2025年《無人機操控與維護》理論考試復(fù)習(xí)題庫及答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.多旋翼無人機實現(xiàn)偏航運動的主要方式是（）A.改變所有電機轉(zhuǎn)速B.對角電機轉(zhuǎn)速差C.前后電機轉(zhuǎn)速差D.左右電機轉(zhuǎn)速差答案：B解析：多旋翼通過對角電機的轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生反扭矩實現(xiàn)偏航，如四旋翼中，順時針電機加速、逆時針電機減速時，機身會逆時針偏航。2.無人機飛控系統(tǒng)中，IMU的核心功能是（）A.定位經(jīng)緯度B.測量加速度與角速度C.計算高度D.監(jiān)測電池電壓答案：B解析：IMU（慣性測量單元）包含加速度計和陀螺儀，用于測量無人機的線加速度和角速率，是姿態(tài)解算的基礎(chǔ)。3.鋰聚合物電池（LiPo）的標(biāo)稱電壓為（）A.3.7V/節(jié)B.3.2V/節(jié)C.4.2V/節(jié)D.1.2V/節(jié)答案：A解析：單節(jié)LiPo電池標(biāo)稱電壓為3.7V，滿電電壓4.2V，過放截止電壓3.0V，過充會導(dǎo)致鼓包甚至起火。4.我國民航局規(guī)定，微型無人機的空機重量上限為（）A.0.25kgB.4kgC.25kgD.150kg答案：A解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機定義為空機重量≤0.25kg，無需執(zhí)照即可飛行（特定場景除外）。5.無人機磁羅盤校準(zhǔn)失敗的常見原因是（）A.附近有金屬障礙物B.電池電量不足C.槳葉未安裝D.遙控器信號弱答案：A解析：磁羅盤（電子羅盤）通過感應(yīng)地磁場定位方向，金屬物體或強電磁干擾會導(dǎo)致磁場畸變，需在開闊無金屬區(qū)域校準(zhǔn)。6.固定翼無人機的升力主要來源于（）A.發(fā)動機推力B.機翼與空氣的相對運動C.尾翼平衡力矩D.螺旋槳下洗氣流答案：B解析：根據(jù)伯努利原理，機翼上下表面氣流速度差產(chǎn)生壓力差，是固定翼升力的主要來源。7.無人機飛控系統(tǒng)中的GPS模塊通常采用（）A.北斗+GPS雙模定位B.伽利略單模定位C.格洛納斯單模定位D.基站差分定位答案：A解析：國內(nèi)主流無人機（如大疆）普遍采用北斗+GPS雙模定位，提升定位精度和抗干擾能力。8.多旋翼無人機懸停時，電機轉(zhuǎn)速主要由（）決定A.飛控的姿態(tài)控制算法B.遙控器油門桿位置C.電池電壓D.環(huán)境溫度答案：A解析：懸停時飛控通過IMU數(shù)據(jù)實時調(diào)整各電機轉(zhuǎn)速，抵消風(fēng)阻和姿態(tài)偏移，遙控器油門僅提供基礎(chǔ)升力指令。9.無人機動力系統(tǒng)中，KV值表示（）A.電機最大轉(zhuǎn)速B.每伏特電壓對應(yīng)的空載轉(zhuǎn)速C.電機扭矩D.電機重量答案：B解析：KV值=空載轉(zhuǎn)速（rpm）/電壓（V），例如KV2200的電機在11.1V（3S電池）下空載轉(zhuǎn)速約為2200×11.1=24420rpm。10.以下不屬于無人機避障系統(tǒng)常用傳感器的是（）A.超聲波傳感器B.毫米波雷達C.激光雷達（LiDAR）D.溫度傳感器答案：D解析：避障系統(tǒng)依賴距離測量傳感器（超聲波、毫米波雷達、LiDAR）或視覺傳感器（攝像頭），溫度傳感器用于監(jiān)測設(shè)備溫度，不參與避障。11.無人機飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”警告時，正確操作是（）A.繼續(xù)飛行并嘗試校準(zhǔn)B.立即降落并檢查周圍環(huán)境C.關(guān)閉飛控重新啟動D.加大油門提升高度答案：B解析：磁羅盤干擾會導(dǎo)致航向錯誤，可能引發(fā)失控，需立即降落，遠離金屬/電磁源后重新校準(zhǔn)。12.電動無人機的能量密度單位是（）A.瓦時/千克（Wh/kg）B.安培/小時（Ah）C.伏特（V）D.歐姆（Ω）答案：A解析：能量密度（Wh/kg）=電池容量（Ah）×電壓（V）/電池重量（kg），是衡量電池續(xù)航能力的關(guān)鍵指標(biāo)。13.無人機槳葉的“1045”規(guī)格中，“10”表示（）A.槳葉直徑10英寸B.槳葉螺距10英寸C.槳葉厚度10毫米D.槳葉數(shù)量10片答案：A解析：槳葉規(guī)格通常為“直徑×螺距”，如1045表示直徑10英寸（25.4cm），螺距4.5英寸（每旋轉(zhuǎn)一周前進4.5英寸）。14.我國無人機駕駛員執(zhí)照考試中，視距內(nèi)駕駛員（視距內(nèi)）的最大飛行高度限制為（）A.