挑戰(zhàn)主要有2個。第一個是剛開始對工廠的實際工藝流程不熟悉，導(dǎo)致在選傳感器位置的時候考慮不周，浪費了不少時間返工。我后來就堅持每天下班后跟師傅多聊聊天，看看其他產(chǎn)線的圖紙，慢慢就摸清了門道。第二個是調(diào)試PID參數(shù)的時候，試了好多次都不太理想，搞得有點煩躁。后來我主動去看了公司內(nèi)部的PID調(diào)參手冊，上面有各種典型負(fù)載的參數(shù)經(jīng)驗值，照著試試果然快多了，也學(xué)會了怎么根據(jù)實際情況微調(diào)。實習(xí)成果的話，主要是參與了2個項目的開發(fā)，積累了工業(yè)自動化項目從設(shè)計到實施的全流程經(jīng)驗。具體數(shù)據(jù)的話，我在裝配線項目中負(fù)責(zé)的模塊運行穩(wěn)定，產(chǎn)線故障率從之前的1.2%降到了0.8%，效率提升了12%。另外，我還整理了傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化方案，被團隊采納后，振動傳感器的預(yù)警準(zhǔn)確率從原來的85%提到了93%。這段經(jīng)歷讓我對自動化控制的理解從理論層面提升到了實踐層面，也發(fā)現(xiàn)自己在編程和調(diào)試方面的短板。職業(yè)規(guī)劃上，我更確定了自己以后想往工業(yè)自動化系統(tǒng)工程師方向發(fā)展，以后要繼續(xù)加強PLC編程、網(wǎng)絡(luò)通信和現(xiàn)場總線這些技能的學(xué)習(xí)。實習(xí)中也發(fā)現(xiàn)了一些問題，比如單位內(nèi)部培訓(xùn)機制還不夠完善，對新員工的技術(shù)培訓(xùn)比較零散，很多知識都是靠師傅帶，效率不太高。另外，我在剛開始分配任務(wù)的時候，感覺崗位職責(zé)跟我的專業(yè)背景匹配度不是特別理想，做了一些比較基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)整理工作。對此，我建議單位可以建立更系統(tǒng)的入職培訓(xùn)計劃，比如搞個自動化技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程，涵蓋PLC、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信這些核心內(nèi)容，讓新人有個整體概念。另外，在分配任務(wù)的時候，可以更考慮新人的專業(yè)方向，適當(dāng)增加一些能發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢的工作，比如讓我參與更多的程序開發(fā)或者調(diào)試任務(wù)，這樣既能幫助新人成長，也能提高團隊整體效率。三、總結(jié)與體會這8周在XX自動化設(shè)備公司的實習(xí)，就像把過去兩年多學(xué)的知識扔進了一個真實的熔爐里，淬煉出了不少東西。從2023年7月10日到8月31日，每天跟工業(yè)現(xiàn)場總線、PLC模塊、傳感器數(shù)據(jù)打交道，感覺跟學(xué)校里畫的圖紙、寫的仿真代碼，完全是兩個世界。最直接的價值閉環(huán)，就是我之前學(xué)的西門子TIAPortal編程，在學(xué)校做課程設(shè)計也就用了幾小時，到了這兒，為了完成那3條產(chǎn)線的升級改造項目，累計編寫調(diào)試的程序代碼超過了1500行。特別是參與優(yōu)化振動傳感器閾值參數(shù)時，對著采集的1000組數(shù)據(jù)，用MATLAB做了頻譜分析，把預(yù)警準(zhǔn)確率從85%提到93%，那一刻覺得之前的努力值了。這種把理論變成實際效果的感覺，是做項目時最爽的。實習(xí)也讓我更清楚自己以后想干嘛。之前對自動化控制挺模糊的，現(xiàn)在明確了想當(dāng)工業(yè)自動化系統(tǒng)工程師?？吹綀F隊怎么用模塊化編程設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)，怎么通過PROFINET總線實現(xiàn)設(shè)備間高效通信，又怎么用狀態(tài)機管理控制邏輯，這些都讓我挺興奮的。現(xiàn)在覺得，學(xué)校里那些基礎(chǔ)課，像自動控制原理、信號與系統(tǒng)，真是打下了太重要的基礎(chǔ)。后續(xù)打算深化PLC編程，考慮去考個西門子相關(guān)的認(rèn)證，還有想多了解下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和邊緣計算這些新東西，感覺跟現(xiàn)在行業(yè)趨勢挺匹配的。行業(yè)里現(xiàn)在好像挺重視數(shù)據(jù)分析和智能運維，我實習(xí)期間參與的產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集項目，雖然只是做了基礎(chǔ)整理，但讓我意識到，以后自動化工程師光懂控制還不夠，還得懂點數(shù)據(jù)處理和機器學(xué)習(xí)。比如我們通過振動數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障率規(guī)律，這種經(jīng)驗，我覺得以后不管是繼續(xù)深造還是找工作，都是個挺大的優(yōu)勢。心態(tài)轉(zhuǎn)變也挺明顯的。以前做實驗，數(shù)據(jù)跑不通可能也就是煩躁一下，現(xiàn)在遇到問題，得從硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)通信多個角度去想。記得調(diào)試PID參數(shù)時，試了好多次都不理想，差點就心態(tài)爆炸，后來冷靜下來，查資料、問師傅，慢慢找到了癥結(jié)所在。這種解決實際問題的過程，雖然累，但確實提升了抗壓能力。現(xiàn)在感覺，對工作的責(zé)任感也強了不少，畢竟手上的代碼、參數(shù)，直接關(guān)系到產(chǎn)線的效率和安全。雖然實習(xí)中發(fā)現(xiàn)單位培訓(xùn)機制和崗位匹配度上還有點問題，但對我個人而言，這段經(jīng)歷絕對是寶貴的財富。接下來打算把實習(xí)里積累的案例，特別是傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化那部分，寫成技術(shù)總結(jié)，作為自己后續(xù)學(xué)習(xí)或者求職時的一個亮點。感覺這8周，不僅學(xué)了技能，更像是完成了從學(xué)生到職場人的初步蛻變，雖然還有很長的路