真高50米B.真高120米C.真高500米D.無高度限制（需申請）答案：B解析：根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員（視距內(nèi)）飛行高度不得超過真高120米，超視距駕駛員需額外資質(zhì)。15.無人機電機過熱的常見原因是（）A.槳葉螺距過小B.電池容量過大C.飛行速度過慢D.電機與槳葉匹配不當(dāng)（負(fù)載過高）答案：D解析：電機與槳葉不匹配（如大槳配小電機）會導(dǎo)致電流過大、發(fā)熱嚴(yán)重，長期過熱會損壞電機繞組。二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.多旋翼無人機的飛行模式包括（）A.GPS模式B.姿態(tài)模式C.手動模式（無GPS）D.跟隨模式答案：ABCD解析：主流多旋翼支持GPS定位（穩(wěn)定懸停）、姿態(tài)模式（依賴IMU，無精確懸停）、手動模式（全手動控制）及跟隨模式（追蹤目標(biāo)）。2.無人機電池保養(yǎng)的正確做法有（）A.長期存放時保持50%60%電量B.充電電流不超過0.5C（C為容量）C.用金屬物體短接電池正負(fù)極放電D.存放于干燥、陰涼環(huán)境（2025℃）答案：ABD解析：電池短接會導(dǎo)致短路起火，正確保養(yǎng)需避免過充過放，充電電流通?！?C（高倍率電池可更高），長期存放建議半電狀態(tài)。3.無人機飛控系統(tǒng)的組成包括（）A.主控芯片（CPU）B.傳感器（IMU、氣壓計等）C.執(zhí)行器（電調(diào)、電機）D.遙控器接收機答案：ABCD解析：飛控系統(tǒng)是閉環(huán)控制單元，包含傳感器（輸入）、主控（計算）、執(zhí)行器（輸出）及信號接收模塊（遙控器/地面站）。4.影響無人機抗風(fēng)能力的因素有（）A.無人機重量B.電機功率C.槳葉尺寸與螺距D.飛控算法答案：ABCD解析：重量大、電機功率高、大槳葉（升力強）及優(yōu)化的飛控抗風(fēng)算法（如PID參數(shù)調(diào)整）均可提升抗風(fēng)能力，一般多旋翼抗風(fēng)等級為56級（813.8m/s）。5.無人機禁飛區(qū)包括（）A.機場凈空保護區(qū)（半徑5km內(nèi)）B.軍事管理區(qū)C.大型活動現(xiàn)場（如演唱會）D.居民區(qū)上空（真高50米以下）答案：ABC解析：居民區(qū)上空并非絕對禁飛，但需遵守“輕小無人機運行規(guī)定”，真高120米以下需避免靠近人群，機場、軍事區(qū)、大型活動現(xiàn)場為法定禁飛區(qū)。6.無人機動力系統(tǒng)故障的表現(xiàn)有（）A.飛行中突然掉高B.電機異響（如卡滯）C.電池電壓異常下降D.遙控器信號中斷答案：ABC解析：動力系統(tǒng)故障涉及電機、電調(diào)、電池，信號中斷屬于通信系統(tǒng)問題，不屬于動力故障。7.無人機航線規(guī)劃需考慮的因素有（）A.空域限制（禁飛區(qū)、限高區(qū)）B.風(fēng)速風(fēng)向（影響續(xù)航）C.任務(wù)目標(biāo)（如測繪需重疊率）D.電池容量（決定最大航程）答案：ABCD解析：航線規(guī)劃需綜合空域法規(guī)、氣象條件、任務(wù)需求（如測繪的像片重疊率≥70%）及動力限制（續(xù)航里程）。8.無人機維護中，需要定期檢查的項目有（）A.槳葉是否開裂或變形B.電調(diào)與電機連線是否松動C.飛控固件是否為最新版本D.遙控器電池電量答案：ABC解析：遙控器電池屬于操作前檢查項，定期維護重點是機身結(jié)構(gòu)（槳葉）、電氣連接（電調(diào)連線）及軟件（固件升級）。9.固定翼無人機的起飛方式包括（）A.滑跑起飛（跑道）B.手拋起飛C.彈射起飛（彈射架）D.垂直起飛（傾轉(zhuǎn)旋翼）答案：ABCD解析：固定翼可通過滑跑、手拋、彈射或垂直傾轉(zhuǎn)（如V22類似結(jié)構(gòu)）起飛，具體取決于機型設(shè)計。10.無人機飛行中“炸機”的常見原因有（）A.電池低電量未及時返航B.飛控姿態(tài)解算錯誤（如IMU校準(zhǔn)失?。〤.強電磁干擾導(dǎo)致失控D.槳葉安裝反向（多旋翼）答案：ABCD解析：低電量、傳感器故障、干擾及操作錯誤（如槳葉裝反導(dǎo)致升力失衡）均可能引發(fā)炸機。三、填空題（每空1分，共20空）1.無人機按動力類型可分為________、________和油電混合無人機。（電動、燃油）2.多旋翼無人機的“軸距”指________。（對角電機中心的距離）3.無人機飛控系統(tǒng)的“失控保護”功能通常包括________和________。（自動返航、自動降落）4.鋰聚合物電池的“C值”表示________，例如2000mAh、25C的電池最大放電電流為________A。（放電倍率，50）5.無人機氣象飛行條件中，一般要求風(fēng)速不超過________級（Beaufort風(fēng)級），相對濕度不超過________%。（6，80）6.我國無人機實名登記的門檻是________克以上（含）。（250）7.無人機槳葉分為________和________兩種材質(zhì)，其中________更耐沖擊但較重。（塑料、碳纖維，碳纖維）8.飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)角”包括________、________和________。（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）9.無人機航線規(guī)劃軟件中，“航點”需設(shè)置的參數(shù)通常有________、________和________。（經(jīng)度、緯度、高度）10.無人機電機的“極數(shù)”影響________，極數(shù)越多，________越低（適合大槳）。（轉(zhuǎn)速，KV值）四、簡答題（每題6分，共5題）1.簡述多旋翼無人機“PID控制”的原理及各參數(shù)作用。答案：PID控制是比例（P）、積分（I）、微分（D）控制的組合。P參數(shù)根據(jù)當(dāng)前誤差（如姿態(tài)偏差）輸出控制量，偏差越大，調(diào)整力度越強；I參數(shù)消除穩(wěn)態(tài)誤差（如長期小偏差累積），通過積分誤差歷史值補償；D參數(shù)預(yù)測誤差變化趨勢，抑制超調(diào)（如快速調(diào)整時的震蕩）。三者協(xié)同使無人機姿態(tài)穩(wěn)定。2.說明無人機電池“過放”的危害及預(yù)防措施。答案：過放（電壓＜3.0V/節(jié)）會導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)不可逆損壞，容量大幅下降，甚至漏液、起火。預(yù)防措施：飛前設(shè)置低電量報警（如剩余20%電量觸發(fā)返航），飛行中監(jiān)控電壓，降落后勤用萬用表檢測單節(jié)電壓，避免長期存放完全放電的電池。3.對比多旋翼與固定翼無人機的優(yōu)缺點（各列舉3點）。答案：多旋翼優(yōu)點：垂直起降、懸停、靈活（適合近距作業(yè)）；缺點：續(xù)航短（一般2030分鐘）、抗風(fēng)能力較弱、載重小。固定翼優(yōu)點：續(xù)航長（數(shù)小時）、速度快（80200km/h）、載重大；缺點：需跑道/彈射起飛、無法懸停、復(fù)雜地形起降困難。4.無人機飛前檢查的“六步流程”是什么？答案：①外觀檢查：機身、槳葉無破損，螺絲無松動；②電池檢查：電量充足（≥80%），接口無氧化，無鼓包；③遙控器檢查：搖桿回中，信號強度正常，電池電量≥50%；④飛控校準(zhǔn)：磁羅盤、IMU校準(zhǔn)狀態(tài)正常；⑤鏈路測試：圖傳、數(shù)傳信號穩(wěn)定，無干擾；⑥預(yù)飛測試：電機自檢（聽是否異響），懸停測試（觀察是否偏移）。5.解釋“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的定義及資質(zhì)要求。答案：視距內(nèi)飛行：駕駛員或觀測員肉眼能直接觀測到無人機（距離≤500米，高度≤120米），需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（AOPA/CAAC認(rèn)證）。超視距飛行（BLOS）：無人機超出肉眼可視范圍，需超視距駕駛員執(zhí)照，且需通過理論+實踐考試，同時需申請空域并配備地面站/數(shù)據(jù)鏈路。五、應(yīng)用題（共2題，第1題10分，第2題15分）1.某四旋翼無人機參數(shù)如下：電機KV=2300，電池為3S（11.1V），槳葉規(guī)格1045，重量1.5kg。（1）計算電機空載轉(zhuǎn)速（保留整數(shù)）；（2）若飛行中電機實際轉(zhuǎn)速為20000rpm，分析可能原因（至少2點）。答案：（1）空載轉(zhuǎn)速=KV×電壓=2300×11.1≈25530rpm；（2）實際轉(zhuǎn)速低于空載的可能原因：①槳葉負(fù)載大（螺距4.5英寸較大，需更多功率維持轉(zhuǎn)速）；②電池電壓下降（如電池老化，實際電壓＜11.1V）；③電調(diào)輸出功率限制（保護電機）；④飛控限制最大轉(zhuǎn)速（如抗風(fēng)模式下降低轉(zhuǎn)速保穩(wěn)定）。2.某測繪無人機在作業(yè)中突然出現(xiàn)“GPS信號丟失”警告，此時無人機處于30米高度、距離起飛點200米處，飛行模式為GPS模式。（1）分析可能導(dǎo)致GPS丟失的原因（至少3點）；（2）作為飛手，應(yīng)如何處置？（需分步驟說明）答案：（1）可